在工具選項的倒數(shù)第二行，最左側(cè)有一個帶圓形箭頭的圖標，這是梯形圖指令轉(zhuǎn)換按鈕。但是在轉(zhuǎn)換之前，你要先把準備好的梯形圖轉(zhuǎn)換1(按快捷鍵F4)在開發(fā)平臺上打開你原來F1的梯形圖，然后在PLC類型設(shè)置里把P

在工具選項的倒數(shù)第二行，最左側(cè)有一個帶圓形箭頭的圖標，這是梯形圖指令轉(zhuǎn)換按鈕。但是在轉(zhuǎn)換之前，你要先把準備好的梯形圖轉(zhuǎn)換1(按快捷鍵F4)在開發(fā)平臺上打開你原來F1的梯形圖，然后在PLC類型設(shè)置里把PLC型號改成2N。系統(tǒng)會提示你轉(zhuǎn)換梯形圖，點擊確定。讓 讓我們以為例，這個項目是上個月在家里設(shè)計和調(diào)試的。該項目是一條生產(chǎn)線(裝配線)，有180多個氣缸和4個愛普生機械手?？紤]到生產(chǎn)節(jié)拍的要求，采用了1515CPU。后來掃描周期達到85ms，換成了1516CPU，掃描周期在30 ms以內(nèi)5 TP1200 HMI。其他外圍設(shè)備包括六個康耐視相機(其中三個引導(dǎo)了愛普生機械手，一個后來被取消)，四個Festo伺服系統(tǒng)，用于閥島的Festo(PN接口)，輸入和輸出Balluff(PN接口)，25個Balluff RFID讀寫頭，Datalogic掃描槍和日本激光代碼雕刻(TPCIP通信)。在程序準備階段，首先對氣缸進行分類。根據(jù)工位，OP10~OP60，共有6個工位(OP20在OP10觸摸屏上手動操作)。對使用的外圍設(shè)備進行分類?？的鸵晹z像頭、Datalogic讀碼器等功能塊(因為之前都用過，所以直接用功能塊)。硬件配置完成，輸入輸出完成。準備工作完成后，基本的手工程序就具備了。此時，可以手動調(diào)試一些工作站。自動程序:根據(jù)節(jié)點完成。首先有25個RFID設(shè)備，按照OP站細分。以托盤為單位。線上的一個托盤可以看作是一個小節(jié)點。當(dāng)然，這25個RFID必須有托盤，托盤也屬于節(jié)點。OP10工位有7個托盤，退回4個托盤(環(huán)形線體，退回工位不工作)。注:這里的F1是OP10的前端，與OP20相遇的地方。卸貨港。有人喜歡把這當(dāng)成最后一個小站。但是我 我會把他當(dāng)人頭看待。只有排完頭才能排。復(fù)雜的工作逐漸細化。每個借用點(FB塊)都會有一個塊，這個塊是否放出只和前后站有關(guān)。有一個步驟沒有。每個FB里面，但是如何處理前后臺的工作是加進去的(TaskNo。).站前站后，只會涉及TaskNo。因為是線，所以會涉及到一個同步發(fā)布還是異步發(fā)布的問題。同步發(fā)布是指如果我總共有10個節(jié)點，第一個要發(fā)布，后面10個節(jié)點要同步發(fā)布。這只能在生產(chǎn)節(jié)拍要求很高的情況下進行。異步發(fā)布，即10個節(jié)點，1號發(fā)布，2號判斷1號沒有。延遲后發(fā)布產(chǎn)品。It it'很明顯是延誤了。同步釋放需要強聯(lián)鎖。前面放行，后面放行，收到產(chǎn)品后告訴后面收貨。所有工作都在一個FB塊中完成(有許多背景塊)。當(dāng)然，每個節(jié)點不僅僅是前后站，還有喂食站。他們都被歸入這里的Sub。也是TaskNo做的。在上圖中，它是OP10的子部分。例如，螺紋體的某個位置需要進給(F01)。F01會先準備好產(chǎn)品，然后對外說我準備好了。主要部分看到已經(jīng)準備好了，然后問他要產(chǎn)品，跑步，最后完成，finish。繼續(xù)獲取新產(chǎn)品，直到你準備好。輸入/輸出接口的類型為int，即TaskNo。因為站多，有jaws但是沒辦法檢測，加了狀態(tài)字。強制性記憶。比如這個托盤準備放產(chǎn)品，然后放上a，寫狀態(tài)。如果更換托盤時再次清洗。如果夾爪打開，夾爪上的產(chǎn)品將被清除。在程序段的前后，每個調(diào)用FB塊。只有一個簡單的節(jié)點阻止圓柱體。具有前后站和外圍設(shè)備的復(fù)雜節(jié)點。其實很多程序都是通用的。你需要抽象出可以整合的東西。把不同的放在IO接口上。XA、XB、YA、YB對應(yīng)于氣缸的輸入(工作位置傳感器、原始位置傳感器、工作和返回)。梯形圖相對簡單。因為前期復(fù)雜的站已經(jīng)碎片化了，所以在這個程序中只需要處理簡單的動作。首次初始化、托盤入庫、RFID判斷、工作、RFID寫入和釋放?？偨Y(jié)一下:1。寫程序，首先把復(fù)雜的問題簡化，分解成很多片段和節(jié)點。然后簡單的問題就復(fù)雜了，每個節(jié)點，報警，生產(chǎn)都缺失了。2、盡量把枯燥的東西變成數(shù)字。先從* *缸工作，* *缸返回，* *電機動作，進入1#缸工作，2#缸返回，1#電機工作。3.還有很多柱面，繼續(xù)分片。每個節(jié)點只有幾個圓柱體，把它們放在接口上。將輸出放在IO接口上。傳感器，負邏輯，被轉(zhuǎn)換成正邏輯，把它放在輸入接口，你不 t不必每次都記住哪個輸入點，可以在這里試試(ip01，光電，iPx01，接近開關(guān))。需要自己添加。一個小節(jié)點，就幾個傳感器；5、同樣的東西，盡量分類，抽象到IO接口。在下圖中輸入PC和RFID。