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plc控制氣缸的程序圖 控制氣缸plc好不好?

控制氣缸plc好不好?一般來說,plc并不直接控制氣缸,而是通過控制氣缸中氣閥的開閉來實現(xiàn)氣缸動作,氣缸動作的位置也需要限定。這個模塊的邏輯非常簡單。如果氣缸需要動作,可以通過plc打開相應(yīng)氣路中的氣

控制氣缸plc好不好?

一般來說,plc并不直接控制氣缸,而是通過控制氣缸中氣閥的開閉來實現(xiàn)氣缸動作,氣缸動作的位置也需要限定。這個模塊的邏輯非常簡單。如果氣缸需要動作,可以通過plc打開相應(yīng)氣路中的氣閥來控制。

想配置一個PLC、觸摸屏實驗平臺,都需要買些什么東西?

如果想配置一個PLC和觸摸屏實驗平臺,需要買點東西。對于這個問題,首先要了解PLC的相關(guān)控制內(nèi)容。一般來說,可以分為:(1)順序控制,(2)過程控制,(3)運動控制,(4)通信控制。

順序控制

順序控制通常是對一些開關(guān)量的控制,如按鈕、限位開關(guān)等輸入,以及指示燈和中間繼電器的輸出。這里主要針對邏輯控制,這是我們PLC的基本控制內(nèi)容??梢哉f是在傳統(tǒng)的接力系統(tǒng)中發(fā)展起來的,所以我們這里的實驗平臺需要的是:

1.輸入相關(guān)設(shè)備

常見的有按鈕開關(guān),形式多樣,有旋轉(zhuǎn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、腳踏開關(guān)等。此外,還有限位開關(guān),如行程開關(guān)和接近開關(guān)。行程開關(guān)通過機械位置閉合,大多在雙線系統(tǒng)中,接近開關(guān)通過感應(yīng)位置閉合。有常閉或常開的兩線制和三線制(NPN和PNP),一般用在設(shè)備的極限位置。

2.輸出相關(guān)設(shè)備

有許多輸出,PLC可以 不能直接與控制外設(shè)相連,所以需要通過中間繼電器和接觸器來控制。常見的控制對象有三相異步電動機和包括水閥、氣閥在內(nèi)的各種電磁閥。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器。晶體管可以以高開關(guān)頻率驅(qū)動DC負(fù)載,并經(jīng)常控制脈沖輸出。繼電器可以驅(qū)動任何一種負(fù)載,但開關(guān)頻率有限,可以直接驅(qū)動接觸器等一些交流負(fù)載。

3.摘要

這部分學(xué)習(xí)內(nèi)容比較基礎(chǔ),也是我們常見的低壓元器件。我們以三相異步電動機的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)和通電斷電延時控制為例搭建了一個實驗平臺,主要包括按鈕、中間繼電器、接觸器和小功率三相異步電動機。最好搭建一個機械移動平臺(電機連接螺桿),通過增加行程開關(guān)或接近開關(guān)來限制。

過程控制過程控制主要是針對模擬量的,其控制對象多為儀表等傳感器和驅(qū)動器,如我們的變頻器和伺服驅(qū)動器中的溫度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器和模擬量控制。在PLC的控制系統(tǒng)中,有兩種常見的模擬信號:0~10V和0(4)~20ma。輸入信號為參數(shù)反饋或信號采集,如溫度、速度顯示,通過PLC的AD模塊完成,輸出信號多為通過DA模塊對給定源的控制信號。好的。

1、模擬輸入

在實際應(yīng)用中,一般是設(shè)備運行狀態(tài)檢測和閉環(huán)控制的反饋信息,如變頻器控制的水泵恒溫控制和恒壓供水。模擬can 不能在PLC系統(tǒng)中直接處理。在控制器中處理數(shù)據(jù)之前,模擬信號必須通過AD模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。我們需要展示馬達(dá) 觸摸屏上實時顯示轉(zhuǎn)速、輸出電壓、輸出電流等信號,這些信號可以通過模擬采集和轉(zhuǎn)換得到。

2、模擬輸出

它正好與模擬輸入相反。在PLC系統(tǒng)中,控制信號通過DA模塊輸出。比如我們想讓電機以40Hz的頻率旋轉(zhuǎn),控制氣缸的壓力為0.5MPa,這屬于給定信號。實際設(shè)備輸出可能與我們給出的有所不同。

3.摘要

這部分內(nèi)容在我們的工業(yè)控制中很常見,不是開或關(guān),而是一系列連續(xù)變量的過程控制。除了PLC編程,你還需要了解傳感器的相關(guān)內(nèi)容,尤其是模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換關(guān)系。我推薦變頻器的模擬控制,不僅可以輸入控制頻率,還有一個模擬輸出接口。另一種是溫度信號采集,如工業(yè)控制中常用的PT100。使用的電源是24v,所以可以 t不能直接連接到AD模塊,必須通過通用變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號。

運動控制運動控制主要指定bit功能,以脈沖的形式輸入或輸出。由于這些脈沖的開關(guān)頻率很高,在PLC中稱為高速輸入高速輸出,中斷功能不同于普通IO。在小型機的PLC中,高速信號的輸入輸出是有限制的,端口也是有規(guī)定的,比如幾組通道的脈沖輸入,支持三軸或五軸控制也就幾個脈沖輸出端口。

1、高速輸入

PLC中的高速計數(shù)器用于脈沖信號的采集和定位。常見的裝置是將編碼器安裝在電機軸或螺桿上,既能采集電機的位置信號,又能檢測轉(zhuǎn)速。AB兩相脈沖信號可以更好地確定旋轉(zhuǎn)方向。在一些精度不高的地方,可以用接近開關(guān)進行脈沖采集。結(jié)構(gòu)原理與編碼器相同,但分辨率和信號采集頻率很低。

2、高速輸出

主要針對步進電機和伺服電機,以脈沖方向的形式進行控制。這里PLC的輸出類型是晶體管,脈沖數(shù)決定電機的旋轉(zhuǎn)角度(移動距離),脈沖頻率控制電機速度。PLC中有專門的操作控制指令來輸出我們需要的脈沖,比如原點回歸、相對定位、絕對定位指令。靈活使用這些說明對設(shè)備中的定位功能非常有幫助。

3.摘要

這一部分的內(nèi)容是重點。我們的實驗平臺至少有一個步進驅(qū)動系統(tǒng)或伺服驅(qū)動系統(tǒng)。同時要建立一個移動平臺,增加一個編碼器來控制步進電機。線位置信號反饋。一方面要了解機械機構(gòu)的原理,即旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運動,脈沖與實際距離的關(guān)系,減速器與絲杠的螺紋距,齒輪齒數(shù)比等。另一方面,我們應(yīng)該學(xué)習(xí)運動控制指令,以及相對位置和絕對位置的區(qū)別。

關(guān)于流量最后要說的是通信部分,對于初學(xué)者來說比較難,尤其是PLC編程部分,涉及到通信協(xié)議。布線部分也有232、422、485接口,不同硬件的通信端口和通信協(xié)議可能不同。在這里我推薦學(xué)習(xí)MODBUS,這是我們平時工控中最常見、最支持、最基礎(chǔ)的協(xié)議。例如,MODBUS通信可以在一些小型、經(jīng)濟和通用的變頻器中找到。PLC側(cè)的一些基本單元沒有RS45等接口,因此需要額外的通信模塊。除了變頻器之外,實驗平臺還可以有支持通信的傳感器,例如溫度控制器。

以上內(nèi)容均為手寫。我希望電工 s家會停止抄襲。除了自己搭建學(xué)習(xí)PLC的實驗平臺,還可以在網(wǎng)上購買一些PLC教學(xué)套件,比較齊全。希望能幫到你!