agv叉車對地面的要求？1.平順性:AGV卡車的路面應(yīng)盡可能平整。如果不平，可能會導(dǎo)致貨車行駛時發(fā)生側(cè)翻的危險。如果有坡度，建議100mm以上，不小于AGV車的長度。2..地面材料:AGV面包車行駛路

agv叉車對地面的要求？

1.平順性:AGV卡車的路面應(yīng)盡可能平整。如果不平，可能會導(dǎo)致貨車行駛時發(fā)生側(cè)翻的危險。如果有坡度，建議100mm以上，不小于AGV車的長度。

2..地面材料:AGV面包車行駛路面可選擇硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝芰系孛妗?/p>

3.地面摩擦:考慮到AGV車安全制動距離和定位精度的需要，地面摩擦系數(shù)的取值也很重要，使用過程中要注意地面的臟污和清潔，會對其產(chǎn)生影響。

4.地面:的電氣特性為了避免靜電在AGV卡車車身上的積聚(用于靜電敏感環(huán)境)，AGV路面的表面導(dǎo)電阻抗應(yīng)保持在106 ~ 109，AGV運輸?shù)奈锪鱾}庫系統(tǒng)日益增多。為了使AGV能夠良好有效地運行，對其驅(qū)動地面設(shè)計提出了更高的要求，從地面平整度、承重、凹度等方面有效降低AGV的故障率，提高運行穩(wěn)定性。丹巴赫機(jī)器人機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新者致力于幫助客戶建立智能工廠。

從驅(qū)動方式淺談如何挑選適用的AGV小車？

我簡單介紹一下AGV車，它是一種裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置的運輸車輛，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能，在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機(jī)，使用充電電池作為動力源。一般它的行進(jìn)路線和行為可以由計算機(jī)控制，也可以通過電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線，電磁路徑跟隨系統(tǒng)附著在地板上，無人搬運車靠電磁路徑帶來的信息移動和移動。

以博眾AGV車為例，包含了差速輪、全向輪、轉(zhuǎn)向輪、麥克納姆輪四種市場上常見的駕駛模式，基本涵蓋了所有行業(yè)和環(huán)境的應(yīng)用需求，保證了IGV車在復(fù)雜人機(jī)工作環(huán)境下的高效平穩(wěn)運行。

讓 讓我們來看看AGV的各種驅(qū)動模式在不同場景下的應(yīng)用。

差動輪

差動輪式IGV通過兩個車輪的差動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時的半徑、速度和角速度由兩個差動輪決定，可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動作，靈活性強(qiáng)。差速輪式AGV對電機(jī)和控制精度要求低，所以成本低。

對環(huán)境和精度要求不嚴(yán)格的企業(yè):

差動輪可以 不適應(yīng)要求高精度的場合，而且要求地面光滑，所以通常適合于不需要高精度的企業(yè)。;對環(huán)境和應(yīng)用精度要求不高。

舵

與差動控制相比，方向盤集成度高，適應(yīng)性強(qiáng)，可以配合控制器和伺服驅(qū)動器快速部署AGV。方向盤通過相對于車身運動來控制轉(zhuǎn)向，所以安裝。有了兩個或更多的方向盤，汽車可以向任何方向直行。

重型企業(yè):輕松滿足大噸位物料的搬運，2噸及以上物料的搬運，靈活性相對較好。

全方位輪

全向運動是指汽車可以在平面內(nèi)任意方向平移，同時旋轉(zhuǎn)。例如，博眾MF-150-P4L背負(fù)式AGV可以從當(dāng)前位置向任意方向移動，向前、向后、側(cè)向、斜向移動，轉(zhuǎn)動靈活自如。

大多適用于輕載企業(yè):由于其獨特的原地轉(zhuǎn)向特性，可以保證小車在任意方向自由移動，空間利用率高，體積小，適用于車間、倉庫、工廠、狹小空間等空間有限的環(huán)境。

麥克納姆輪

麥克納姆輪還可以實現(xiàn)AGV小車的全方位移動和原地旋轉(zhuǎn)。然而，與全向輪相比，麥克納蒙輪具有更強(qiáng)的承載能力，這是由車輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異造成的。全向輪的滾輪是垂直排列的，高負(fù)荷下滾輪容易脫落。

除了負(fù)載能力，麥克納蒙的優(yōu)勢 s四輪底盤就是車輪同向排列，比較適合在復(fù)雜地形上運動。麥克納蒙 的四輪底盤可以克服生活中的那些障礙。

對載荷精度要求高的企業(yè):一般用于1噸左右的物料搬運，定位精度高，滿足大部分應(yīng)用場景，但價格相對較高。

每種驅(qū)動模式還對應(yīng)不同的環(huán)境要求，保證了AGV在不同運行場景下運行的可靠性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。根據(jù)工廠內(nèi)部的環(huán)境需求，選擇最合適的驅(qū)動也是企業(yè)在采購IGV產(chǎn)品時需要考慮的重點。

其次，博眾AGV采用的衛(wèi)星導(dǎo)航，無需鋪設(shè)磁條、反光板等固定設(shè)備，不受場地、道路、空間的限制，實現(xiàn)最大化應(yīng)用。因此在自動化物流系統(tǒng)的應(yīng)用中得到廣泛好評，充分體現(xiàn)了IGV設(shè)備的三高特性:高柔性、高精度、高安全性。