智能掃地機(jī)器人后輪不動(dòng)怎么辦？輪子如何拆？首先拆下掃地機(jī)器人的兩個(gè)刷子，方便拆下后輪。取下刷子時(shí)，用拇指和食指捏住刷子的根部，用一點(diǎn)力拔出。仿真機(jī)器人OroBOT如何展示3億年前動(dòng)物的行走步態(tài)？根據(jù)一

智能掃地機(jī)器人后輪不動(dòng)怎么辦？輪子如何拆？

首先拆下掃地機(jī)器人的兩個(gè)刷子，方便拆下后輪。取下刷子時(shí)，用拇指和食指捏住刷子的根部，用一點(diǎn)力拔出。

仿真機(jī)器人OroBOT如何展示3億年前動(dòng)物的行走步態(tài)？

根據(jù)一些布滿灰塵的遺骸和腳印，通常很難想象一個(gè)活著的呼吸生物，但古生物學(xué)正在這樣做。這項(xiàng)任務(wù)可能需要一點(diǎn)想象力，因?yàn)閬碜匀鹗柯?lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和柏林洪堡大學(xué)的研究人員制造了一個(gè)機(jī)器人來計(jì)算3。幾億年前古代動(dòng)物是如何移動(dòng)的。

這種動(dòng)物叫做Orobates pabsti，它看起來像一只大蠑螈。它位于進(jìn)化樹的關(guān)鍵連接處，連接早期的兩棲動(dòng)物和后來的爬行動(dòng)物和哺乳動(dòng)物。它也恰好是科學(xué)家可以將化石骨骼和化石足跡聯(lián)系起來的最古老的地方。古老的生物是這類研究的理想目標(biāo)。

首先，來自柏林洪堡大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)Orobates如何行走的數(shù)字模擬，基于其化石骨骼和類似的現(xiàn)代動(dòng)物的步態(tài)，包括凱門鱷、蠑螈、鬣蜥和石龍子。研究人員在這些生物行走時(shí)給它們拍了x光照片特別是，研究了三個(gè)特征:動(dòng)物如何直立，骨骼如何彎曲，肘部和肩膀彎曲多少。

根據(jù)這些數(shù)據(jù)，他們讓他們的虛擬機(jī)器人通過數(shù)字 "地板和地板看看他們能留下什么樣的步態(tài)。模擬中可能出現(xiàn)的步態(tài)僅限于真實(shí)步態(tài)——尤其是動(dòng)物骨骼沒有碰撞或從關(guān)節(jié)處突然出現(xiàn)的步態(tài)。

下一步是將這些Orobates帶入現(xiàn)實(shí)世界。EPFL生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)造了OroBOT，這是一個(gè)令人毛骨悚然的古代生物機(jī)器人版本。這也有一個(gè)可定制的步態(tài)來測試真正的Orobates可以。怎么走。在確定了最合理的步態(tài)后，該團(tuán)隊(duì)要求OroBOT執(zhí)行它們，并測量消耗的能量、其穩(wěn)定性、腿部力量如何與類似的現(xiàn)代動(dòng)物對齊，當(dāng)然，還有與化石足跡的匹配程度。

事實(shí)證明，Orobates可能比蠑螈或石龍子更正直。該小組表示，最符合上述所有標(biāo)準(zhǔn)的步態(tài)是 "相當(dāng)敏捷 "，和現(xiàn)代動(dòng)物最相似的是凱門鱷。

這項(xiàng)研究發(fā)表在期刊上《自然》。