歐姆龍溫控器pid怎么調(diào)？1)將初始菜單控制模式改為PID圓鍵(空白鍵)按住3秒顯示in-t，然后按圓箭頭鍵找到cntl，改為PID 2)調(diào)整菜單執(zhí)行At圓鍵(空白鍵)按一次顯示，然后按圓箭頭鍵一次，

歐姆龍溫控器pid怎么調(diào)？

1)將初始菜單控制模式改為PID圓鍵(空白鍵)按住3秒顯示in-t，然后按圓箭頭鍵找到cntl，改為PID 2)調(diào)整菜單執(zhí)行At圓鍵(空白鍵)按一次顯示，然后按圓箭頭鍵一次，改為2-PID后AT會自動運行。

pid控制規(guī)律的特點及其使用方法？

1.它結(jié)構(gòu)簡單，魯棒性和適應(yīng)性強；

2.它的調(diào)整和設(shè)置很少依賴于系統(tǒng)的具體模型；

3.各種先進控制在應(yīng)用上不完善；

4.采用常規(guī)PID控制，大多數(shù)控制對象可以滿足實際需要；

5.先進控制很難被企業(yè)技術(shù)人員掌握。

然而，由于非線性、時變不確定性和強干擾的特點，采用常規(guī)PID控制器很難達到理想的控制效果。在生產(chǎn)現(xiàn)場，由于參數(shù)整定方法的復(fù)雜性，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)通常設(shè)置不好，性能較差。這些因素限制了PID控制在復(fù)雜系統(tǒng)和高性能系統(tǒng)中的應(yīng)用。

如何通俗地解釋PID參數(shù)整定？

看到這個問題，我覺得很糾結(jié)。如果PID流行，一些精通的朋友會不屑一顧。如果按照嚴格的程序來講，會給那些剛?cè)腴T的朋友造成恐慌。無論如何，我還是認為學(xué)習(xí)知識是一個由淺入深，由少到多的過程，態(tài)度一定要端正，思維一定要嚴謹。

對于P對應(yīng)的比例控制，I對應(yīng)的積分控制，D對應(yīng)的微分控制，I贏 這里就不贅述了。在這里，我將解釋PID參數(shù)的整定。

在整定PID控制器參數(shù)時，可以根據(jù)控制器參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關(guān)系，通過實驗調(diào)整控制器參數(shù)。有經(jīng)驗的調(diào)試器通常可以。很快獲得了滿意的調(diào)試結(jié)果。調(diào)試中最重要的問題是系統(tǒng)性能不理想時需要調(diào)整哪個參數(shù)，是增加還是減少參數(shù)。為了減少需要設(shè)置的參數(shù)，可以首先使用PI控制器。

為了保證系統(tǒng)的安全性，在調(diào)試之初應(yīng)設(shè)置保守的參數(shù)，如比例系數(shù)不宜過大，積分時間不宜過長。體積小，避免系統(tǒng)不穩(wěn)定或超調(diào)過大的異常情況。給定階躍信號，根據(jù)被控變量的輸出波形可以得到系統(tǒng)的性能信息，如超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等。

根據(jù)PID參數(shù)與系統(tǒng)性能的關(guān)系，反復(fù)調(diào)整PID參數(shù)。一種。如果階躍響應(yīng)的超調(diào)量過大，只能通過多次振蕩來穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定。減小比例系數(shù)，增加積分時間。如果階躍響應(yīng)沒有超調(diào)，但是控制量上升太慢。速度慢，過渡時間過長，要反方向調(diào)整參數(shù)。一種。如果誤差消除速度較慢，可以適當(dāng)縮短積分時間，增強積分效果。

這里有一個簡單的例子:1)假設(shè)我們面對的系統(tǒng)是一個簡單的水箱。我們需要從空罐中注水，直到我們到達一定高度。你能控制的變量是注水龍頭的開關(guān)大小。這個簡單的數(shù)學(xué)模型。對于這個簡單的系統(tǒng)，我們甚至可以用一個比例環(huán)節(jié)來控制。簡單來說，儲罐的液位在遠離預(yù)定高度時要大一些，靠近時要小一些。當(dāng)液位接近預(yù)定高度時，逐漸關(guān)閉水龍頭。此時水龍頭的大小代表了水龍頭的厚度(即假設(shè)水龍頭的開度與誤差成正比，輸出對液位誤差的靈敏度)。調(diào)節(jié)越粗，系統(tǒng)響應(yīng)越快，即 "增加比例系數(shù)通常會加快系統(tǒng)響應(yīng)。圖片如下:

2)假設(shè)我們的水箱不僅僅是一個盛水的容器，還是一個持續(xù)穩(wěn)定的給用戶供水的容器。然后，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型需要增加一個附加項:這里是一個正常數(shù)。在這一點上我們...研究發(fā)現(xiàn)，如果控制器只有一個比例環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時就會出現(xiàn)比例環(huán)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時，液面始終小于預(yù)期高度，即穩(wěn)定。狀態(tài)錯誤或靜態(tài)錯誤。這個時間是固定的，所以當(dāng)然是越大越小。這就是所謂的比例系數(shù)p的增加，有利于在靜態(tài)誤差的情況下減少靜態(tài)誤差。圖片如下:

重要的是，變化信號的變化率只能是常數(shù)。當(dāng)我們調(diào)用斜率信號時，當(dāng)變化率也是時間的函數(shù)時，我們的PID可以 我處理不了。因為它 在我們的控制器里。這里只有一個一階微分，導(dǎo)數(shù)之后，信號光束是不可能改變的。另一個問題是，它是線性控制器，但我們的實際系統(tǒng)具有非線性特性，所以只能是某一級。換句話說，使用均衡點及其相鄰區(qū)域很可能只有很小的區(qū)域，一旦超過，系統(tǒng)就會崩潰?？傊?，對于線性度好、輸入不超過斜率的系統(tǒng)，PID控制器是一種簡單實用的控制器。

然而，對于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)和復(fù)雜的信號跟蹤，它是非常有限的。感謝您的支持！