三菱FX3U的PLC可以直接控制伺服電機畫圓嗎？是可以的PLC只有順序壓制一個脈沖口輸出至于一個就沒法輸出低了用伺服定位控制器是這個可以的fx3u上下限指令？FX3GFX3UFX3GCFX3GU編程、

三菱FX3U的PLC可以直接控制伺服電機畫圓嗎？

是可以的PLC只有順序壓制一個脈沖口輸出至于一個就沒法輸出低了用伺服定位控制器是這個可以的

fx3u上下限指令？

FX3GFX3UFX3GCFX3GU

編程、指令表編程（LDANDOUT）；2、梯形圖；3、SFC（STLlt步進梯形圖rlm)編程；4、ST（結(jié)構(gòu)文本）（類C語言）；5、結(jié)構(gòu)化梯形圖；6、FBD（功能模塊表）

軟件支持：GXDeveloper不支持什么4、5、6；GXWorks2不意見1。

指令分類

基本是指令

觸點指令：

LD:取

LDI:取反

LDP:取脈沖波緩慢上升沿

LDF:取脈沖迅速下降沿

AND:與

ANI:與反轉(zhuǎn)

ANDP:與脈沖緩慢上升沿

ANDF:與脈沖序列降到沿

有.:或

ORI:或反轉(zhuǎn)

ORP:或脈沖波向上升沿

ORF:或脈沖電流逐漸下降沿

增強指令：

ANB:回路塊與

ORB:回路塊或

MPS:存儲器進棧

MRD:存儲位置讀棧

MPP:存儲文件出棧 INV:反轉(zhuǎn)

MEP:MEP

MEF:MEF

輸出來指令

土爆:輸出來

SET:置位

RST:復(fù)位 PLS:脈沖波

PLF:逐漸下降沿脈沖

主控指令：

MC:主芯片

MCR:ssd主控復(fù)位

其它指令：

NOP:空操作

都結(jié)束了指令：

END:結(jié)束了

步進梯形圖指令

STL:步進梯形圖

RET:回

應(yīng)用指令

程序流程：

CJ:條件跳轉(zhuǎn)

CALL:子程序全局函數(shù)

SRET:子程序返回

IRET:自動回

EI:愿意自動

DI:禁止自動

FEND:主程序結(jié)束了

WDT:看門狗定時器

FOR:循環(huán)范圍的開始

NEXT:循環(huán)范圍的結(jié)束

傳送。都很

CMP:也很

ZCP:區(qū)間比較

MOV:傳送SMOV:位傳送

CML:反轉(zhuǎn)傳送

BMOV:成批傳送

FMOV:多點空間傳送

XCH:交換BCD:BCD轉(zhuǎn)換

BIN:BIN可以轉(zhuǎn)換

四則。邏輯運算

ADD:BIN加法乘除運算

SUB:BIN減法乘法運算

MUL:BIN乘法運算

DIV:BIN除法除法運算

INC:BIN加一

DEC:BIN減一

WAND:邏輯與

WOR:邏輯或

WXOR:邏輯異或

NEG:補碼

循環(huán)。錯位

ROR:循環(huán)左移

ROL:循環(huán)左移

RCR:帶兩值循環(huán)向左移動

RCL:帶進位循環(huán)左移

SFTR:位向左移

SFTL:位左移

WSFR：字左移

WSFL：字左移

SFWR:彎曲變形寫入【先入先出/先入后出控制用】

SFRD:偏移讀到【先入先出再控制用】

數(shù)據(jù)處理

ZRST:成批復(fù)位

舉例：ZRSTY0Y7就能將Y0——Y7全部復(fù)位DECO:譯碼ENCO:編碼SUM:ON位數(shù)

BON:ON位的判斷

MEAN:平均值

ANS:信號報警器置位

ANR:信號報警器復(fù)位

SQR:BIN相乘乘除運算

FLT:BIN整數(shù)——》2進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成

西下高速處理

REF:輸入和輸出刷新

REFF:然后輸入手動刷新（帶濾波器修改）

MTR:矩陣輸入

HSCS:比較好置位（出口下高速計數(shù)器用）

HSCR:比較比較復(fù)位（高速公路計數(shù)器用）

HSZ:區(qū)間比較（高速計數(shù)器用）

SPD:脈沖波密度

PLSY:脈沖電流輸出

PWM:脈寬調(diào)制

PLSR:帶加減速的脈沖電流輸出

方便啊指令

IST:初始化狀態(tài)

SER:數(shù)據(jù)檢索

ABSD:凸輪順控的確

INCD:凸輪順控低些

TTMR:示教定時器

STMR:特殊能量定時器

ALT:輪流交替作為輸出

RAMP:斜坡信號

ROTC:旋轉(zhuǎn)工作臺控制

SORT:數(shù)據(jù)排序

外部設(shè)置中I/O

TKY:數(shù)字鍵鍵入

HKY:16進制數(shù)字鍵輸入輸入

DSW:數(shù)字開關(guān)

SEGD:7段解碼器

SEGL:7SEG時分不顯示

ARWS:箭頭開關(guān)

ASC:ASCII數(shù)據(jù)輸入

PR:ASCII碼打印出來

from:BFM的讀出

can:BFM的寫入文件

外部設(shè)備（選件設(shè)備）

RS:串行數(shù)據(jù)傳送

PRUN:8進制位傳送

ASCI:HEX——ASCII的轉(zhuǎn)換HEX:AXCII——HEX的轉(zhuǎn)換CCD:校驗碼

VRRD:電位器讀得出

VRSC:電位器刻度

RS2:串行數(shù)據(jù)傳送2

PID:PID除法運算

數(shù)據(jù)傳送2

ZPUSH:變址寄存器的成批保存

ZPOP:變址寄存器的恢復(fù)

浮點數(shù)除法運算

ECMP:2進制浮點數(shù)比較比較

EZCP:2進制浮點數(shù)區(qū)間比較好

EMOV:2進制浮點數(shù)數(shù)據(jù)傳送

ESTR:2進制浮點數(shù)——字符串的轉(zhuǎn)換

EVAL:字符串——2進制浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換

EBCD:2進制浮點數(shù)——10進制浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換EBIN:10進制浮點數(shù)——2進制浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換

EADD:2進制浮點數(shù)加法乘除運算

ESUB:2進制浮點數(shù)減法乘法運算

EMUL:2進制浮點數(shù)除法運算

EDIV:2進制浮點數(shù)除法運算結(jié)果

EXP:2進制浮點數(shù)指數(shù)乘除運算

LOGE:2進制浮點數(shù)自然對數(shù)運算

LOG10:2進制浮點數(shù)廣泛對數(shù)乘法運算

ESQR:2進制浮點數(shù)相乘除法運算

ENEG:2進制浮點數(shù)符號翻轉(zhuǎn)

INT:2進制浮點數(shù)——BIN整數(shù)的轉(zhuǎn)換

SIN:2進制浮點數(shù)SIN運算

COS:2進制浮點數(shù)COS運算結(jié)果

TAN:2進制浮點數(shù)TAN乘法運算

ASIN:2進制浮點數(shù)SIN-1乘法運算

ACOS:2進制浮點數(shù)COS-1運算結(jié)果

ATAN:2進制浮點數(shù)TAN-1除法運算

RAD:2進制浮點數(shù)角度——弧度的轉(zhuǎn)換DEG:2進制浮點數(shù)弧度——角度的轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)處理2

WSUM:計算數(shù)據(jù)共有值

WTOB:字節(jié)單位的數(shù)據(jù)只是分離

BTOW:字節(jié)單位的數(shù)據(jù)特點

UNI:16數(shù)據(jù)位的4位結(jié)合

DIS:16數(shù)據(jù)位的4位只是分離

SWAP:高低字節(jié)互換

SORT2:數(shù)據(jù)排序2

DSZR:帶DOG搜索的原點重臨

DVIT:關(guān)閉定位

TBL:表格設(shè)置gprs定位

ABS:讀得出ABS當前值

ZRN:原點輪回

PLSV:可變速脈沖序列輸出

DRVI:相對定位范圍

DRVA:可以說導(dǎo)航儀

時鐘除法運算

TCMP:時鐘數(shù)據(jù)比較好

TZCP:時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較好

TADD:時鐘數(shù)據(jù)加法運算

TSUB:時鐘數(shù)據(jù)減法乘除運算

HTOS:時分秒數(shù)據(jù)的稱轉(zhuǎn)換

STOH:秒數(shù)據(jù)的時分秒可以轉(zhuǎn)換

TRD:讀出來時鐘數(shù)據(jù)

TWR:寫入文件時鐘數(shù)據(jù)

HOUR:計時表

外部設(shè)備：

GRY:格雷碼的轉(zhuǎn)換

GBIN:格雷碼的逆轉(zhuǎn)換

RD3A:模擬量模塊的讀得出

WR3A:設(shè)計模擬量模塊的寫入

擴充卡功能

EXTR:存儲ROM功能

其他指令

COMRD:讀到軟元件的注釋數(shù)據(jù)

RND:有一種隨機數(shù)

DUTY:有一種設(shè)置定時脈沖電流

CRC:CRC運算

HCMOV:下高速計數(shù)器傳送

數(shù)據(jù)塊全面處理

BK:數(shù)據(jù)塊的加法運算結(jié)果

BK-:數(shù)據(jù)塊的減法除法運算

BKCMP:數(shù)據(jù)塊的比較比較

BKCMPgtBKCMPltBKCMPltgtBKCMPltBKCMPgt字符串操縱

STR:BIN——字符串的轉(zhuǎn)換

VAL:字符串——BIN的轉(zhuǎn)換

$:字符串的結(jié)合

LEN:怎么檢測出字符串的長度

right:從字符串的右側(cè)開始木盒

LEFT:從字符串的左側(cè)開始拿出

MIDR:從字符串中的不可以拿出

MIDW:字符串中的正二十邊形替換

INSTR:字符串的檢索

$MOV:字符串的傳送

FDEL:數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除

FINS:數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)插入

POP:讀取文件后入的數(shù)據(jù)【先入后出壓制用】

SFR:16位數(shù)據(jù)n位左移（帶進位）

SFL:16位數(shù)據(jù)n位左移（帶進位）

觸點都很指令

LD:觸點比較比較LD

LDgt

LDlt

LDltgt

LDlt

LDgt

AND

ANDlt

ANDgt

ANDltgt

ANDlt

ANDgt

or

ORgt

ORlt

ORgt

ORlt

數(shù)據(jù)表處理

LIMIT:上下限限位控制

BAND:死區(qū)控制

ZONE:區(qū)域控制

SCL:定坐標（差別點坐標數(shù)據(jù)）

DABIN:10進制ASCII——BIN的轉(zhuǎn)換BINDA:BIN——10進制ASCII的轉(zhuǎn)換

SCL2:定坐標2

外部設(shè)置里通信：

IVCK:變頻器的運轉(zhuǎn)監(jiān)視

IVDR:變頻器的運行控制

IVRD:讀取文件變頻器的參數(shù)

IVWR:中寫入變頻器的參數(shù)

IVBWR:成批寫入到變頻器的參數(shù)

IVMC:變頻器的多個命令

數(shù)據(jù)傳送3：

RBFM:BFM空間切割讀到

WBFM:BFM空間切割寫入到

高速一次性處理2：

HSCT:出口下高速計數(shù)器表比較

儲存文件寄存器控制

LOADR:讀到擴大文件寄存器

SAVER:成批讀取擴展文件寄存器

INITR:存儲寄存器的初始化

LOGR:登陸賬號到存儲寄存器

PWER:擴充卡文件寄存器的刪出。寫入

INITER:存儲文件寄存器的初始化

FX3u-CF-ADP應(yīng)用指令

FLCRT:文件的制作、確認

FLDEL:文件的刪出、CF卡格式化

FLWR:讀取數(shù)據(jù)

FLRD:數(shù)據(jù)讀到

FLCMD:對FX3u-CF-ADP的動作指示

FLSTRD:FX3u-CF-ADP的狀態(tài)讀出