plc三個(gè)步進(jìn)電機(jī)怎么控制 信捷PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)?
信捷PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)?首先,確定一個(gè)定時(shí)中斷程序??刂凭仍礁?,你的定時(shí)中斷時(shí)間越短,步進(jìn)電機(jī)的控制就是在中斷中完成的。(一般可以是1-10ms。)實(shí)際上,步進(jìn)電機(jī)的控制可以看作是微分調(diào)節(jié)
信捷PLC怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)?
首先,確定一個(gè)定時(shí)中斷程序。控制精度越高,你的定時(shí)中斷時(shí)間越短,步進(jìn)電機(jī)的控制就是在中斷中完成的。(一般可以是1-10ms。)
實(shí)際上,步進(jìn)電機(jī)的控制可以看作是微分調(diào)節(jié),是在中斷過(guò)程中采集的。
這個(gè)編碼器脈沖值——上次采集的編碼器值的脈沖增量就是步進(jìn)電機(jī)的輸出。根據(jù)自己的需要,可以在脈沖增量前乘以一個(gè)系數(shù)k。
最后,嘗試短暫中斷程序,不要 t超過(guò)自己的中斷時(shí)間。
關(guān)于臺(tái)達(dá)(ES2)PLC控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的問(wèn)題,向各位請(qǐng)教?
是的,它可以通過(guò)M 1002和MOV命令初始化。例如
三菱plc自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例?
三菱plc自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)一例:
以三菱PLC的脈沖方向控制為例。一、接線:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖端分別接至PLC的脈沖輸出端Y0,方向端接至PLC的任一輸出端Y3;
然后編程:PLSY發(fā)送脈沖[PLSY D100 D110 Y0],D100存儲(chǔ)脈沖頻率,D110存儲(chǔ)脈沖數(shù),Y3控制方向。
plc控制伺服電機(jī)編程實(shí)例精解?
先把脈沖信號(hào)送到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,注意驅(qū)動(dòng)器。
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的plc脈沖信號(hào)控制伺服電機(jī)。
發(fā)送的脈沖數(shù)決定了伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離(角度),PLC發(fā)送的脈沖頻率決定了伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度(轉(zhuǎn)速)。
本人做電氣自動(dòng)化plc控制十年,總結(jié)了一套plc編程的經(jīng)驗(yàn)方法。動(dòng)手演示的案例很多,包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制、485通訊、過(guò)程控制、模擬控制等,很有價(jià)值。理解了之后,我就可以用PLC寫(xiě)各種程序了。
如何用PLC實(shí)現(xiàn)三電機(jī)循環(huán)啟動(dòng)?
1、做一個(gè)小時(shí)的計(jì)時(shí)。
2.寫(xiě)一個(gè)有三個(gè)循環(huán)的階梯圖。從一個(gè)狀態(tài)切換到下一個(gè)狀態(tài)的觸發(fā)條件由先前的定時(shí)觸發(fā)。
3、電機(jī)故障,必須有三個(gè)故障輸入點(diǎn)。使用此觸點(diǎn)與某一步驟中的定時(shí)器觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯運(yùn)算,如果有故障,直接跳過(guò)某一循環(huán)。
4.每個(gè)周期對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)的輸出。這將實(shí)現(xiàn)你所有的條件。這個(gè)程序最多不會(huì)超過(guò)100步。