請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣復(fù)位？P2-08設(shè)置中參數(shù)為10即可出廠設(shè)置臺(tái)達(dá)伺服內(nèi)部位置模式參數(shù)？簡(jiǎn)單將驅(qū)動(dòng)器直接切換至SERVO OFF狀態(tài)，隨即將參數(shù)P1-01設(shè)置為00位置模式Pt（端子輸入）或0

請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣復(fù)位？

P2-08設(shè)置中參數(shù)為10即可出廠設(shè)置

臺(tái)達(dá)伺服內(nèi)部位置模式參數(shù)？

簡(jiǎn)單將驅(qū)動(dòng)器直接切換至SERVO OFF狀態(tài)，隨即將參數(shù)P1-01設(shè)置為00位置模式Pt（端子輸入）或01位置模式Pr（內(nèi)部寄存器輸入）

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL01？

是過(guò)電流了。

1、驅(qū)動(dòng)器輸出短路檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體有無(wú)電源短路排除腎炎電路短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體在外；

2、電機(jī)接線極其全面檢查電機(jī)連接到至驅(qū)動(dòng)器的接線順序參照說(shuō)明書(shū)的配線順序重新接線頭。

3、壓制參數(shù)設(shè)定異樣去設(shè)置值是否是遠(yuǎn)小于出廠默認(rèn)值發(fā)至原原廠默認(rèn)值，再逐量抵消。

4、壓制命令設(shè)置異常檢查再控制再輸入命令有無(wú)調(diào)整過(guò)于劇烈地修正輸入命5.IGBT異常散熱片溫度十分帶回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修。

臺(tái)達(dá)伺服如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？

1臺(tái)達(dá)伺服如何實(shí)現(xiàn)程序伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這要看你可以使用伺服驅(qū)動(dòng)的哪種模式來(lái)操縱伺服電機(jī)的運(yùn)行，如果不是單單是試運(yùn)行的話(huà)很簡(jiǎn)單的在驅(qū)動(dòng)器面板上就可以成功，我們以ASDA-B2系列的為例只能說(shuō)明，必須將P2-30設(shè)置為1為噬靈鬼斬伺服啟動(dòng)時(shí)，可以調(diào)節(jié)P4-05可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速并進(jìn)入到JOG模式，按上下鍵并且正反轉(zhuǎn)起動(dòng)，這種是最簡(jiǎn)單的調(diào)試，壓制線用不著接。

位置模式，這是伺服驅(qū)動(dòng)器最常見(jiàn)的控制模式，區(qū)分脈沖序列方向的格式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中脈沖序列的數(shù)量代表電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量(位移方向量)，脈沖頻率代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方向應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)，方向信號(hào)有輸出則電機(jī)正轉(zhuǎn)，方向信號(hào)沒(méi)有輸出則電機(jī)反轉(zhuǎn)。這種方法就是需要接控制線如PLC等驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制器來(lái)發(fā)送脈沖電流如下圖有脈沖信號(hào)PLUSE和方向信號(hào)SIGN，將驅(qū)動(dòng)器工作模式直接修改為位置模式P1-1改為00。

速度模式，這又是驅(qū)動(dòng)器常建議使用的完全控制模式，可常規(guī)模擬量來(lái)調(diào)節(jié)平衡，類(lèi)似變頻器調(diào)速一樣，模擬信號(hào)-10v~10v，數(shù)值的大小代表轉(zhuǎn)速的快慢，符號(hào)代表旋轉(zhuǎn)起來(lái)方向，如模擬輸入輸入-5v的信號(hào)，則驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)以大的速度的象反方向旋轉(zhuǎn)，速度模式為P1-1參數(shù)可以修改為02。

以上是臺(tái)達(dá)伺服如何基于伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的具體方法，希望能幫到你！