abb機器人home點是多少？機器人原點是指機器人準(zhǔn)備運行的安全位置。原點位置可以設(shè)置在機器人運行范圍內(nèi)的任意一點，但需要注意的是，原點位置必須保證機器人不干擾夾具和工件。此時，機器人將遠離工件和周圍

abb機器人home點是多少？

機器人原點是指機器人準(zhǔn)備運行的安全位置。原點位置可以設(shè)置在機器人運行范圍內(nèi)的任意一點，但需要注意的是，原點位置必須保證機器人不干擾夾具和工件。

此時，機器人將遠離工件和周圍的機器。當(dāng)機器人處于原點時，它會向其他遙控設(shè)備發(fā)送信號，如PLC，并輸出原點信號。根據(jù)這個信號，PLC可以判斷機器人是否在工作原點。

abb機器人comment指令有什么用？

調(diào)用例程；用變量的名字調(diào)用一個例程。

abb機器人開機默認(rèn)速度設(shè)置？

v: ;的命令來控制速度。

Ov:控制器與有限公司。;的運行速度，用百分比表示。

Max:規(guī)定了機器人的最大運行速度。

注意:

機器人的運行速度是有限制的，運行速度包含在機器人運動指令中。執(zhí)行運動速度控制指令V

abb機器人程序指針是什么？

ABB機器人程序指針(PP)指的是啟動程序的指令，無論是否按下FlexPendant上的開始、前進或后退按鈕。程序?qū)⒗^續(xù)從 "程序指針 "指令。但如果程序停止時光標(biāo)移動到另一條指令，程序指針就可以移動到光標(biāo)位置(或者光標(biāo)可以移動到程序指針)，程序執(zhí)行就可以從那里重新開始。

"程序指針 "在ProgramEditor和ProductionWindow中顯示為程序代碼左側(cè)的黃色箭頭。

tpwrite指令怎么使用？

ABB機器人通信指令TPWrit:nTime

ABB機器人通信指令TPWrite -限制:

每個TPWrite指令只允許單獨使用參數(shù)變量，不允許同時使用。

參數(shù)變量值lt 0.000005或gt 0.999995將被舍入。

參數(shù)值文本字符串編號23 #3423#34

編號1.141367 #341.14137#34

Bool TRUE #34TRUE#34

第34號位置

Orient [0.96593，0，0.25882，0] #34