自動(dòng)建立工件坐標(biāo)系的方法 數(shù)控加工中心如何設(shè)定工件坐標(biāo)系?
數(shù)控加工中心如何設(shè)定工件坐標(biāo)系?數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系由右手的笛卡爾坐標(biāo)系確定。數(shù)控車床平行于主軸方向,即縱軸為Z軸,垂直于主軸方向,即橫軸為X軸,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?shù)控車床有三個(gè)坐標(biāo)系,分別稱為機(jī)械
數(shù)控加工中心如何設(shè)定工件坐標(biāo)系?
數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系由右手的笛卡爾坐標(biāo)系確定。數(shù)控車床平行于主軸方向,即縱軸為Z軸,垂直于主軸方向,即橫軸為X軸,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。?shù)控車床有三個(gè)坐標(biāo)系,分別稱為機(jī)械坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系原點(diǎn)是制造機(jī)床時(shí)廠家固定的坐標(biāo)系原點(diǎn),也稱機(jī)械零點(diǎn)。也就是絕對(duì)坐標(biāo)。它是在機(jī)床裝配和調(diào)試過(guò)程中確定的,是機(jī)床加工的基準(zhǔn)。在使用中,機(jī)械坐標(biāo)系由參考點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)確定。機(jī)床系統(tǒng)啟動(dòng)后,通過(guò)返回參考點(diǎn)建立機(jī)械坐標(biāo)系。坐標(biāo)系一旦建立,只要不切斷電源,就不會(huì)改變。編程坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系,也可以稱為相對(duì)坐標(biāo)系。一般我們把Z軸和工件的軸重合,X軸放在工件的端面上。工件坐標(biāo)系是機(jī)床用于加工的坐標(biāo)系,應(yīng)與編程坐標(biāo)系一致。編程坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系是否一致是操作的關(guān)鍵。工件坐標(biāo)系的建立是通過(guò)系統(tǒng)的程序語(yǔ)句設(shè)置刀具當(dāng)前位置的坐標(biāo)值來(lái)確定的。加工前,應(yīng)先對(duì)準(zhǔn)刀具,然后將顯示的坐標(biāo)清零。對(duì)于其他刀具,應(yīng)將顯示的坐標(biāo)值寫(xiě)入相應(yīng)的刀具補(bǔ)償參數(shù)中。然后測(cè)量對(duì)刀直徑фd,將刀具移動(dòng)到坐標(biāo)顯示Xa-dZb的位置,就可以運(yùn)行程序了。加工過(guò)程中按復(fù)位或急停鍵,回到設(shè)定的起點(diǎn)繼續(xù)加工。但是如果發(fā)生意外,比如X或Z軸沒(méi)有伺服,跟蹤誤差,電源故障等。,系統(tǒng)只能重啟,重啟后設(shè)定的工件坐標(biāo)系會(huì)消失,需要重新對(duì)刀。因此,工件坐標(biāo)也可以說(shuō)是一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)系。
工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的區(qū)別?
區(qū)別如下:
第一,性質(zhì)不同
1.工件坐標(biāo)系:編程時(shí)使用的坐標(biāo)系。
2.刀具坐標(biāo)系:由X、Y、Z軸組成的直角坐標(biāo)系,以機(jī)床原點(diǎn)o為坐標(biāo)系原點(diǎn),遵循右手笛卡爾坐標(biāo)系建立。
第二,建立方法不同
1.建立工件坐標(biāo)系的方法:通過(guò)機(jī)床操作面板手動(dòng)輸入到數(shù)控車床相應(yīng)的刀具補(bǔ)償單元。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)該位置的預(yù)置坐標(biāo)值,通過(guò)坐標(biāo)變換計(jì)算確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置,使機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)O移至所需工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。這樣就建立了一個(gè)以O(shè)為原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。
2、刀具坐標(biāo)系建立方法:
(1)首先確定z軸。
(2)再次確定X軸。(X軸總是水平的,并平行于工件夾緊面)
(3)最終確定y軸。根據(jù)右手的笛卡爾坐標(biāo)系。
擴(kuò)展數(shù)據(jù):
采用坐標(biāo)系偏移變換原理建立工件坐標(biāo)系(以右端面為例)。其工作原理是用刀具檢測(cè)工件的切削刃和右端面,測(cè)量外圓直徑,切割后預(yù)設(shè)刀具位置在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
在此后運(yùn)行的程序中加工時(shí),建立工件坐標(biāo)系的指令必須在程序開(kāi)始時(shí)運(yùn)行。在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中,t0101指令常用于建立工件坐標(biāo)系,G50指令也常用于建立工件坐標(biāo)系。但由于其指令應(yīng)用格式的限制,至今未被使用。