樹莓派監(jiān)控測試 超市監(jiān)控格式化了還能恢復(fù)嗎?
超市監(jiān)控格式化了還能恢復(fù)嗎?監(jiān)控視頻格式可以恢復(fù)。格式化不是從硬盤上擦除文件,而是重寫,所以只要硬盤還在,一般都是可以恢復(fù)格式化文件的。監(jiān)控視頻被他人意外格式化或惡意破壞。或者硬盤錄像機(jī)壞了。只要硬盤
超市監(jiān)控格式化了還能恢復(fù)嗎?
監(jiān)控視頻格式可以恢復(fù)。
格式化不是從硬盤上擦除文件,而是重寫,所以只要硬盤還在,一般都是可以恢復(fù)格式化文件的。
監(jiān)控視頻被他人意外格式化或惡意破壞?;蛘哂脖P錄像機(jī)壞了。只要硬盤正常,就可以恢復(fù)。
有兩個(gè)關(guān)鍵因素需要記住:
第一:如果不小心格式化了,馬上停止錄制,把硬盤拆下來放到電腦上。
第二:因?yàn)楸O(jiān)控硬盤和電腦的格式不一樣。監(jiān)控都是樹莓派主板,輸入都是unix的系統(tǒng)主板。所以電腦上的恢復(fù)軟件是沒用的。
學(xué)習(xí)機(jī)器視覺需要掌握哪些知識(shí)?
Schnuka機(jī)器視覺要回答這個(gè)問題,我們可以對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行分解,逐一分析。
最簡單的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括
視覺成像部分圖像處理部分運(yùn)動(dòng)控制部分1。視覺成像部分
視覺成像還包括幾個(gè)典型的部件:光源、鏡頭和工業(yè)相機(jī)。
光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí),不同的照明可以讓相機(jī)產(chǎn)生完全不同的物體圖像;鏡頭放大倍數(shù)、焦距、視野的不同選擇,直接決定了成像的保真度。對(duì)于一個(gè)機(jī)器視覺工程師來說,掌握如何選擇鏡頭,如何選擇光源,如何確定照明是最基本的技能。
工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識(shí),相機(jī)傳感器的區(qū)別,圖像成像的基礎(chǔ)知識(shí),比如清晰度,動(dòng)態(tài)范圍,視場角等等,這樣才能根據(jù)需求和場景選擇合適的相機(jī)。掌握這些知識(shí)最快的方法就是買一臺(tái)入門級(jí)單反,研究這些成像參數(shù)與成像的關(guān)系。
2.圖像處理部分
我們一般理解圖像處理是在PC機(jī)上進(jìn)行的。事實(shí)上,在工業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)計(jì)算機(jī)由于其穩(wěn)定性和成本優(yōu)勢而被廣泛使用。
隨著近幾年的發(fā)展,嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展。很多工廠可以使用樹莓派等開源硬件來實(shí)現(xiàn)小需求,比如控制上百個(gè)儀表盤的開關(guān),監(jiān)控狀態(tài)。
對(duì)于初學(xué)者,可以優(yōu)先考慮PC平臺(tái)和X86平臺(tái)的開發(fā),熟悉后可以擴(kuò)展到嵌入式平臺(tái)。
在軟件部分,大部分應(yīng)用層都是用C#實(shí)現(xiàn)的。net、QT、C,所以掌握其中一種編程語言是很有必要的。在圖像算法層面,典型的開源算法有opencv,商用的有halcon,visionmax等。建議一開始可以從halcon開始。如果想在算法層面更進(jìn)一步,可以去學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí),這可能是以后的主要方向。
理論上,更多的是掌握圖像處理的基本概念?!稒C(jī)器視覺算法與應(yīng)用》這本書值得一讀。
3.運(yùn)動(dòng)控制部分
可以研究典型的運(yùn)動(dòng)控制卡,比如立體高度。稍微高級(jí)一點(diǎn)的PLc,也可以玩玩。這部分的難點(diǎn)在于精度的修正,因?yàn)楹芏鄨鼍昂托枨蠖家蠓浅8叩木取?/p>
除了以上三點(diǎn),整體方案的搭建能力至關(guān)重要,因?yàn)榉桨感枰獙⑦@些部分全部連接在一起,并能與真實(shí)場景聯(lián)動(dòng),滿足實(shí)際生產(chǎn)自動(dòng)化需求。
構(gòu)建整體方案的能力取決于
對(duì)生產(chǎn)流程有深刻的理解,對(duì)各組成部分之間的聯(lián)系和關(guān)系有深刻的理解。