東菱驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定步驟？驅(qū)動器上電后按兩次可以設(shè)置鍵S進(jìn)入到d01.SPd；按四次模式鍵M進(jìn)入到參數(shù)設(shè)定模式PAr.000，上、下、左鍵你選擇所要如何修改的參數(shù)，按可以設(shè)置鍵S直接進(jìn)入該參數(shù)的設(shè)定值；

東菱驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定步驟？

驅(qū)動器上電后按兩次可以設(shè)置鍵S進(jìn)入到d01.SPd；按四次模式鍵M進(jìn)入到參數(shù)設(shè)定模式PAr.000，上、下、左鍵你選擇所要如何修改的參數(shù)，按可以設(shè)置鍵S直接進(jìn)入該參數(shù)的設(shè)定值；

把對應(yīng)參數(shù)的設(shè)定值修改后，再按到設(shè)置里鍵S約2秒后，界面自動啟動直接返回到按的參數(shù)設(shè)定模式PAr.***；

在回到按的參數(shù)設(shè)定模式PAr.***后，再按三次模式鍵M進(jìn)入到參數(shù)EEPROM寫入模式EE_SEt；

按兩次系統(tǒng)設(shè)置鍵S再次進(jìn)入EEP-模式；再按到上方鍵約2秒后，會顯示EEP---漸漸地增加等他沒顯示rESEt或FiniSh為止，設(shè)置里參數(shù)中寫入之后

臺達(dá)伺服驅(qū)動器更換參數(shù)怎么設(shè)置？

方法也可以有好幾種，最簡單的辦法就是變化伺服驅(qū)動器的參數(shù)：P1-01

其中第三個(gè)數(shù)字：扭矩輸出輸出低方向操縱是控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的。改完后重啟伺服就行了。

我有臺雕刻機(jī)換了3個(gè)伺服驅(qū)動器，松下A4，我該設(shè)置哪些參數(shù)？

pr02設(shè)置里為0；

pr40設(shè)置中為0或者1（X5插頭：接3.4.5.6引腳可以設(shè)置為0，大于系統(tǒng)設(shè)置為1）；

pr42系統(tǒng)設(shè)置為3；

pr4B設(shè)置（絲桿導(dǎo)程乘以5維宏軟件里脈沖電流當(dāng)量能得到的數(shù)值）；

參數(shù)直接修改之后必須保存到后拔掉電源重啟，期望能幫到你。

更換伺服驅(qū)動器需要設(shè)定參數(shù)嗎？

也可以更換，更換后需要參與零位調(diào)整！可以保證機(jī)械位置與電氣指令網(wǎng)絡(luò)同步，保證伺服電機(jī)尾部編碼器反饋位置信息絲毫不差。要不然會顯示報(bào)警甚至于於根本無法使用不自動循環(huán)啟動。

伺服電機(jī)更換后需要調(diào)整哪些參數(shù)？

不需要按照200元以內(nèi)參數(shù)

（1）位置比例增益

設(shè)定好位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置里值越大，增益越高，剛度越大，同一頻率指令脈沖波條件下，位置滯后于量越小。但數(shù)值太大很可能會紊亂振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體看的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況判斷。

（2）位置反饋控制增益

設(shè)定好位置環(huán)的前饋增益。修改值越大時(shí)，來表示在任何頻率的指令脈沖序列下，位置反應(yīng)滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的出口下高速響應(yīng)特性能提高，但會使系統(tǒng)的位置不很穩(wěn)定，很容易產(chǎn)生振蕩。不是需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0可以表示范圍：0~100%

（3）速度比例增益

修改速度調(diào)節(jié)器的比例增益?？梢栽O(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體一點(diǎn)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況判斷。一般情況下，負(fù)載慣量越大，去設(shè)置值越大。在系統(tǒng)不才能產(chǎn)生振蕩的條件下，最好不要修改減小的值。

（4）速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)?？梢栽O(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值參照具體一點(diǎn)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況可以確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，去設(shè)置值越大。在系統(tǒng)不有一種振蕩的條件下，不要去設(shè)置相對大的值。

（5）速度反饋濾波因子

去設(shè)置速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果不是負(fù)載慣量比較大，是可以適當(dāng)?shù)販p小設(shè)定好值。數(shù)值太大，照成吶喊之聲變慢，可能會會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?zhàn)龀龇磻?yīng)越快。如果不需要較高的速度響應(yīng)，是可以盡量多會增大設(shè)定好值。

（6）大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置中伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制下載值。設(shè)置值是額定功率轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制下載都有效定位成功范圍設(shè)定位置控制下定位完成脈沖波范圍。本參數(shù)可以提供了位置操縱下驅(qū)動器可以確定有完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖電流數(shù)小于等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動器如果說導(dǎo)航儀已完成，到位開關(guān)信號為ON，要不然為OFF。