pid控制參數(shù)怎么設(shè)置？一個(gè)/6首先給大家簡(jiǎn)單介紹一下PID。PID是通過系統(tǒng)誤差按比例、積分、微分計(jì)算控制量來控制的。不同廠家的配方略有不同，但基本離不開三個(gè)參數(shù):比例、積分時(shí)間、微分時(shí)間。2/6取

pid控制參數(shù)怎么設(shè)置？

一個(gè)

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首先給大家簡(jiǎn)單介紹一下PID。

PID是通過系統(tǒng)誤差按比例、積分、微分計(jì)算控制量來控制的。不同廠家的配方略有不同，但基本離不開三個(gè)參數(shù):比例、積分時(shí)間、微分時(shí)間。

2

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取樣周期

PID調(diào)節(jié)前，要設(shè)定PID的采樣周期，主要由被控對(duì)象的特性決定。如果被控對(duì)象變化較快(如流量)，采樣周期可設(shè)定在100ms左右；如果采樣周期變化較慢(如液位)，采樣周期可設(shè)置為1000ms如果特別慢(比如溫度)，可以設(shè)置在5-10S。簡(jiǎn)單的理解就是多長時(shí)間比較一次采樣值和設(shè)定值。

當(dāng)然，需要注意的是，采樣周期必須大于程序的執(zhí)行周期(PLC的運(yùn)行周期)。

三

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比例

比例根據(jù)偏差的大小而定。比例有時(shí)也叫增益，用增益來表示。當(dāng)被控量與被控量成正比時(shí)(例如閥門位置和流量)，增益為正。當(dāng)被控量與被控量成反比時(shí)(例如液位和頻率)，增益為負(fù)。簡(jiǎn)單的理解就是如果設(shè)定值偏離反饋值，一次調(diào)整多少。

當(dāng)然，在設(shè)置比例參數(shù)時(shí)要考慮被控值的性質(zhì)。對(duì)于變頻器，單次變化可以是0.01，但對(duì)于閥門，最小變化是0.2。因?yàn)殚y門的精度低。

四

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綜合

積分作用是以有無偏差為基礎(chǔ)的，起到消除系統(tǒng)中剩余差的作用。調(diào)整時(shí)可以先設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初始值，然后逐漸減小Ti直到系統(tǒng)振蕩，再逐漸增大Ti直到系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的ti，并將PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti設(shè)定為當(dāng)前值的150%~180%。

積分時(shí)間可以簡(jiǎn)單理解為調(diào)整后的頻率(只是為了方便理解)。

五

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差別

微分的作用是基于偏離變化的速度，它在系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用。很多情況下，分化不需要調(diào)整。如果要設(shè)置的話，和確定P和Ti的方法一樣，不振蕩的時(shí)候是30%。

微分可以簡(jiǎn)單理解為超前控制。

六

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無信號(hào)區(qū)

死區(qū)是PID調(diào)節(jié)中非常重要的量，可以人為增加控制回路的穩(wěn)定性，設(shè)置死區(qū)甚至可以減少很多調(diào)節(jié)過程。對(duì)死區(qū)的通俗理解就是你能接受的最大偏差。死區(qū)的大小一般大于反饋值的波動(dòng)范圍。

死區(qū)的設(shè)定要以其他參數(shù)的設(shè)定為基礎(chǔ)，否則系統(tǒng)會(huì)失控。

pid控制環(huán)節(jié)？

Pid控制是工業(yè)控制應(yīng)用中的反饋回路組件。

今日 閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)是基于減少不確定性的反饋概念。

反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量和比較。和實(shí)施。

測(cè)量的關(guān)鍵是受控變量的實(shí)際值。與期望值相比，該偏差用于校正系統(tǒng)的響應(yīng)并實(shí)施調(diào)節(jié)控制。

在工程實(shí)踐中，應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律是比例、積分和微分控制，簡(jiǎn)稱pid控制。

Pid控制器(比例-積分-微分控制器)是工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路元件，它由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成..

pid控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能會(huì)增加超調(diào)量；微分控制可以加快大慣性系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減弱超調(diào)趨勢(shì)。

這種理論和應(yīng)用的關(guān)鍵是在進(jìn)行正確的測(cè)量和比較后，如何更好地修正系統(tǒng)。

pid控制作為最早的實(shí)用控制器，已有近百年的歷史，至今仍是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。

Pid控制簡(jiǎn)單易懂，使用中不需要精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因此成為應(yīng)用最廣泛的控制器。