STM32實(shí)現(xiàn)定時(shí)與計(jì)數(shù)的方法有哪些？(一)系統(tǒng)時(shí)鐘(SysTick)設(shè)置的很很簡(jiǎn)單，以下是出現(xiàn)1ms網(wǎng)絡(luò)中斷的設(shè)置，和有一種10ms顯示延遲的函數(shù):voidRCC_Configuration(voi

STM32實(shí)現(xiàn)定時(shí)與計(jì)數(shù)的方法有哪些？

(一)系統(tǒng)時(shí)鐘(SysTick)

設(shè)置的很很簡(jiǎn)單，以下是出現(xiàn)1ms網(wǎng)絡(luò)中斷的設(shè)置，和有一種10ms顯示延遲的函數(shù):

voidRCC_Configuration(void)

{

RCC_ClocksTypeDefRCC_ClockFreqSystemInit()//源自system_stm32f10x.c文件,只要?jiǎng)討B(tài)創(chuàng)建此函數(shù),則可成功RCC的配置.

RCC_GetClocksFreq(ampRCC_ClockFreq)

//SYSTICK分頻--1ms的系統(tǒng)時(shí)鐘中斷

if(SysTick_Config(SystemFrequency/1000))

{

while(1)//Captureerror

}

}

voidSysTick_Handler(void)//在自動(dòng)去處理函數(shù)中的程序

{

while(tim)

{

tim--

}

}

//動(dòng)態(tài)創(chuàng)建程序:

Delay_Ms(10)

不過，前提是要設(shè)置好，變量tim要設(shè)置里成volatile類型的。

(二)第二種牽涉到定時(shí)器定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)間(TIMx)

/*TIM3時(shí)鐘配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler2//預(yù)分頻(時(shí)鐘分頻)72M/(21)24M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up//向上升計(jì)數(shù)法

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period65535//貨柜艙值18k/144125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0x0

TIM_TimeBaseInit(TIM3,ampTIM_TimeBaseStructure)

有定時(shí)時(shí)間計(jì)算出:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler2

//分頻272M/(21)/224MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period65535//數(shù)器值65535

((1TIM_Prescaler)/72M)*(1TIM_Period)((12)/72M)*(165535)0.00273秒366.2Hz*/

盡量?jī)牲c(diǎn)(無論是大蝦網(wǎng)，未經(jīng)檢驗(yàn))

(1)TIMx(1-8)，在庫(kù)系統(tǒng)設(shè)置設(shè)置為的情況下，全是72M的時(shí)鐘

(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0

是重復(fù)一遍計(jì)數(shù)，就是反復(fù)重復(fù)逸出多少次才給你來一個(gè)逸出網(wǎng)絡(luò)中斷,

它填寫的寄存器叫TIM1RCR.

如果不是這個(gè)值不配置,上電的時(shí)候寄存器值不過洗技能的,不過1秒網(wǎng)絡(luò)中斷四次,可能都變成N秒自動(dòng)三次,讓你完美頭大!

假設(shè)不成立系統(tǒng)時(shí)鐘是72Mhz，TIM1是由PCLK2(72MHz)換取，TIM2-7是由PCLK1能得到

關(guān)鍵是設(shè)定時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)，不自動(dòng)重停泊寄存器周期的值

/*每1秒發(fā)生一次可以更新事件(進(jìn)入掉線服務(wù)程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的

RCC-gtCFGR | (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2因?yàn)門IM3CLK為72MHz。因此，每次來再次進(jìn)入中

斷服務(wù)程序間隔時(shí)間為

((1TIM_Prescaler)/72M)*(1TIM_Period)((17199)/72M)*(19999)1秒*/

定時(shí)器的都差不多設(shè)置

1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler7199//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù).例如:時(shí)

鐘頻率72/(時(shí)鐘預(yù)分頻1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period9999//手動(dòng)重加載寄存器周期的值(按時(shí)

時(shí)間)累計(jì)0xFFFF個(gè)頻率后再產(chǎn)生個(gè)沒更新的或掉線(也是說按時(shí)時(shí)間到)

3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM1_CounterMode_Up//定時(shí)器

模式向上計(jì)數(shù)寄存器

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0x0//時(shí)間編緝值

5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,ampTIM_TimeBaseStructure)//初始化設(shè)置定時(shí)器2

6、TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_restore,ENABLE)//可以打開中斷瀉出自動(dòng)

7、TIM_Cmd(TIM2,ENABLE)//再打開定時(shí)器

或

電動(dòng)車控制器可以刷程序嗎？

如果能把ST-LINK調(diào)試接口的4根線焊進(jìn)去，就可以刷程序了。

串口RX，TX引腳也很比較方便焊出去，我直接用串口來對(duì)控制器發(fā)命令。

霍爾鍵入和MOS輸出的引腳也找出去了。還有一個(gè)電流傳感器的引腳。（市面上350瓦控制器，基本都都是上網(wǎng)通方案）

#defineHALL_UGPIOB,GPIO_PIN_5

#defineHALL_VGPIOB,GPIO_PIN_6

#defineHALL_WGPIOB,GPIO_PIN_7

#defineDOWN_MOS_UGPIOC,GPIO_PIN_2

#defineDOWN_MOS_VGPIOC,GPIO_PIN_1

#defineDOWN_MOS_WGPIOE,GPIO_PIN_5

#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_U TIM1-gtCCR3L

#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_VTIM1-gtCCR2L

#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_WTIM1-gtCCR1L

#defineADC_PINGPIOB,GPIO_PIN_0

有霍爾的無刷電機(jī)，按結(jié)構(gòu)6步驅(qū)程法，真的是太簡(jiǎn)單啊了。一開始認(rèn)為是個(gè)很隱秘的東西，做個(gè)看看，會(huì)容易就能自己抄下來了。