經(jīng)典pid調(diào)節(jié)講義 變頻器怎么設(shè)置溫度越高轉(zhuǎn)的越慢?
變頻器怎么設(shè)置溫度越高轉(zhuǎn)的越慢?有三種一:你要用一個(gè)溫控器在溫度低的時(shí)候輸出一個(gè)繼電器信號給變頻器,溫度低的繼電器會斷開(變頻器要設(shè)置成多速,這個(gè)速度要設(shè)置成50HZ),變頻器運(yùn)行會更快。溫度高時(shí),繼
變頻器怎么設(shè)置溫度越高轉(zhuǎn)的越慢?
有三種
一:你要用一個(gè)溫控器在溫度低的時(shí)候輸出一個(gè)繼電器信號給變頻器,溫度低的繼電器會斷開(變頻器要設(shè)置成多速,這個(gè)速度要設(shè)置成50HZ),變頻器運(yùn)行會更快。溫度高時(shí),繼電器信號輸出到變頻器,溫度高的繼電器會斷開(變頻器設(shè)置為10HZ低速運(yùn)行)。這個(gè)控件很好理解。
第二,變頻器設(shè)置為PID控制,溫度控制器的模擬輸出作為反饋信號給變頻器的模擬輸入,形成閉環(huán)控制。這個(gè)控制比較好,溫度變化小。第三,買個(gè)PID溫控器。最好使用PT100作為溫度探頭。將PT100線連接到溫度控制器的輸入端,將輸出端連接到變頻器的模擬輸入端。變頻器被設(shè)置為模擬信號。這種很好,可以方便地調(diào)節(jié)溫度。將溫度控制在一個(gè)溫度點(diǎn),這樣你就不會 你不必?fù)?dān)心溫度是高還是低。
pid控制溫度三個(gè)參數(shù)一般怎么調(diào)節(jié)?
一般采用臨界比例法來調(diào)整PID控制器的參數(shù),步驟如下:
(1)首先,預(yù)先選擇足夠短的采樣周期以使系統(tǒng)工作;
(2)只加比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下此時(shí)的比例放大倍數(shù)和臨界振蕩周期;
(3)在一定的控制程度下,通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
在實(shí)際調(diào)試中,只能先粗略設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,然后根據(jù)調(diào)整效果進(jìn)行修改。
溫度pid調(diào)節(jié)口訣的詳細(xì)解釋?
PID參數(shù)調(diào)整公式:
參數(shù)調(diào)整找到最好的,從小到大的順序。
先比例后積分,再分。
曲線振蕩頻繁,比例帶盤要放大。
曲線圍繞大灣浮動,比例帶轉(zhuǎn)為小拉
曲線偏差恢復(fù)緩慢,積分時(shí)間減少。
曲線波動周期長,積分時(shí)間較長。
曲線振蕩頻率快,先降微分。
動態(tài)差異大,波動慢。差分時(shí)間應(yīng)該加長。
理想曲線有兩波,前高后低四比一。
乍一看,調(diào)節(jié)的質(zhì)量不會低。
為了加速反應(yīng),增加P,減少I。
為了減緩反應(yīng),減少P,增加I。
如果比值過大,會引起系統(tǒng)振動。
如果積分太大,會導(dǎo)致系統(tǒng)變慢。
pid控制器的輸入輸出關(guān)系表達(dá)式?
PID控制器的輸出為:誤差乘以比例系數(shù)Kp Ki*誤差積分Kd*誤差微分。
Kp*e Ki*∫edt Kd*(de/dt)(其中t為時(shí)間,即積分和微分時(shí)間)。
上面的公式是三項(xiàng)之和。
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。它的輸入e
(t)和輸出u
(t)的關(guān)系是
u(t)KP(e(t)1/TI∫e(t)dt TD * de(t)/dt)
公式中積分的上下限分別為0和t。
所以它的傳遞函數(shù)是:G(s)U(s)/E(s)kp(1 1/(TI*s) TD*s)
其中kp是比例系數(shù);
TI是整數(shù)時(shí)間常數(shù);
TD是微分時(shí)間常數(shù)。
擴(kuò)展數(shù)據(jù):
PID調(diào)節(jié)是經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)的一種基本調(diào)節(jié)。它是一個(gè)線性調(diào)節(jié)律,具有比例、積分和微分功能。PID調(diào)節(jié)的作用是控制變量的給定值R與實(shí)測值Y之間的偏差。
比例調(diào)節(jié)功能:按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)偏差,比例調(diào)節(jié)會立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)功能來減小偏差。比例大可以加快調(diào)節(jié)速度,減少誤差,但比例過大會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。