工業(yè)機器人有哪些種類？工業(yè)機器人按臂部的運動形式可分四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和自由伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、自適和自動收縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)

工業(yè)機器人有哪些種類？

工業(yè)機器人按臂部的運動形式可分四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和自由伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、自適和自動收縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和發(fā)動軌跡型。點位型只操縱執(zhí)行機構(gòu)由點到另有一點的準確定位，區(qū)分于機床上下料、點焊和就像搬運、裝卸等作業(yè)；發(fā)動軌跡型可完全控制執(zhí)行機構(gòu)按計算變量軌跡運動，適用規(guī)定于后銅焊和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機器人按程序輸入可以區(qū)分有編程鍵入型和示教再輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，按照RS232串口或則以太網(wǎng)等通信傳送到機器人控制柜。

工業(yè)機器人排名？國產(chǎn)機器人最好的品牌是哪個？

朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來回答我這個問題。工業(yè)機器人自1959年在美國開山之作以來早就進來50多年了，在這50多年的發(fā)展過程中機器人已經(jīng)晚熟地發(fā)展到了三代，其中工業(yè)機器人屬于第一代機器人，又是在技術(shù)上最能成熟、在應用上最普及的一代示教再現(xiàn)工業(yè)機器人。下面我們好好聊聊最著名的幾款工業(yè)機器人和國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展的現(xiàn)狀。

工業(yè)機器人的排名情況從全球范圍來看，無論從生產(chǎn)數(shù)量應該從壓制精度方面來看外國品牌的工業(yè)機器人占據(jù)地國內(nèi)的大部分份額，現(xiàn)在比較比較著名的工業(yè)機器人我們把它們稱之為工業(yè)機器人的“四大家族”，其品牌的名稱四個是日本的發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機器人、日本的安川（YASKAWA）工業(yè)機器人、瑞士和瑞典的ABB工業(yè)機器人包括德國庫卡（KUKA）工業(yè)機器人。

1、發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機器人

在這四巨頭的工業(yè)機器人中，屈一指的是日本的發(fā)那科工業(yè)機器人。發(fā)那科品牌的工業(yè)機器人無論在生產(chǎn)數(shù)量上是世界上不超過的，不過它在技術(shù)水平上都是領(lǐng)先的，在十年前的2008年它的產(chǎn)量就晉階了20萬臺，直到目前為止發(fā)那科工業(yè)機器人機器人的生產(chǎn)總數(shù)量仍舊穩(wěn)居第二世界第一，它在工業(yè)機器人“四大家族”中穩(wěn)居第一榜首。

2、安川（YASKAWA）工業(yè)機器人

安川工業(yè)機器人其數(shù)量也的很大的，它的總產(chǎn)量就目前來說早就居于世界第二位，排名第二發(fā)那科品牌的工業(yè)機器人。它都很有名的工業(yè)機器人品牌是MOTOMAN，上半年所加工生產(chǎn)的工業(yè)機器人數(shù)量可一百三十余20萬臺，在數(shù)量上可以不與發(fā)那科旗鼓相當。

3、ABB工業(yè)機器人

ABB又是最著名生產(chǎn)工業(yè)機器人的企業(yè)之一，它初始時是由兩個著名的數(shù)百年電氣公司胸壁痛而成，成立后藍月帝國了電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域中的佼佼者。從目前來說ABB的工業(yè)機器人的產(chǎn)品規(guī)格比較好全的、產(chǎn)量也更加大，現(xiàn)早就曾經(jīng)的世界著名的工業(yè)機器人制造商之一。也我國工業(yè)機器人的比較多供應商。我們單位所帶的工業(yè)機器人就是ABB的，一個是IRB120系列，那個是IRB1410系列。

4、庫卡（KUKA）工業(yè)機器人

庫卡工業(yè)機器人是一個德國企業(yè)，這個公司從事外貿(mào)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)要比比較晚些，它開始于上世紀90年代中期，只不過這個企業(yè)發(fā)展迅速地，當經(jīng)過20多年工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，到到現(xiàn)在庫卡公司也巳經(jīng)下一界了世界著名的工業(yè)機器人制造商之一。以上他所的是世界上也很名氣的工業(yè)機器人品牌，它們四家被譽為世界工業(yè)機器人界的“四大家族”。

5、其它品牌的工業(yè)機器人

以外上列“四大家族”工業(yè)機器人之外，同樣在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中還有一個“四小家族”的工業(yè)機器人，它們共有是日本OTC公司、PANA公司、SONIC公司和NACHI這四家工業(yè)機器人制造商。至于像川崎（KAWASAKI）工業(yè)機器人在工業(yè)機器人焊接技術(shù)上也相當先去，至于還有一個三菱工業(yè)機器人、意大利科馬（COMMA）公司等全是生產(chǎn)工業(yè)機器人的廠商。

國產(chǎn)工業(yè)機器人的品牌隨著我國對智能制造的重視，特別是我國最近再推出的“制造2025”計劃，非常全面推動了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前在我國國產(chǎn)貨工業(yè)機器人中排序前四位的工業(yè)機器人品牌有沈陽新松自動化機器人公司、安徽埃夫特智能裝配有限公司生產(chǎn)出來的ER系列的工業(yè)機器人、杭州國辰機器人科技有限公司、北京配天大富精密機械有限公司這四家工業(yè)機器人企業(yè)在我國工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展處于騙到手地位。別外像南京埃斯頓機器人工程有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司等生產(chǎn)的工業(yè)機器人也有非凡的表現(xiàn)。

反正，導致我國的工業(yè)機器人發(fā)展起步較晚，雜牌子工業(yè)機器人在產(chǎn)品數(shù)量上，這些在許多技術(shù)參數(shù)方面與國外品牌還有不小的差距，或者工業(yè)機器人的控制精度等方面還需進一步想提高。

以上那就是我對這個問題的解答，熱情朋友們參加繼續(xù)討論這個話題，勞請關(guān)注電子及工控技術(shù)，感激點zan！