如何畫機器人？1、在白紙上畫一個正方形。2、在正方形上畫一個稍小的長方形，并把它與正方形連過來。3、在長方形平行放置畫機器人的耳朵。4、在長方形內(nèi)部畫機器人的眼睛，嘴。5、在正方形一側(cè)上方畫圓弧，并從

如何畫機器人？

1、在白紙上畫一個正方形。

2、在正方形上畫一個稍小的長方形，并把它與正方形連過來。

3、在長方形平行放置畫機器人的耳朵。

4、在長方形內(nèi)部畫機器人的眼睛，嘴。

5、在正方形一側(cè)上方畫圓弧，并從圓弧向北出發(fā)畫長條，長條尾部連接到三個圓。

另一邊也這樣畫機器人的另一只手。

6、在正方形下邊畫機器人的雙腿。

7、在正方形中間畫一根皮帶，下邊涂黑，擴出三條白色小塊作為光澤。

8、畫出頭頂?shù)奶炀€，四肢的橫條紋，適度地粗體邊線，這樣三個比較酷的機器人就畫好了??！您明白嗎？《機器人瓦力》是由安德魯?斯坦頓導演的一部描述世界機器人之間的愛情故事，問鼎了奧斯卡最佳動畫長片大獎。

怎樣畫酷酷的機器人？

1、我們首先來給機器人畫一個腦袋的外形，方方的腦袋。

簡筆畫機器人？

1、首先我們畫出機器人的頭部，再在機器人的頭部上畫出上面的組件，如圖：

如何在較快時間內(nèi)學會做一個簡單的機器人？

很多初學者可能會一時興起想起自己一起動手做機器人，很多人可能會并不是嵌入式開發(fā)的業(yè)內(nèi)人士，甚至也沒聽過單片機、步進電機這些名詞；有的人一上去就準備好做一個也可以雙足穿行的人形機器人等等。

總之新手最好那就從小車正在。人形機器人可以算是一個系統(tǒng)的大工程，不是什么一個人玩的過來的，不過資金上的投入也比較比較龐大的。機器人小車技術(shù)門檻較低，資金投入也少，市場上的各種產(chǎn)品和零配件的支持也較多，但是這個可以實現(xiàn)程序的功能并不少。

是需要是理論部分——小車的控制結(jié)構(gòu)。小車的橫向控制系統(tǒng)

小車是咋來完全控制的？為什么不小車確認出障礙物后也可以自動出現(xiàn)的繞開？

理論：控制工程——一次性處理自動控制系統(tǒng)各種工程利用問題的綜合型工程技術(shù)。除開對自動控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標）、接受設(shè)計、構(gòu)造、不運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來過來的。

閉環(huán)控制：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,更快的響應時間速度加快,合適于對系統(tǒng)的響應時間,穩(wěn)定性具體的要求高的系統(tǒng)。

開環(huán)控制：開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,更快的響應時間相對來說很長,精確度不高,在用于對系統(tǒng)性能精確度要求不高的簡單系統(tǒng)。

就像稍微地古怪一些的機器人小車都是完整的閉環(huán)再控制，也就是說它有一個反饋機制，會依據(jù)自己專門配置的各種傳感器來讀取環(huán)境信息，并且依據(jù)這些環(huán)境信息來判斷自己接下來的行動，改變好后將行動指令發(fā)到郵箱不能執(zhí)行系統(tǒng)，使機器人提出適合的動作?？隙ㄒ灿械臋C器人小車是開環(huán)完全控制，我就見過一個機器人小車配了一支筆，將機器人放在紙上，機器人一轉(zhuǎn)，刷的看看在紙上畫出一個圈來，當然因此摩擦力和機械誤差等原因，畫成的圓圈肯定不愈合，也很可能不圓。但人家阿Ｑ都說了：“孫子才畫的圓呢……”有點迷迷瞪瞪？沒有關(guān)系，當然簡單的有一點說就是這樣：機器人也可以統(tǒng)稱三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。

傳感器部分：機器人為了讀取文件各種外部信號的傳感器，在內(nèi)再控制機器人行動的各種電源開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

控制器部分：能接收傳感器部分傳達上來的信號，并據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機器人對外部信號的反應，將完全控制信號發(fā)我執(zhí)行器部分。再則人的大腦。

執(zhí)行器部分：驅(qū)動機器人做出決定各種行為，包括才發(fā)出各種信號（穿越火線圖標發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，而且可以參照控制器部分的信號變動自己的狀態(tài)。對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢差不多。

好的，現(xiàn)在我們來分析看看機器人小車的避障行為控制：機器人正在行走過程中（人在路上走），忽然間能接收到裝在機器人前部的傳感器發(fā)來的一個“左前方有障礙物”的信號（人眼發(fā)現(xiàn)到左前方有一根電線桿），我們事前寫在機器人控制芯片中的程序算法具體的要求機器人發(fā)現(xiàn)自己左前方有障礙物就往右邊轉(zhuǎn)（人突然發(fā)現(xiàn)左前方有電線桿就估計往右躲——什么，你的要再朝前走？那我就呆會聽響了，哦那個你只是因為想再去看上面的小廣告……），再控制芯片對機器人的驅(qū)動器——又或者是輪子，或是雙足——發(fā)出向右轉(zhuǎn)的指令（人大腦能發(fā)出向右轉(zhuǎn)的指令，通俗一點點說就是“拐了拐了”），此時機器人的執(zhí)行器部分應該馬上服務(wù)控制器控制器的指令，改變你自己的狀態(tài)，使機器人的前進方向變化，避開障礙物（恭喜你呀你，閃開了電線桿）。

怎么樣，是不是有了點機器“人”的意思？

這樣這三部分是怎摸直接聯(lián)系起來的呢？很簡單：電！不過機器人小車就是一個電子作品，傳感器將外部的光信號、聲音信號、溫度信號等全部裝換為完全控制部分可以不接受的電信號，控制系統(tǒng)嘶嘶的指令又是各種電信號，先執(zhí)行大部分變化為電機輸出的扭矩、聲音、光信號等等。

下面我來三個推薦再看看這三個部分。

傳感器部分

傳感器是機器人的眼睛，打算小車完成差別的任務(wù)也要配備完善各種相同的傳感器。

現(xiàn)在市場上多如牛毛的傳感器屈指可數(shù)，像是個人機器人愛好者經(jīng)常會建議使用的有參數(shù)化建模傳感器（碰撞開關(guān)）、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、光敏電阻、電子溫度計、電子指南針等等。

就像機器人得用傳感器回的信號分兩種：一種返回值很簡單啊，只有一兩個狀態(tài)：“有”的或“就沒”；“是”或者“不是”；“0”或則“1”。我象養(yǎng)成把這種量被稱“狀態(tài)量”。它所思想活動的是一種狀態(tài)，只是因為簡單到不能再簡單的“是”或“否”。比如“機器人左邊有沒有障礙物”，“有沒有聲音信號”等。另外一種返回值前往的是兩個.設(shè)范圍內(nèi)輸入值，諸如一只光敏電阻直接返回的信號就可能是0～5V范圍內(nèi)的不可以電壓信號。我象把這種量稱作“強度量”。它所具體地的是一個比較有效范圍內(nèi)的強度。比如說“機器人左邊的障礙物有多遠”，“現(xiàn)在的聲音信號有多強”等。

“狀態(tài)量”當時的社會的信息較簡單啊，相應的傳感器也較簡單啊，成本較低。而“強度量”具體地的信息則較極為豐富，你所選的傳感器的成本就會比較好高，同樣給完全控制上也帶來了更大的靈活性和復雜性。

下面我們來看一些具體方法的傳感器：

劇烈碰撞電源開關(guān)：電路常開，接觸障礙物后連起，這個可以用來怎么檢測機器人如何確定發(fā)生了什么碰撞。

光敏電阻：光敏電阻器是憑借半導體的光電效應做成的一種電阻值隨入射光的強弱而決定的電阻器；入射光強，電阻增大，入射光弱，電阻增大。光敏電阻器就像主要用于光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化可以轉(zhuǎn)換為電的變化）?？梢杂锰帣z測光線強度。

紅外測障傳感器：紅外測障傳感器利用紅外線遇到了障礙物會反射的原理，來檢測檢測某一方向上如何確定有障礙物的存在。

紅外測距傳感器：紅外測距傳感器憑借紅外信號遇到障礙物距離的差別反射的強度也完全不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器本身一對紅外信號連續(xù)發(fā)射與收得到二極管，發(fā)射管發(fā)射地特定頻率的紅外信號，接收管能接收這種頻率的被動紅外信號。

超聲波測距傳感器：超聲波測距傳感器利用聲音在空氣中的傳輸距離和傳輸時間成正比的原理，是從檢測不同遠近的反射對付超聲波反射回來的時間不同來檢測檢測障礙物的距離。

這對傳感器，很多人總覺得如果看一下文檔，知道怎莫在用就行。但我的建議是：不但要知道怎么用，也要很清楚其檢測原理。只能深入的理解了傳感器的檢測原理，才能更具好些的發(fā)散性思維。我舉一個例子：上一次在學校相繼開展機器人滅火比賽，我們用廠家可以提供的地面灰度傳感器憑著可見光反射來檢測地面白線，效果一直又不是很我們的理想。后來有同學詳細研究了當時電機上配備完善的光電編碼器，突然發(fā)現(xiàn)其原理就是依靠紅外線在不同的顏色是因為上反射率完全不同檢測西下高速旋轉(zhuǎn)的電機上黑白色的碼盤來測得電機的轉(zhuǎn)動速度，下手將光電編碼器上的紅外檢測模塊拆下了裝在機器人底部，利用可以檢測地面白線，檢測效果在一瞬間好了很多。

網(wǎng)上購買途徑：當?shù)氐碾娮邮袌?，或是網(wǎng)上購買（現(xiàn)在很多機器人商家都有各種各樣的傳感器需要提供，其實原理和范圍問題范圍都差不多，很多都也可以自動轉(zhuǎn)換通用）。購買時需要注意傳感器的電壓范圍和管用范圍。

終極開發(fā)：圖像識別憑著一只攝像頭，依據(jù)什么攝像頭前往的視頻信號，換算出各個差別物體距自己的距離在內(nèi)其運動速度等等。如果不是你可以邁向這三步，這樣，有一門就是“機器視覺”的學科的大門也就向你緩緩打開了。

控制器部分

合適機器人的控制芯片有很多：單片機、DSP、甚至連我們計算機上所是用CPU，都也可以。只不過我們這里主要能介紹的對于機器人小車的技術(shù)，因此把其他的先放一放，讓我們把注意力放價廉物美的單片機過來。

單片機：單片機又稱單片微控制器,它不是什么能夠完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上?？偨Y(jié)概括的講：塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格貴、為學、應用和開發(fā)可以提供了便利條件。

小芯片有大智慧

單片機是自動控制系統(tǒng)中應用非常廣泛的控制芯片，現(xiàn)在就在我們身邊的許多的電器中都有單片機的身影。想自己一起動手做機器人的話，你所選的單片機知識是不可缺少的。

系統(tǒng)的單片機知識我這里不想多說，想對單片機系統(tǒng)有兩個踏入的再理解，肯定要找一本比較好的單片機教材一本本的看下來，網(wǎng)上的任何“技巧”“快速入門”（除開本文）都只有可以算水果、零食之類，閑暇無事時可以不拿來開開胃，真正想要吃飽了吃好，肯定要用大餅卷饅頭就著米飯吃才行。

以上是基礎(chǔ)的入門概念。

對剛拿到手的單片機芯片，開發(fā)人員要做的那就是教廷單片機全面處理各種各樣的問題，給單片機都會配備上各種各樣的擴大工具，使單片機可以不將古怪的問題很簡單化，數(shù)字化。

單片機開發(fā)牽涉到兩方面：硬件、軟件。

單片機不同于其他電器，拿過開關(guān)然后插在電源上就可以不不使用，塊空白位置的單片機想要建議使用，還是需要一些其他的電路來允許。一般來說，最基本的電路就是單片機最小系統(tǒng)：

所謂的單片機小于系統(tǒng)是指這個可以讓單片機工作站了起來的最基本的電路，在所有的單片機系統(tǒng)中，你都這個可以可以找到相似的電路。至于它的原理，我這里就不累述了，找本書看去吧。

再可以介紹一些做機器人必須的擴展電路：

程序去下載電路：單片機最終是需要程序來再控制，好象也是在PC上c語言程序好程序，下載線來上網(wǎng)下載到單片機中不能執(zhí)行。直接下載不需要一個電路來支持什么，以前的大多數(shù)做法是連接到PC的串口，當然了現(xiàn)在有很多直接下載程序的電路。

以上兩個電路就是機器人開發(fā)所要的最基本的單片機電路，其他或許還必須一些電機驅(qū)動、A/D轉(zhuǎn)換成、開關(guān)中,選擇等電路。

也許你你些暈暈乎乎，也可以有一點感到傷腦筋了，這些電路這對一個從來沒有外界過單片機的新手來說很可能有些頭大，沒什么關(guān)系，現(xiàn)在市場上有很多能成熟的單片機開發(fā)系統(tǒng)可以賣，價格頗為低廉，如果并不想在底層電路上多花精力的話，到一些電子商務(wù)網(wǎng)站上搜一下“單片機開發(fā)板”，一百多就是可以能買到功能非常價格公道，贈軟件教程還有一個技術(shù)支持服務(wù)吧的范圍問題開發(fā)板了（不過，你如果自己動手的話，成本會聲音低）。

軟件：說白了那就是你自己給單片機開發(fā)的智能程序，讓機器人也可以具有最簡單的智能。千萬不能看到“智能”這兩個字就都覺得非常非常高深，看到前面有電線桿知道要拐，這，那是智能。

完全不同的單片機需要相同的開發(fā)環(huán)境，這個要在可以購買的時候就弄明白，很多單片機公司都是自己教材的開發(fā)軟件，很多都是可以在公司網(wǎng)站上免費下載。一般來說，國外的很多芯片公司在自己的網(wǎng)站上都有非常相當豐富和適用規(guī)定的資料，抱本英漢詞典，將網(wǎng)站上的資料打開瀏覽器幫一下忙，你就會發(fā)現(xiàn)一切都變地十分簡單點。

以前一你說起單片機開發(fā)都會又想起匯編語言，那時候的芯片成本很高，芯片的運算開銷和存儲開銷都要省錢過日子，高效率的匯編語言是單片機的最佳選擇。而現(xiàn)在緊接著芯片成本的降低，開銷問題已經(jīng)不再繼續(xù)是嚴重的限制單片機程序開發(fā)的瓶頸，所以才很多類C或product語言的開發(fā)環(huán)境都巳經(jīng)會出現(xiàn)。只需有當然的程序開發(fā)基礎(chǔ)，對單片機的各種引腳充足認識，那就不會相信請寫出一個簡單點智能程序?qū)⑹菚菀椎氖隆?/p>

可以購買途徑：電子市場或是網(wǎng)購?，F(xiàn)在單片機的價格早就非常非常廉價，價格上不必確定太，關(guān)鍵是要你選擇一款比較合適的，資料較多，比較容易上手的就也可以。就機器人開發(fā)來說，要滿足的條件200元以內(nèi)幾個條件：有程序直接下載線，這個可以比較方便的將程序從PC上上網(wǎng)下載到單片機上；集成了A/D可以轉(zhuǎn)換；有PWM輸出來（便于控制電機）。

武神開發(fā)：單片機終究能力太遠，要想做一些運算量較小的應用時（例如音頻視頻的處理），就必須一些更性價比高的芯片，例如DSP等，或則索性把你的電腦機箱而且?guī)讉€輪子，讓你的電腦跑不起來吧！

執(zhí)行器部分

相對于機器人小車來說，最基本的執(zhí)行器部分應該是輪子。要有輪子，小車才能被一般稱小車。這部分可能都是各位愛好者最犯難的部分，傳感器和控制器到處都有的賣，而像是更適合機器人小車上專用輪子，機械結(jié)構(gòu)，車體等部分卻會很難覓尋。找人定制成本極高，現(xiàn)在很多朋友都用玩具小車來通過改裝。當然現(xiàn)在巳經(jīng)開始有機器人小車底盤出售時，但在電子市場沒法瞧著，多數(shù)都要在網(wǎng)上一些教育機器人公司的網(wǎng)店里郵購。

機器人常用的電機可分三種：普通地的直流電機、步進電機、伺服電機。

直流電機：輸出低或鍵入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱作直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能一起可以轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換的為電能。

步進電機：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移比的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、突然停止的位置只取決于你脈沖信號的頻率和脈沖波數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過身子一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有一周期性的誤差而無增長誤差等特點。令在速度、位置等再控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的更加的簡單點。

伺服電機：伺服電動機又稱負責執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，照相顯影劑執(zhí)行元件，把所送來的電信號轉(zhuǎn)換成成電動機軸上的角小位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速前進下降。

這三種電機一般來說成本是直流lt步進lt伺服，操縱精度是直流lt大力矩lt伺服（不過也有不一般的時候，并并非說伺服電機就一定會比步進電機比較便宜）。

初學者對單片機控制電機不太熟悉，起步可以不先用單片機輸出的PWM信號來操縱直流電機，更盡快可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對此小車的運動安裝驅(qū)動來說，象是可以選用比較直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用處得到最精確的旋轉(zhuǎn)角度。

像是單片機要驅(qū)動電路來完全控制步進電機、伺服電機。有一類的模塊來共同負責驅(qū)動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供給一定會頻率的脈沖序列和再控制信號就可以了。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，大家不需要的話也可以去自己找一下。

去購買途徑：電子市場、五金商店、網(wǎng)購、舊家電。

炎魔開發(fā)：當你可以自如地的控制機器臂的時候，你就可以發(fā)現(xiàn)，一個類人機器人將繼續(xù)遙遠的地方。

其他的常用驅(qū)動裝置還有機械臂機械手等，裝在小車上去抓取東西。也可以自己依靠伺服電機開發(fā)（初學者最好車輛繞行），也是可以選擇市面上的成形產(chǎn)品，這些產(chǎn)品就像都有求完整的文檔，仔細閱讀理解，建議使用下來全是很比較方便的。

結(jié)果再詳細介紹一下電子元器件開發(fā)。

皺起眉頭電路，肯定很多朋友首先想下來的那就是墨綠色的印刷電路板，現(xiàn)在很多電子市場都有人是可以根據(jù)你的電路圖代你加工印刷電路板。但是在設(shè)計階段，很多東西都會改來改去，每次都去然后再制作電路板效率和成本全是大問題，像是在電路開發(fā)中，有一種一類的實驗板（也叫面包板），適合我在開發(fā)階段使用。

附贈：

新手入門專用的《機器人制作天空寶典》和《智能機器人 邊學邊做》下載：

《機器人制作天空寶典》

《智能機器人 邊學邊做》