app登錄失敗:4是什么意思？登錄時提示登錄失敗的錯誤代碼4-100可能是由以下情況引起的:1.密碼輸入不正確；可能是因為密碼有特殊標(biāo)點(diǎn)，手機(jī)輸入法可能無法識別輸入或者長度不符合6-16位，修改到標(biāo)準(zhǔn)

app登錄失敗:4是什么意思？

登錄時提示登錄失敗的錯誤代碼4-100可能是由以下情況引起的:

1.密碼輸入不正確；可能是因為密碼有特殊標(biāo)點(diǎn)，手機(jī)輸入法可能無法識別輸入或者長度不符合6-16位，修改到標(biāo)準(zhǔn)后再試；

2.綁定的號有開通手機(jī)令牌的功能。請使用獨(dú)立密碼登錄或取消手機(jī)令牌后再嘗試登錄。

機(jī)器人tcp調(diào)不準(zhǔn)是什么原因？

機(jī)器人的tcp對準(zhǔn)不準(zhǔn)確的原因如下。

1.常規(guī)TCP預(yù)先定義一個刀具坐標(biāo)系，不考慮工業(yè)機(jī)器人的品牌。無一例外，這個坐標(biāo)系的XY平面被綁定在機(jī)器人第六軸的法蘭平面上，坐標(biāo)原點(diǎn)與法蘭中心重合。顯然，此時TCP處于法蘭的中心。不同品牌的機(jī)器人有不同的名字。ABB機(jī)器人稱這個工具為坐標(biāo)系tool0，REIS機(jī)器人稱之為_tnull。

2.固定TCP上面提到的TCP是隨機(jī)器人本體移動的，但也可以定義為機(jī)器人本體外部的靜止位置。常用于涂膠，膠罐的噴嘴是靜止的，機(jī)器人抓取工件移動。其本質(zhì)是一個工件坐標(biāo)系。

3.動態(tài)TCP上面描述的TCP是相對于機(jī)器人本體的法蘭坐標(biāo)系，或者大地坐標(biāo)系。但是，對于更復(fù)雜的應(yīng)用，TCP可以擴(kuò)展到機(jī)器人主體的軸的外部，并應(yīng)用于TCP需要相對于法蘭進(jìn)行動態(tài)變化的情況。這個可以叫動態(tài)工具，它的TCP可以叫動態(tài)TCP。

常用機(jī)器人離線編程軟件有哪些?誰家技術(shù)做得比較好？

常用的離線編程軟件有RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川斯特、帝皇、亞龍、徐上、慧博。

至于誰的技術(shù)更好，只能說每個軟件都有自己好的一面，看它想應(yīng)用在哪里。

的優(yōu)勢:

優(yōu)勢:

1)支持多種格式的3D CAD模型，可導(dǎo)入step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等擴(kuò)展名的格式；

2)支持各品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、庫卡、發(fā)那科、安川、斯陶布利、巴克系列、新時達(dá)、光樞等);

3)有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗；

4)自動識別和搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息，生成軌跡；

5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動或變形，軌跡自動。改變；

6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何層次的碰撞檢測；

7)支持切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包；

8)支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁和手機(jī)上；

的優(yōu)勢:

可根據(jù)產(chǎn)品數(shù)學(xué)模型生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等。獨(dú)家優(yōu)化功能，精確的運(yùn)動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測，支持外軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))，支持復(fù)合外軸組合系統(tǒng)。

的優(yōu)勢:

優(yōu)點(diǎn):軌跡生成多樣，支持多種機(jī)器人，支持外部軸。

4、Robotmove優(yōu)勢:

軟件運(yùn)行自由，功能完善，支持多機(jī)器人仿真。

的優(yōu)勢:

ROBCAD軟件支持離線點(diǎn)焊、多機(jī)器人仿真、非機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真、精確節(jié)拍仿真。

RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim機(jī)器人廠商的離線編程軟件，與本體廠商的機(jī)器人有很好的兼容性。