5線4相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片 ciu9872b-11芯片參數(shù)?
ciu9872b-11芯片參數(shù)?Ciu9872b-11為驅(qū)動(dòng)芯片,參數(shù)為電壓輸出范圍1.1V-1.85V,開關(guān)頻率80KHz。輸入電壓范圍2.7V~5.5V,主頻3600。它是一個(gè)集成了CMOS控制電
ciu9872b-11芯片參數(shù)?
Ciu9872b-11為驅(qū)動(dòng)芯片,參數(shù)為電壓輸出范圍1.1V-1.85V,開關(guān)頻率80KHz。輸入電壓范圍2.7V~5.5V,主頻3600。它是一個(gè)集成了CMOS控制電路和DMOS功率器件的芯片,可以和主處理器、電機(jī)、增量式編碼器組成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。它可以用來驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載,如DC電機(jī),步進(jìn)電機(jī)和繼電器。
驅(qū)動(dòng)芯片由標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)控制,有兩個(gè)使能控制端,允許或禁止器件工作而不受輸入信號(hào)的影響,還有一個(gè)邏輯電源輸入端。使內(nèi)部邏輯電路在低電壓下工作;可以外接一個(gè)檢測(cè)電阻,將變化反饋給控制電路。
急求,步進(jìn)電機(jī)是兩個(gè)45bf005-2型三相步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)用ULN2003a,51單片機(jī)?
你這里有兩個(gè)問題:1)1》PLC能驅(qū)動(dòng)ULN2003嗎?答案是肯定的,完全沒有問題。
2 "ULN 2003可以驅(qū)動(dòng)你手里的12V四相步進(jìn)電機(jī)嗎?如果你的電機(jī)有五線、六線或八線,你可以簡單地驅(qū)動(dòng)它。如果是四線的話就有點(diǎn)麻煩了,因?yàn)閁LN2003組成H橋比較麻煩(需要兩個(gè)芯片,輸入不一樣)。
2208電機(jī)性能參數(shù)?
TMC2208是超靜音兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流1.4A,峰值電流2A,電壓范圍4.75V-36V,256細(xì)分;柔性microPly
步進(jìn)電機(jī)與舵機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)?
優(yōu)勢(shì)
1.電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比;2.電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(繞組勵(lì)磁時(shí))轉(zhuǎn)矩最大;3.由于每一步的精度為3%至5%,且一步的誤差不會(huì)累積到下一步,因此具有良好的位置精度和運(yùn)動(dòng)重復(fù)性;4.出色的啟停和反向響應(yīng);5.因?yàn)闆]有電刷,可靠性高,所以電機(jī)的壽命只取決于軸承的壽命;6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖決定,因此可以采用開環(huán)控制,使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡單,控制成本更低。7.只有負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,它才能以很低的速度同步旋轉(zhuǎn)。8.因?yàn)樗俣扰c脈沖頻率成正比,所以速度范圍很寬。
劣勢(shì)
1.如果控制不當(dāng),容易產(chǎn)生共振;2.很難跑到更高的速度。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)的特點(diǎn)構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)專用集成電路:a .脈沖分配器集成電路:如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714。b控制器集成電路包括脈沖分配器和電流斬波器,如SGS公司的L297和L6506。c .僅包含功率驅(qū)動(dòng)(或電流控制和保護(hù)電路)的驅(qū)動(dòng)器集成電路:如日本新電子工業(yè)公司的MTD1110(四相斬波驅(qū)動(dòng))和MTD2001(兩相、H橋和斬波驅(qū)動(dòng))。d驅(qū)動(dòng)控制器集成電路包括脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路,如東芝的TB6560AHQ、摩托羅拉的SAA1042(四相)和ALLEGRO的UCN5804(四相)。(2 ) "細(xì)分驅(qū)動(dòng)和:細(xì)分 "電機(jī)固有步距角分成幾個(gè)小的步進(jìn)稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),是通過驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,與電機(jī)本身無關(guān)。原理是定子電流沒有一次上升到正確的位置,定子電流也沒有一次下降到零(繞組電流波形不再是近似的方波,而是近似的N級(jí)階梯波),那么定子繞組電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置(形成N個(gè)階梯角)。