fx3u怎么查看脈沖輸出口的脈沖數(shù) 三菱FX3U的PLC可以直接控制伺服電機(jī)畫(huà)圓嗎?
三菱FX3U的PLC可以直接控制伺服電機(jī)畫(huà)圓嗎?是可以的PLC只有順序壓制一個(gè)脈沖口輸出至于一個(gè)就沒(méi)法輸出低了用伺服定位控制器是這個(gè)可以的fx3u上下限指令?FX3GFX3UFX3GCFX3GU編程、
三菱FX3U的PLC可以直接控制伺服電機(jī)畫(huà)圓嗎?
是可以的PLC只有順序壓制一個(gè)脈沖口輸出至于一個(gè)就沒(méi)法輸出低了用伺服定位控制器是這個(gè)可以的
fx3u上下限指令?
FX3GFX3UFX3GCFX3GU
編程、指令表編程(LDANDOUT);2、梯形圖;3、SFC(STLlt步進(jìn)梯形圖rlm)編程;4、ST(結(jié)構(gòu)文本)(類C語(yǔ)言);5、結(jié)構(gòu)化梯形圖;6、FBD(功能模塊表)
軟件支持:GXDeveloper不支持什么4、5、6;GXWorks2不意見(jiàn)1。
指令分類
基本是指令
觸點(diǎn)指令:
LD:取
LDI:取反
LDP:取脈沖波緩慢上升沿
LDF:取脈沖迅速下降沿
AND:與
ANI:與反轉(zhuǎn)
ANDP:與脈沖緩慢上升沿
ANDF:與脈沖序列降到沿
有.:或
ORI:或反轉(zhuǎn)
ORP:或脈沖波向上升沿
ORF:或脈沖電流逐漸下降沿
增強(qiáng)指令:
ANB:回路塊與
ORB:回路塊或
MPS:存儲(chǔ)器進(jìn)棧
MRD:存儲(chǔ)位置讀棧
MPP:存儲(chǔ)文件出棧 INV:反轉(zhuǎn)
MEP:MEP
MEF:MEF
輸出來(lái)指令
土爆:輸出來(lái)
SET:置位
RST:復(fù)位 PLS:脈沖波
PLF:逐漸下降沿脈沖
主控指令:
MC:主芯片
MCR:ssd主控復(fù)位
其它指令:
NOP:空操作
都結(jié)束了指令:
END:結(jié)束了
步進(jìn)梯形圖指令
STL:步進(jìn)梯形圖
RET:回
應(yīng)用指令
程序流程:
CJ:條件跳轉(zhuǎn)
CALL:子程序全局函數(shù)
SRET:子程序返回
IRET:自動(dòng)回
EI:愿意自動(dòng)
DI:禁止自動(dòng)
FEND:主程序結(jié)束了
WDT:看門(mén)狗定時(shí)器
FOR:循環(huán)范圍的開(kāi)始
NEXT:循環(huán)范圍的結(jié)束
傳送。都很
CMP:也很
ZCP:區(qū)間比較
MOV:傳送SMOV:位傳送
CML:反轉(zhuǎn)傳送
BMOV:成批傳送
FMOV:多點(diǎn)空間傳送
XCH:交換BCD:BCD轉(zhuǎn)換
BIN:BIN可以轉(zhuǎn)換
四則。邏輯運(yùn)算
ADD:BIN加法乘除運(yùn)算
SUB:BIN減法乘法運(yùn)算
MUL:BIN乘法運(yùn)算
DIV:BIN除法除法運(yùn)算
INC:BIN加一
DEC:BIN減一
WAND:邏輯與
WOR:邏輯或
WXOR:邏輯異或
NEG:補(bǔ)碼
循環(huán)。錯(cuò)位
ROR:循環(huán)左移
ROL:循環(huán)左移
RCR:帶兩值循環(huán)向左移動(dòng)
RCL:帶進(jìn)位循環(huán)左移
SFTR:位向左移
SFTL:位左移
WSFR:字左移
WSFL:字左移
SFWR:彎曲變形寫(xiě)入【先入先出/先入后出控制用】
SFRD:偏移讀到【先入先出再控制用】
數(shù)據(jù)處理
ZRST:成批復(fù)位
舉例:ZRSTY0Y7就能將Y0——Y7全部復(fù)位DECO:譯碼ENCO:編碼SUM:ON位數(shù)
BON:ON位的判斷
MEAN:平均值
ANS:信號(hào)報(bào)警器置位
ANR:信號(hào)報(bào)警器復(fù)位
SQR:BIN相乘乘除運(yùn)算
FLT:BIN整數(shù)——》2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成
西下高速處理
REF:輸入和輸出刷新
REFF:然后輸入手動(dòng)刷新(帶濾波器修改)
MTR:矩陣輸入
HSCS:比較好置位(出口下高速計(jì)數(shù)器用)
HSCR:比較比較復(fù)位(高速公路計(jì)數(shù)器用)
HSZ:區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)器用)
SPD:脈沖波密度
PLSY:脈沖電流輸出
PWM:脈寬調(diào)制
PLSR:帶加減速的脈沖電流輸出
方便啊指令
IST:初始化狀態(tài)
SER:數(shù)據(jù)檢索
ABSD:凸輪順控的確
INCD:凸輪順控低些
TTMR:示教定時(shí)器
STMR:特殊能量定時(shí)器
ALT:輪流交替作為輸出
RAMP:斜坡信號(hào)
ROTC:旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制
SORT:數(shù)據(jù)排序
外部設(shè)置中I/O
TKY:數(shù)字鍵鍵入
HKY:16進(jìn)制數(shù)字鍵輸入輸入
DSW:數(shù)字開(kāi)關(guān)
SEGD:7段解碼器
SEGL:7SEG時(shí)分不顯示
ARWS:箭頭開(kāi)關(guān)
ASC:ASCII數(shù)據(jù)輸入
PR:ASCII碼打印出來(lái)
from:BFM的讀出
can:BFM的寫(xiě)入文件
外部設(shè)備(選件設(shè)備)
RS:串行數(shù)據(jù)傳送
PRUN:8進(jìn)制位傳送
ASCI:HEX——ASCII的轉(zhuǎn)換HEX:AXCII——HEX的轉(zhuǎn)換CCD:校驗(yàn)碼
VRRD:電位器讀得出
VRSC:電位器刻度
RS2:串行數(shù)據(jù)傳送2
PID:PID除法運(yùn)算
數(shù)據(jù)傳送2
ZPUSH:變址寄存器的成批保存
ZPOP:變址寄存器的恢復(fù)
浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算
ECMP:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較比較
EZCP:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較好
EMOV:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳送
ESTR:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)——字符串的轉(zhuǎn)換
EVAL:字符串——2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換
EBCD:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)——10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換EBIN:10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)——2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換
EADD:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法乘除運(yùn)算
ESUB:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法乘法運(yùn)算
EMUL:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算
EDIV:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算結(jié)果
EXP:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)乘除運(yùn)算
LOGE:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)運(yùn)算
LOG10:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)廣泛對(duì)數(shù)乘法運(yùn)算
ESQR:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)相乘除法運(yùn)算
ENEG:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)符號(hào)翻轉(zhuǎn)
INT:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)——BIN整數(shù)的轉(zhuǎn)換
SIN:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算
COS:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算結(jié)果
TAN:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN乘法運(yùn)算
ASIN:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN-1乘法運(yùn)算
ACOS:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS-1運(yùn)算結(jié)果
ATAN:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN-1除法運(yùn)算
RAD:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)角度——弧度的轉(zhuǎn)換DEG:2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)弧度——角度的轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)處理2
WSUM:計(jì)算數(shù)據(jù)共有值
WTOB:字節(jié)單位的數(shù)據(jù)只是分離
BTOW:字節(jié)單位的數(shù)據(jù)特點(diǎn)
UNI:16數(shù)據(jù)位的4位結(jié)合
DIS:16數(shù)據(jù)位的4位只是分離
SWAP:高低字節(jié)互換
SORT2:數(shù)據(jù)排序2
DSZR:帶DOG搜索的原點(diǎn)重臨
DVIT:關(guān)閉定位
TBL:表格設(shè)置gprs定位
ABS:讀得出ABS當(dāng)前值
ZRN:原點(diǎn)輪回
PLSV:可變速脈沖序列輸出
DRVI:相對(duì)定位范圍
DRVA:可以說(shuō)導(dǎo)航儀
時(shí)鐘除法運(yùn)算
TCMP:時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較好
TZCP:時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較好
TADD:時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算
TSUB:時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法乘除運(yùn)算
HTOS:時(shí)分秒數(shù)據(jù)的稱轉(zhuǎn)換
STOH:秒數(shù)據(jù)的時(shí)分秒可以轉(zhuǎn)換
TRD:讀出來(lái)時(shí)鐘數(shù)據(jù)
TWR:寫(xiě)入文件時(shí)鐘數(shù)據(jù)
HOUR:計(jì)時(shí)表
外部設(shè)備:
GRY:格雷碼的轉(zhuǎn)換
GBIN:格雷碼的逆轉(zhuǎn)換
RD3A:模擬量模塊的讀得出
WR3A:設(shè)計(jì)模擬量模塊的寫(xiě)入
擴(kuò)充卡功能
EXTR:存儲(chǔ)ROM功能
其他指令
COMRD:讀到軟元件的注釋數(shù)據(jù)
RND:有一種隨機(jī)數(shù)
DUTY:有一種設(shè)置定時(shí)脈沖電流
CRC:CRC運(yùn)算
HCMOV:下高速計(jì)數(shù)器傳送
數(shù)據(jù)塊全面處理
BK:數(shù)據(jù)塊的加法運(yùn)算結(jié)果
BK-:數(shù)據(jù)塊的減法除法運(yùn)算
BKCMP:數(shù)據(jù)塊的比較比較
BKCMPgtBKCMPltBKCMPltgtBKCMPltBKCMPgt字符串操縱
STR:BIN——字符串的轉(zhuǎn)換
VAL:字符串——BIN的轉(zhuǎn)換
$:字符串的結(jié)合
LEN:怎么檢測(cè)出字符串的長(zhǎng)度
right:從字符串的右側(cè)開(kāi)始木盒
LEFT:從字符串的左側(cè)開(kāi)始拿出
MIDR:從字符串中的不可以拿出
MIDW:字符串中的正二十邊形替換
INSTR:字符串的檢索
$MOV:字符串的傳送
FDEL:數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除
FINS:數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)插入
POP:讀取文件后入的數(shù)據(jù)【先入后出壓制用】
SFR:16位數(shù)據(jù)n位左移(帶進(jìn)位)
SFL:16位數(shù)據(jù)n位左移(帶進(jìn)位)
觸點(diǎn)都很指令
LD:觸點(diǎn)比較比較LD
LDgt
LDlt
LDltgt
LDlt
LDgt
AND
ANDlt
ANDgt
ANDltgt
ANDlt
ANDgt
or
ORgt
ORlt
ORgt
ORlt
數(shù)據(jù)表處理
LIMIT:上下限限位控制
BAND:死區(qū)控制
ZONE:區(qū)域控制
SCL:定坐標(biāo)(差別點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù))
DABIN:10進(jìn)制ASCII——BIN的轉(zhuǎn)換BINDA:BIN——10進(jìn)制ASCII的轉(zhuǎn)換
SCL2:定坐標(biāo)2
外部設(shè)置里通信:
IVCK:變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視
IVDR:變頻器的運(yùn)行控制
IVRD:讀取文件變頻器的參數(shù)
IVWR:中寫(xiě)入變頻器的參數(shù)
IVBWR:成批寫(xiě)入到變頻器的參數(shù)
IVMC:變頻器的多個(gè)命令
數(shù)據(jù)傳送3:
RBFM:BFM空間切割讀到
WBFM:BFM空間切割寫(xiě)入到
高速一次性處理2:
HSCT:出口下高速計(jì)數(shù)器表比較
儲(chǔ)存文件寄存器控制
LOADR:讀到擴(kuò)大文件寄存器
SAVER:成批讀取擴(kuò)展文件寄存器
INITR:存儲(chǔ)寄存器的初始化
LOGR:登陸賬號(hào)到存儲(chǔ)寄存器
PWER:擴(kuò)充卡文件寄存器的刪出。寫(xiě)入
INITER:存儲(chǔ)文件寄存器的初始化
FX3u-CF-ADP應(yīng)用指令
FLCRT:文件的制作、確認(rèn)
FLDEL:文件的刪出、CF卡格式化
FLWR:讀取數(shù)據(jù)
FLRD:數(shù)據(jù)讀到
FLCMD:對(duì)FX3u-CF-ADP的動(dòng)作指示
FLSTRD:FX3u-CF-ADP的狀態(tài)讀出