西北工業(yè)大學(xué)946專業(yè)綜合是什么？946專業(yè)綜合大綱首先，傳感器1.傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性，常用傳感器的基本工作原理和測量電路。2、常用非電量(常用工業(yè)量)檢測的基本原理。參考書目:①于有文等譯《《傳

西北工業(yè)大學(xué)946專業(yè)綜合是什么？

946專業(yè)綜合大綱

首先，傳感器

1.傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性，常用傳感器的基本工作原理和測量電路。

2、常用非電量(常用工業(yè)量)檢測的基本原理。

參考書目:

①于有文等譯《《傳感器原理及工程應(yīng)用》》(第3版)。西安電子科技大學(xué)出版社。

(2)許等.電子工業(yè)出版社。

③.《傳感器原理與檢測技術(shù)》的陳明。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

第二，嵌入式

1.嵌入式處理器的結(jié)構(gòu)和總線

2、處理器工作模式

3、專用寄存器的作用

4.尋址的概念

5、ARM指令解釋(基本格式)

6.中斷結(jié)構(gòu)和中斷流

1)掌握中斷源、中斷屏蔽、中斷優(yōu)先級、中間嵌套的基本概念。

2)中斷設(shè)置過程和中斷響應(yīng)過程。

7.嵌入式系統(tǒng)接術(shù)

1)通用數(shù)字I/O模塊的設(shè)置和應(yīng)用

a)數(shù)字端口作為輸出LED亮起。

b)數(shù)字端口作為輸入:鍵盤掃描

2)事件管理器的配置和應(yīng)用

a)通用定時器模塊的計(jì)數(shù)模式和中斷模式

b)通用定時器比較操作

3)UART數(shù)據(jù)通信

a)數(shù)據(jù)幀格式

b)波特率設(shè)置

c)發(fā)送/接收設(shè)置

4)a/d轉(zhuǎn)換的工作原理

A)掌握A/D轉(zhuǎn)換的工作原理。

b)掌握ADC分組和工作模式的基本概念。

參考書目:

①.《嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用（第三版）》，由陳其君編輯。同濟(jì)大學(xué)出版社. 2008

②.《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程(第2版)》，周立功。北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2008。

第三，信號處理

1.掌握z變換的正變換和逆變換的定義，z變換的主要定理和性質(zhì)。

2.IIR和FIR濾波器設(shè)計(jì)、模擬濾波器設(shè)計(jì)和模擬濾波器數(shù)字化。

參考書目:

高西泉、.《數(shù)字信號處理》、丁玉梅，西安電子科技大學(xué)出版社。

第四，模式識別和估計(jì)理論

1.貝葉斯決策理論，參數(shù)估計(jì)和非參數(shù)估計(jì)，判別函數(shù)和分類器設(shè)計(jì)，特征選擇和提取，聚類分析。

2.最小二乘估計(jì)法的問題描述、優(yōu)化指標(biāo)和計(jì)算公式。

3.卡爾曼濾波的問題描述、優(yōu)化指標(biāo)和正交原理。

參考書目:

(1)潘泉、程、、、楊峰、第二章 "評估理論與方法；"。清華大學(xué)出版社。2012。

(2).《復(fù)雜系統(tǒng)的現(xiàn)代估計(jì)理論與應(yīng)用》，閆亮，潘泉，楊峰，章雷，第二章；"概率統(tǒng)計(jì)和隨機(jī)過程的基本知識?？茖W(xué)出版社，2009年。

(3)清華大學(xué)出版社，張主編。

(4)王增福主編。《模式識別》?？茖W(xué)技術(shù)大學(xué)出版社。2010。

動詞 （v《自動控制原理》，《盧敬超》的主編。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

②.《自動控制原理》，劉會英的主編。考研教案。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

③.《自動控制原理》，劉會英的主編。導(dǎo)教、導(dǎo)學(xué)、導(dǎo)考。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

六、電氣工程

1.電氣工程知識。主要包括DC電機(jī)、變壓器、異步電機(jī)、同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、特性、特點(diǎn)及分析。

2、電機(jī)調(diào)速和拖動。包括電機(jī)起動、調(diào)速和制動、閉環(huán)控制方法、現(xiàn)代控制方法和交流/DC電機(jī)驅(qū)動技術(shù)。

參考書目:

①，劉的主編?；瘜W(xué)工業(yè)出版社. 2011。

(2)阮儀和陳，人。機(jī)械工業(yè)出版社. 2010。

七、電力電子

電力電子技術(shù)。包括電力電子器件功能和特點(diǎn)、功率變換器的基本拓?fù)?、DC-DC變換技術(shù)、整流和逆變技術(shù)及其應(yīng)用。

參考書目:

(1)王兆安、劉進(jìn)軍進(jìn)入.《電力電子技術(shù)》。北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 2015。

八、動力系統(tǒng)

空天飛行器供電系統(tǒng):飛行器供電系統(tǒng)及特點(diǎn)分析，飛行器DC啟動/發(fā)電原理，自動配電系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)。

參考書目:

①.《電氣測試原理與方法》，由張曉彬編輯。西北工業(yè)大學(xué)出版社。2007。

②.《航空航天器供電系統(tǒng)》，《沈松華》的主編。北京航空航天大學(xué)出版社。2007。

九、系統(tǒng)工程

1、系統(tǒng)工程的基本工作過程。

2.系統(tǒng)分析原理。

3.系統(tǒng)模型和建模。

4.系統(tǒng)動力學(xué)結(jié)構(gòu)建模原理。

5.系統(tǒng)評價法。

6.決策分析方法。

參考書目:

汪應(yīng)洛.《系統(tǒng)工程》。機(jī)械工業(yè)出版社。2011.

X.飛行控制

1.飛行控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和原理。

2、飛行動力學(xué)的基本知識，包括空氣動力學(xué)、氣動力矩的影響因素及計(jì)算。

3.飛機(jī)坐標(biāo)系和運(yùn)動參數(shù)，縱向和橫向運(yùn)動方程。

4.分析飛機(jī)操縱穩(wěn)定性特性，包括飛機(jī)縱向靜穩(wěn)定性、滾轉(zhuǎn)靜穩(wěn)定性、偏航靜穩(wěn)定性、速度靜穩(wěn)定性及其影響因素。

5.飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括增穩(wěn)系統(tǒng)、姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和高度控制系統(tǒng)的控制律設(shè)計(jì)；協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向控制的基本原理。

6.飛控系統(tǒng)中常見的傳感器及其工作原理:包括高度、速度、姿態(tài)、位置傳感器的工作原理。

7、常用的飛機(jī)飛行品質(zhì)，包括CAP、C*準(zhǔn)則等。

參考書目:

吳，費(fèi)玉華，。北航出版社。2009.

.《航空航天器運(yùn)動的建模—飛行動力學(xué)的理論基礎(chǔ)》的《蕭夜倫》。北航出版社。2003.

Xi。通信

1. "交通工程與設(shè)計(jì)應(yīng)掌握交通特性、交通調(diào)查、道路交通流理論、道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停車場規(guī)劃與設(shè)計(jì)、道路交通與環(huán)境保護(hù)的基本理論和方法。

2. "交通規(guī)劃原理與方法應(yīng)掌握:交通與土地利用、交通網(wǎng)絡(luò)布局規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通發(fā)生與吸引、交通分布、交通劃分、交通流量分布、交通需求預(yù)測模型等。

參考書目:

①王維.《交通工程學(xué)》。東南大學(xué)出版社。2011。

②邵春福.《交通規(guī)劃原理》。鐵道出版社. 2004。

十二。機(jī)器人

1.機(jī)器人正向運(yùn)動學(xué):正向運(yùn)動學(xué)的定義、二次變換矩陣、D-H法則和正向運(yùn)動學(xué)建模；

2.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué):逆運(yùn)動學(xué)的定義、建模和求解；

3.智能機(jī)器人控制方法。

參考書目:

《(1)《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》》，作者約翰(美)，機(jī)械工業(yè)出版社；

(2)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》第二版，康博李云霞主編，電子工業(yè)出版社，2015。

十三。python和Matlab

語言的基本語法元素、語言類型、編譯方法和編碼規(guī)范；

2.模塊和包的概念和用法；

3.數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(元組、字典、列表)；

4.功能的定義和抽象；

5.文件操作(文件打開、讀取、寫入和關(guān)閉)。

6、Matlab矩陣的創(chuàng)建、存取，以及行列的增刪；

控制流程，包括條件控制和循環(huán)控制；

8、Matlab簡單的數(shù)值統(tǒng)計(jì)，包括均值、協(xié)方差、最大值、最小值等。

2D曲線繪制包括線圖、直方圖和餅圖。

:書目

馬格努斯·(1)《Python基礎(chǔ)教程》即赫特蘭德，和；;美國郵電出版社，2014。

(2)《Python語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、宋天、李欣、黃田玉，高等教育出版社，2017年。

(3)《Matlab教程》(R2018a)，張志勇、楊祖英編著，北航出版社，2019。

張志勇(4)《精通MATLAB R2011a》，北京航空航天大學(xué)出版社，2011年。

十四、人工智能

1.人工智能的基本概念和發(fā)展歷史；

2.知識的表示和推理；

3.機(jī)器學(xué)習(xí)理論:有監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)；

4.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用::卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，生成對抗網(wǎng)絡(luò)。

:書目

《(1)《人工智能導(dǎo)論》》第四版，王萬良，高等教育出版社，2017年。

(2)《人工智能導(dǎo)論》李德意，科學(xué)技術(shù)出版社，2018年。

有哪些適合大學(xué)生學(xué)習(xí)的網(wǎng)站推薦？

一.嗶哩嗶哩

年輕人的聚集地，不僅戲曲和鬼畜很酷，一些教程和直播也很酷。

第二，教程和自學(xué)網(wǎng)站

騰訊課堂:學(xué)習(xí)內(nèi)容非常豐富，包括計(jì)算機(jī)、法律、會計(jì)、美術(shù)、英語和生活的一些方面。

大規(guī)模開放在線課程網(wǎng)

學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的最佳選擇，HTML，Java，python，Vue.js……...

三、職位招聘類

高校人才網(wǎng):招聘求職的好去處

對于各大專業(yè)，以及中小學(xué)，醫(yī)學(xué)，科研人才。還有一些大學(xué)招聘信息。

第四，考試，高級班

教育考試網(wǎng)

不用說，四六級，雅思，托福都離不開它。

五、千圖網(wǎng)、知心地圖網(wǎng)、花瓣網(wǎng)，這些都是一些素材網(wǎng)站，難免要設(shè)計(jì)一些圖片。

6.大學(xué)慕課

這個網(wǎng)站可以 不要分開。幾千所名校提供免費(fèi)課程，無論是預(yù)習(xí)還是復(fù)習(xí)都是不錯的選擇。