機(jī)器人編程涉及什么語言？機(jī)器人編程語言最早于20世紀(jì)70年代初期它的誕生，到到現(xiàn)在僅是多種編程語言又出現(xiàn)，在數(shù)千機(jī)器人編程語言中究竟哪種編程語言好是呢？這個(gè)問題煩腦了很多新手學(xué)者，但遺憾的是，這是一個(gè)

機(jī)器人編程涉及什么語言？

機(jī)器人編程語言最早于20世紀(jì)70年代初期它的誕生，到到現(xiàn)在僅是多種編程語言又出現(xiàn)，在數(shù)千機(jī)器人編程語言中究竟哪種編程語言好是呢？這個(gè)問題煩腦了很多新手學(xué)者，但遺憾的是，這是一個(gè)沒有準(zhǔn)確答案的問題，你問差別的人會(huì)得到相同的答案，對(duì)于機(jī)器人學(xué)者來說成立“編程思維“才是最最關(guān)鍵的，而不是用一種特定語言去可以衡量，在很多方面，學(xué)習(xí)哪種機(jī)器人編程語言并又不是最重要的，有用的是按照編程思維來不斷提升自己的技能。

一、Python——一種動(dòng)態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語言

在機(jī)器人研究領(lǐng)域，Python奪取了重要地位。其中一個(gè)原因很很可能是Python（和C）是ROS中的兩種主要編程語言。像JAVA一樣，它是一種解釋性語言。但也類似于JAVA，Python語言主要集中在一起在可用性上。

Python優(yōu)點(diǎn)：

1．更易剛?cè)腴T

Python程序容易懂，初學(xué)者學(xué)Python更易入了門且探索繼續(xù)可c語言設(shè)計(jì)非常奇怪的程序，且開發(fā)效率高，有的很強(qiáng)大無比的第三方庫。

2．高級(jí)語言

當(dāng)你用Python語言編寫程序的時(shí)候，你無需考慮到不下于如何管理你的程序可以使用的內(nèi)存一類的底層細(xì)節(jié)

3．可移植性

因此它的開源代碼本質(zhì)，Python也被移植在許多平臺(tái)上（經(jīng)改動(dòng)使它還能夠工作在相同平臺(tái)上）。假如你謹(jǐn)慎地以免不使用依賴性太強(qiáng)于系統(tǒng)的特性，那你所有Python程序不需修改就甚至也可以在市場(chǎng)上所有的系統(tǒng)平臺(tái)上啟動(dòng)

4．可擴(kuò)展性

如果要一段重要代碼運(yùn)行得更快或者只希望某些算法不不公開，就可將部分程序用C或Cc語言設(shè)計(jì)，后再在你的Python程序中建議使用它們。

Python缺點(diǎn)：

1．運(yùn)行速度慢

Python的運(yùn)行速度而言C語言確實(shí)慢很多，跟JAVA兩者相比也要慢一點(diǎn)。

2．線程不能不能利用多CPU問題

這是Python被人受人詬病最少的一個(gè)缺點(diǎn)。

二、C/C——大多數(shù)程序員的第一個(gè)語言

C語言是從C語言發(fā)展中回來的，是一門面向?qū)ο蟮恼Z言，它無法繼承了C語言的優(yōu)勢(shì)。很多人都如果說C和C對(duì)機(jī)器人科學(xué)家來說是個(gè)挺好的開端。畢竟大部分的硬件庫建議使用這些語言，允許動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)性能，是太晚熟的編程語言。

C/C優(yōu)點(diǎn)：

1．跨平臺(tái)性好

C/C可以不混入任何現(xiàn)代處理器中，全都所有的操作系統(tǒng)都允許，跨平臺(tái)性非常好。

2．運(yùn)行效率高

C語言體型小巧，簡(jiǎn)約高效穩(wěn)定而且接近匯編語言，C功能在C的基礎(chǔ)上增強(qiáng)面向?qū)ο蟮奶攸c(diǎn)，代碼可讀性好，運(yùn)行效率高。

3．語言簡(jiǎn)約，編寫風(fēng)格自由

兼有中級(jí)語言與匯編語言的優(yōu)點(diǎn)，語言簡(jiǎn)約、十分緊湊，使用方便、身形靈活豐富的運(yùn)算符和數(shù)據(jù)類型，能不能訪問內(nèi)存地址和位操作等硬件底層能操作，能生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高。

C/C缺點(diǎn)：

1．無垃圾回收機(jī)制

相對(duì)而言JAVA來說，沒有垃圾回收機(jī)制，容易直接導(dǎo)致內(nèi)存泄露

2．怎么學(xué)習(xí)較很難

從應(yīng)用的角度，C語言比其他高級(jí)語言較難手中掌握。也就是說，對(duì)用C語言的人，那些要求對(duì)程序設(shè)計(jì)更熟練一些。

3．?dāng)?shù)據(jù)安全性上有缺陷

C語言的缺點(diǎn)通常外在表現(xiàn)在數(shù)據(jù)的封裝性上，對(duì)此令C在數(shù)據(jù)的安全性上有不大缺陷，這又是C和C的一大區(qū)別。

三、JAVA——世界上不使用范圍最廣的語言

JAVA語法規(guī)則和C的的，某種程度，JAVA是由C和C語言變飛來的。像C＃和MATLAB一般，JAVA是一種解釋性語言，這意味著它應(yīng)該不會(huì)被單獨(dú)設(shè)置到機(jī)器語言代碼中。相反，JAVA虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)回答指令。理論上來說，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)JAVA虛擬機(jī)，在用JAVA也可以在不同機(jī)器上在用類似于的代碼。但實(shí)際上，這并不普便使用，有時(shí)會(huì)會(huì)造成代碼運(yùn)行越來越慢，不過JAVA編程語言在機(jī)器人研究中更加比較流行。

JAVA優(yōu)點(diǎn)：

1．更易自學(xué)

的原因JAVA語言與C語言和C語言比較近，使大多數(shù)程序員學(xué)起來更簡(jiǎn)單啊。

2．允許動(dòng)態(tài)帳號(hào)綁定

JAVA語言國(guó)家公綜合教材支持動(dòng)態(tài)手機(jī)綁定，而C語言只對(duì)虛函數(shù)不使用代碼綁定。

3．意見Internet應(yīng)用開發(fā)

JAVA語言意見Internet應(yīng)用的開發(fā)，在基本是的JAVA應(yīng)用編程接口中有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程接口（），它需要提供了主要是用于網(wǎng)絡(luò)管理編程的類庫，以及URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。

4．更方便

JAVA語言提供給了一個(gè)安全機(jī)制以能夠防止惡意代碼的總計(jì)，相對(duì)來說更放心。

5．更具可移植性

JAVA語言是可移殖的，這種可移植性來源于軟件體系結(jié)構(gòu)絕對(duì)中立性，至于，JAVA還嚴(yán)不明文規(guī)定了各個(gè)基本上數(shù)據(jù)類型的長(zhǎng)度。

JAVA缺點(diǎn)：

1．運(yùn)行程序需要直接安裝JAVA虛擬機(jī)

JAVA語言大的的缺點(diǎn)是運(yùn)行程序JAVA程序是需要裝JAVA虛擬機(jī)，就這一條極為嚴(yán)重的影響了JAVA應(yīng)用程序的使用，基本上看不見JAVA的應(yīng)用程序。

2．運(yùn)行成本較高

另外JAVA程序的運(yùn)行成本也很高，過去機(jī)器配置夠高的時(shí)候，JAVA格外很慢現(xiàn)在緊接著JAVA本身的版本升級(jí)和電腦性能的強(qiáng)化寵物這條基本是早就不是問題了。

四、C?！④浱峁┑囊环N限制性編程語言

C＃很大程度上是為微軟機(jī)器人工程師工作室能提供的，微軟機(jī)器人工程師工作室將其充當(dāng)基本都語言。如果在用這個(gè)框架，就需要學(xué)C＃。

C＃優(yōu)點(diǎn)：

1．極為強(qiáng)大的.Net Framework托管代碼數(shù)學(xué)集合類

,整體封裝了大多數(shù)windows上使用的技術(shù)組件類,文件系統(tǒng)，UI界面，數(shù)據(jù)源訪問，網(wǎng)絡(luò)訪問，COM互不能操作(圖形圖像多媒體,WPF圖形系統(tǒng))，沒有的可以實(shí)際.net的平臺(tái)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建winAPI函數(shù)來能得到。

2．較簡(jiǎn)單的語言特性

手動(dòng)內(nèi)存管理,單繼承，支持事件、委托、屬性、Linq等一系列讓業(yè)務(wù)開發(fā)更最簡(jiǎn)單功能。

3．Web應(yīng)用程序開發(fā)速度快

Web應(yīng)用程序開發(fā)速度快(.net框架的支持，控件這個(gè)可以拖拉(UI比較方便編輯和定位)，去添加事件(跳轉(zhuǎn)頁面壓制邏輯層),數(shù)據(jù)源ftp訪問,xml網(wǎng)絡(luò)類庫,windows服務(wù))。

4．和語言平臺(tái)沒有關(guān)系的編譯機(jī)制及相對(duì)較快的運(yùn)行速度

和語言平臺(tái)沒什么關(guān)系的編譯機(jī)制，及速度較快的運(yùn)行速度(xd不推薦,mono的Xamarin,Unity還比較好)：代碼編譯成IL中間語言，CLRbec語言運(yùn)行庫托管代碼，CLR依據(jù)運(yùn)行時(shí)程序是需要將IL中間語言用JIT迅速代碼編譯編譯為內(nèi)部機(jī)器代碼，對(duì)編譯器好的機(jī)器代碼緩存過來，能提高了程序速度。

5．代碼安全性

window是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)角色的安全機(jī)制，.net可以提供了基于條件代碼的安全機(jī)制，而中間語言可以提供了類型安全性，CLR在運(yùn)行前檢查代碼，確定如何確定有必須的安全權(quán)限，CLR沒有權(quán)限則不能負(fù)責(zé)執(zhí)行該代碼。

C＃缺點(diǎn)：

1.底層和高性能不適合

不最合適做時(shí)間性能很高(高速算法)或空間性能很身形靈活(內(nèi)存立馬釋放)的程序，畢竟中間語言和編譯過程，比C/Ccontext類型的語言會(huì)慢不少，內(nèi)存自動(dòng)啟動(dòng)回收未必能立馬釋放出不不需要的內(nèi)存，不常規(guī)內(nèi)聯(lián)函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)(不建議您)。

平臺(tái)以外支持什么有限

mono不成熟好用，window以外Java,Python等是很強(qiáng)大無比和同時(shí)極優(yōu)秀的。

五、MATLAB——一種走向數(shù)值計(jì)算的低級(jí)程序設(shè)計(jì)語言

MATLAB和它的開源親戚（或者Octave）在一些機(jī)器人專家中相當(dāng)有名，是他們你們負(fù)責(zé)調(diào)查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建家族控制系統(tǒng)具體用法的語言。還有一個(gè)一個(gè)相當(dāng)有名的MATLAB機(jī)器人工具箱。使用MATLAB分開來創(chuàng)建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人員。如需要分解數(shù)據(jù)，創(chuàng)建角色低級(jí)圖表或負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)，那肯定很可能是需要去學(xué)習(xí)MATLAB。

MATLAB優(yōu)點(diǎn)：

1．編程效率高

MATLAB語言為演算紙式科學(xué)算法語言，因此它編程簡(jiǎn)單，因此編程效率高，易學(xué)淺顯易懂。

2．高效率比較方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算

MATLAB語言像symbolic、C語言差不多法律規(guī)定了矩陣的算術(shù)運(yùn)算符、關(guān)系運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符、條件運(yùn)算符及變量賦值運(yùn)算符，而且這些運(yùn)算符大部分這個(gè)可以全無變動(dòng)的搬照到數(shù)成立的運(yùn)算中。

MATLAB缺點(diǎn)：

1．運(yùn)行運(yùn)算效率低。

MATLAB中所有的變量均為向量形式，這樣另一方面在對(duì)向量接受整體的計(jì)算時(shí)，外在表現(xiàn)出其他語言沒法外在表現(xiàn)出的高效率，不過相對(duì)于向量中的單個(gè)元素，又或者將向量充當(dāng)單個(gè)的循環(huán)變量來如何處理時(shí)，其處理過程相當(dāng)?shù)钠婀帧?/p>

2．裸芯片性不好。

另外一方面，所有的變量均需要保存在公共工作區(qū)中，任何語句都可以不動(dòng)態(tài)創(chuàng)建。另外一方面，以及一個(gè)較為完善的軟件，而不是實(shí)現(xiàn)算法的程序，編程人員在可以使用MATLAB時(shí)不需要花非常多的時(shí)間決定該如何電腦設(shè)計(jì)用戶界面。

本文為大家列舉了機(jī)器人編程比較好熱門的5種語言，但這根本不意味著不需要徹底能夠掌握，相對(duì)于開發(fā)者來說，發(fā)現(xiàn)到一種對(duì)自身來說很也就的語言更為重要，且合適你的機(jī)器人硬件，使你能快速上手。在這里見意先自學(xué)Python，Python是一門低些方便記憶的語言，有許多管用的庫可供學(xué)習(xí)，且功能非常強(qiáng)橫。

有沒有什么可以用來寫c語言程序的手機(jī)軟件？

當(dāng)然是有的，C語言編譯器和CCompilerIDE這2個(gè)手機(jī)軟件就是可以，下面我簡(jiǎn)單啊介紹一下：

C語言編譯器這是手機(jī)上一個(gè)拿來主要是用于c語言程序C語言程序的軟件，可以不真接編譯運(yùn)行C語言程序，下面我簡(jiǎn)單詳細(xì)介紹看看這個(gè)軟件的安裝和使用：

1.簡(jiǎn)單的方法，安裝好C語言編譯器，這個(gè)真接在手機(jī)應(yīng)用商店中就可以不搜到，如下，也差不多也就12M左右，然后然后點(diǎn)擊下載安裝就行：

2.按裝能夠完成后，先打開這個(gè)軟件就是可以就直接進(jìn)入到程序編輯界面，而后我們就這個(gè)可以就編輯器C語言程序，效果:，這里會(huì)對(duì)關(guān)鍵字接受高亮顯示，在用過來還還好：

再點(diǎn)下方的編譯和運(yùn)行按鈕，程序就是可以正常運(yùn)行，效果不勝感激：

CCompilerIDE這是手機(jī)上的一個(gè)C編程軟件，也是可以再程序編譯運(yùn)行C語言程序，基本上功能和C語言編譯器差不多，下面我簡(jiǎn)單啊可以介紹看看這個(gè)軟件的安裝和使用：

1.簡(jiǎn)單，安裝CCompilerIDE，這個(gè)也直接在手機(jī)應(yīng)用中去搜索就行，追加，大致也就28M左右，然后上網(wǎng)下載完全安裝：

2.按裝能夠完成后，真接可以打開這個(gè)軟件，也會(huì)剛剛進(jìn)入到程序編輯界面，這里直接鍵入C語言程序就行，追加，界面和使用與C語言編譯器相當(dāng)幾乎一樣：

直接點(diǎn)擊下方的編譯和運(yùn)行按鈕，程序運(yùn)行效果萬分感謝：

而今，我們就介紹完了C語言編譯器和CCompilerIDE這2個(gè)手機(jī)軟件的安裝和使用?？偟恼f來，這2個(gè)軟件可以使用下來更加很難，只要你認(rèn)識(shí)看看環(huán)境，多能操作幾遍，很快就能掌握的，這對(duì)手機(jī)編程C語言來說，徹底夠用了，肯定，像C4droid，Termux等這些手機(jī)軟件也都行，但設(shè)備調(diào)試出聲沒有電腦方便啊，時(shí)不時(shí)用幫一下忙就行，希望以內(nèi)分享的內(nèi)容能對(duì)你極大幫助吧，也熱情大家跟帖、你的留言進(jìn)行補(bǔ)充。