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旋轉(zhuǎn)電機編程 ec11旋轉(zhuǎn)編碼器編程實例?

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ec11旋轉(zhuǎn)編碼器編程實例?

ec11旋轉(zhuǎn)編碼器編程實例

首先,確定旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號是什么水平。通常單片機只能直接接受0-VCC的電平輸入,如果輸入電壓高,很容易燒壞端口線。旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號電平高。測量其高電平,然后用兩個電阻將其分壓為0-V。Cc就可以了(保險起見可以小一點,比如0-0.8 VCC)。另外,最好在分壓電阻上加一個小電容濾波器,經(jīng)施密特觸發(fā)器整形后再接單片機(如7414),這樣可以減少外界干擾,使計數(shù)更可靠。來保護單片機(最多燒壞一個7414)。一般旋轉(zhuǎn)編碼器輸出三路信號ABZ,AB的相位差為90°連接A到中斷。當(dāng)A下降時,B為高,表示向前一步,B為低,表示向后一步。轉(zhuǎn)速可以分幾步計算。

硬盤電機怎么接線才可以轉(zhuǎn)?

硬盤里的電機是三相交流電機,三線四線。開始線圈連接模式。三根導(dǎo)線用于密封電機中的中性線。這條中性線用于四條線。而且這種電機是無霍爾的,靠U、V、W線圈的浪涌來測速和自控。鑒相器。硬盤上有一個驅(qū)動芯片。因為硬盤電機屬于精密電機的一種。速度要求極高。所以大部分驅(qū)動芯片都是通過編程控制旋轉(zhuǎn)的。如果要驅(qū)動這種電機,用原裝硬盤上的芯片肯定是不行的。

1.它可以用單片機作為移相電路來實現(xiàn)。

2.它可以由光盤驅(qū)動器上的驅(qū)動芯片驅(qū)動。如果沒有霍爾型,光驅(qū)上的芯片只需要短接相應(yīng)的信號線就可以驅(qū)動三相電機。

nc程序怎么旋轉(zhuǎn)角度?

設(shè)置FANUC主軸參數(shù)#4077 1)在MDI模式下輸入M19或在點動模式下按下機器面板上的方向鍵,主軸將開始定向。

2)主軸準(zhǔn)停角度調(diào)整設(shè)置4077為0,編譯主軸準(zhǔn)停程序并運行或以點動模式停止。準(zhǔn)停后,取消準(zhǔn)停,用手慢慢旋轉(zhuǎn)到要求的目標(biāo)準(zhǔn)停位置。(3)標(biāo)記位置并修改參數(shù)4077的值,直到執(zhí)行M19,主軸停在標(biāo)記的位置。1.如果每次都不允許,但是每次停止位置都一樣,那就通過調(diào)整參數(shù)來修正,伺服主軸在系統(tǒng)參數(shù)上調(diào)整,變頻主軸在變頻器上調(diào)整。

2.如果偶爾有不準(zhǔn),偏差不大,檢查電機定位系統(tǒng)。如果有外部定位開關(guān),首先檢查定位開關(guān)的靈敏度。如果沒有檢查伺服和電機編碼器線。

3.如果經(jīng)常發(fā)生,而且每次定位偏差都不一樣,有時大有時小,通常應(yīng)用內(nèi)部定位。檢查電機與主軸的連接是否松動、不同步。