為什么我的pid和別人測(cè)試的不一樣 溫控器顯示溫度忽高忽低是怎么回事?
溫控器顯示溫度忽高忽低是怎么回事?PID控制不實(shí)現(xiàn)理想??梢圆话凑諆x表自整定來(lái)學(xué)出比較合理的PID參數(shù)。的或本身溫控器的PID算法夠系統(tǒng)完善。會(huì)造成完全控制異常。溫控器顯示ll什么意思?溫控器總是顯示
溫控器顯示溫度忽高忽低是怎么回事?
PID控制不實(shí)現(xiàn)理想??梢圆话凑諆x表自整定來(lái)學(xué)出比較合理的PID參數(shù)。的或本身溫控器的PID算法夠系統(tǒng)完善。會(huì)造成完全控制異常。
溫控器顯示ll什么意思?
溫控器總是顯示HH的意思正常情況指冰柜提升功率的最高溫度;冰柜溫控器不顯示LL的意思大多數(shù)指冰柜都沒(méi)有達(dá)到額定電源的最低溫度;
如冰柜高了的溫度肯定不能將近4℃,修改的溫度高于這個(gè)或者冰柜溫控器檢測(cè)到的溫度達(dá)到4℃都會(huì)會(huì)出現(xiàn)狀況。
擴(kuò)大資料:
冰柜溫控器不顯示HH是而冰柜感溫頭電源短路或溫度也是非常高最多了沒(méi)顯示的正常了范圍,冰柜用戶(hù)應(yīng)檢查冰柜溫控器的設(shè)置如何確定再次出現(xiàn)問(wèn)題,是否是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)冰柜的額定溫度;
pid調(diào)節(jié)器的工作原理?
1、PID功能調(diào)節(jié)單元接收與輸出的大都電信號(hào);
2、自動(dòng)控制技術(shù),綜合考了【給定單元】、【調(diào)節(jié)單元】、【輸出與執(zhí)行單元】、【測(cè)量單元】、【反饋單元】等,基本原理是:決策變量單元可以提供修改控制目標(biāo),適當(dāng)調(diào)節(jié)單元比較好計(jì)算變量與反饋信號(hào)的差別并通過(guò)PID運(yùn)算(比例、積分、微分)結(jié)果控制輸出壓制信號(hào),輸出與執(zhí)行單元指用前面的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為換算設(shè)備的物理量輸出,測(cè)量單元檢測(cè)物理量實(shí)際中值,反饋單元將怎么檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換再反饋到可以調(diào)節(jié)單元,會(huì)如此近似【閉環(huán)】自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng);
3、物理量-電量的轉(zhuǎn)換是在測(cè)量單元完成的,電量-物理量的轉(zhuǎn)換是在輸出低與執(zhí)行單元完成的。
pid的溫度計(jì)算公式?
一、溫控模型的建立
是中,選擇一階延遲高控溫系統(tǒng)肯定中,選擇二階延遲控溫系統(tǒng),不需要參照自己的實(shí)際中控溫系統(tǒng)來(lái)可以確定;
二、溫控模型中K、T、τ的確定
溫控模型那樣一來(lái)確定,這一次那是確定K、T、τ的值。溫控模型中K、T、τ可兌換的確定方法有200以?xún)?nèi)幾種方法:
1、系統(tǒng)辨識(shí)法
設(shè)定采集數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔,PWM波形的占空比等參數(shù)后,有記錄隨時(shí)間變化的溫度數(shù)據(jù)(再注意:是在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下),溫度數(shù)據(jù)量越多越好,據(jù)測(cè)試3的數(shù)據(jù)依靠Matlab的系統(tǒng)辨識(shí)工具箱通過(guò)辨識(shí)求得K、T、τ的值。
2、計(jì)算公式法1
對(duì)溫控系統(tǒng)輸入輸入且固定占空比的PWM波,以單獨(dú)計(jì)算時(shí)間間隔(例如1s)采藥記錄溫度數(shù)據(jù),然后再依靠?jī)牲c(diǎn)法計(jì)算公式計(jì)算出出K、T、τ的值。
K(y(∞)-y(0))/(Δu);
T1.5*(t(0.632)-t(0.28));
τ1.5*(t(0.28)-t(0.632)/3)。
注意:(1)、y(0)為室溫值,y(∞)溫度穩(wěn)定后的溫度值。
(2)、Δyy(∞)-y(0)。
(3)、t(0.28)為室溫緩慢升溫至y(0)0.28*Δy的時(shí)間值。
(4)、t(0.632)為室溫加溫至y(0)0.632*Δy的時(shí)間值。
3、計(jì)算出來(lái)法2
原理同公式計(jì)算法1,只是所選的參考點(diǎn)有所不同,這里選定的參考點(diǎn)是t(0.39)和t(0.632),K的計(jì)算公式同公式計(jì)算法1,以下是T和τ的計(jì)算公式:
T2*(t(0.632)-t(0.28));
τ2*t(0.28)-t(0.632)。
三、P、I、D參數(shù)的確定
1、Matlab仿真的試驗(yàn)法
是從在Matlab中鍵入溫控模型和建立PID控制模塊,然后再仿真打開(kāi)系統(tǒng)溫控的曲線(xiàn)情況確定PID參數(shù)。
2、公式計(jì)算法
依據(jù)以上測(cè)得的溫度數(shù)據(jù),由Z-N或C-C公式反算PID參數(shù)。
3、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試法
參照調(diào)試人員對(duì)PID參數(shù)整定的經(jīng)驗(yàn)調(diào)試PID參數(shù),現(xiàn)場(chǎng)PID的控溫情況確認(rèn)PID參數(shù)值。