有信機(jī)械手不能橫行怎么回事？那就證明機(jī)械手的控制器再次出現(xiàn)問題，烏需要重新按裝后使用。龍門架機(jī)械手XY軸怎么區(qū)分？這個(gè)都沒什么怎么區(qū)分不區(qū)分的，看使用者的使用習(xí)慣可神圣設(shè)定，三維坐標(biāo)系也可以自己修改，

有信機(jī)械手不能橫行怎么回事？

那就證明機(jī)械手的控制器再次出現(xiàn)問題，烏需要重新按裝后使用。

龍門架機(jī)械手XY軸怎么區(qū)分？

這個(gè)都沒什么怎么區(qū)分不區(qū)分的，看使用者的使用習(xí)慣可神圣設(shè)定，三維坐標(biāo)系也可以自己修改，通常情況下，我們出廠時(shí)的龍門架機(jī)械手，橫在我們面前的我們象定義方法為X軸，往前面伸出去的定義為Y軸，如果能能幫到你

三軸機(jī)械手故障？

一般在換刀位按裝一個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)，1號(hào)刀位上安裝擋板。有時(shí)候機(jī)床關(guān)機(jī)后后刀庫前提是“回零”，刀庫在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點(diǎn)開關(guān)按鈕，數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為1號(hào)刀。并用此為計(jì)數(shù)法基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)回頭過，當(dāng)前那就是幾號(hào)刀。只需機(jī)床不關(guān)機(jī)后，當(dāng)前刀號(hào)就被記憶。刀具更換時(shí)，像是按最近距離轉(zhuǎn)動(dòng)原則，刀號(hào)編號(hào)按逆時(shí)針方向，如果刀庫數(shù)量是18，當(dāng)前刀號(hào)位8，要換6號(hào)刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時(shí)針轉(zhuǎn)。如要換10號(hào)刀，刀庫是逆時(shí)針轉(zhuǎn)。

機(jī)床自動(dòng)關(guān)機(jī)后刀具記憶清零。

注塑機(jī)械手編程代碼？

1.先原點(diǎn)消泯，按“原點(diǎn)歸復(fù)”后，按下“□”（又開始/再繼續(xù)鍵），

機(jī)械手自動(dòng)出現(xiàn)原點(diǎn)失卻；

2.動(dòng)作順序編程：

原點(diǎn)直線聯(lián)通再等待點(diǎn)（X軸、Y軸的值要設(shè)置，Z軸為0）姿勢(shì)歸復(fù)姿勢(shì)消泯時(shí)間（），姿勢(shì)監(jiān)控（5S）

開模完成直線移動(dòng)手機(jī)迅速下降點(diǎn)1（X軸、Y軸值和等待點(diǎn)一般，Z軸要系統(tǒng)設(shè)置）直線移動(dòng)手機(jī)繼續(xù)前行點(diǎn)1（模具）（X軸、Z軸的值減少和逐漸下降點(diǎn)1完全不一樣，Y軸值要設(shè)置里）計(jì)時(shí)（）治具閉（吸著1建議使用或夾具1使用）計(jì)時(shí)（）

直線移動(dòng)退后點(diǎn)1（X軸、Z軸的值增加；Y軸的值可以和等待點(diǎn)

的一樣的）直線移動(dòng)猛升點(diǎn)1（X軸和Y軸的值增加，Z的值為0）姿勢(shì)動(dòng)作（姿勢(shì)時(shí)間1S，姿勢(shì)監(jiān)控5S）容許合模直線移動(dòng)前進(jìn)點(diǎn)2（X軸變?yōu)椋偷却c(diǎn)一樣的，Z值為0，Y軸值變大，要設(shè)置中）直線移動(dòng)橫出點(diǎn)1（X軸的值變大，可以到達(dá)工作臺(tái)上方，Y軸不變和行進(jìn)點(diǎn)完全不一樣，Z軸為0）直線移動(dòng)下降點(diǎn)2（到工作臺(tái)面，X軸和Y軸的值變?yōu)?，Z軸的值變大）治具開（吸著1建議使用或夾取1不使用）計(jì)時(shí)器直線移動(dòng)手機(jī)緩慢上升點(diǎn)2（和橫出點(diǎn)1的值完全不一樣,X軸，Y軸不變，Z值為0）直線移動(dòng)

橫入點(diǎn)（Y軸、Z軸的值增加，X軸變小，這里這個(gè)可以取再等待點(diǎn)的X,Y,Z軸點(diǎn)的數(shù)值）前往原點(diǎn)消泯

靜靜的等待點(diǎn)（最好是在開模后動(dòng)、定模之間距離的一半的上方，以不掛到

零件為好，這里X值、Y值都可以設(shè)置[X1，Y1]，Z值為[Z10]）

姿勢(shì)失卻（用不著可以設(shè)置）

開模完成

降到點(diǎn)1（逐漸下降相同高度以能吸住零件時(shí)間計(jì)算，X、Y值和等待點(diǎn)一般[X2X1，Y2Y1]，Z值要設(shè)置中[Z2]）

往前行點(diǎn)1（X軸值X3X1，Z軸值Z3Z2，Y軸的值要設(shè)置中[Y3]）

計(jì)時(shí)（），比較多以免吸忍不住零件；

治具閉（中,選擇吸著1使用也可以夾取1可以使用）

計(jì)時(shí)T13

急退點(diǎn)1（X軸值X4X2X1,Y軸值Y4Y2，Z軸值Z4Z2）

向上升點(diǎn)1（X軸值X5X1，Y5Y1，Z5Z10）

姿勢(shì)動(dòng)作

不能合模

行進(jìn)點(diǎn)2（X軸值X6X1,Z軸值Z6Z10，Y軸值[Y6]要系統(tǒng)設(shè)置）

橫出點(diǎn)（X軸值要設(shè)置[X7],Y軸值Y7Y6，Z軸值Z7Z10）

降到點(diǎn)2（X軸值X8X7，Y軸值Y8Y7Y6，Z軸值要設(shè)置[Z8]）

治具開（你選吸著1不使用或是夾取1可以使用）

迅速下降點(diǎn)2（X軸值X9X8X7，Y軸值Y9Y8Y7Y6，Z軸值Z9Z10）

橫入點(diǎn)繼續(xù)前行點(diǎn)（2X軸值X10X6X1，Y軸值Y10Y6，Z軸值Z10Z10）直接返回Y軸

X軸

Z軸