電氣柜中伺服驅(qū)動是干什么的？電控箱中的伺服驅(qū)動器是用于控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機(jī)。它屬于伺服系統(tǒng)，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)傳動

電氣柜中伺服驅(qū)動是干什么的？

電控箱中的伺服驅(qū)動器是用于控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機(jī)。它屬于伺服系統(tǒng)，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

1.伺服控制器可以通過自動化接口方便地在操作模塊和現(xiàn)場總線模塊之間切換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、Int

數(shù)控機(jī)床中plc是如何控制伺服電機(jī)的？

在數(shù)控機(jī)床中，PLC控制伺服電機(jī)系統(tǒng)，一般通過高速脈沖輸出口輸出等寬的脈沖，通過脈沖的個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的定位控制，包括脈沖數(shù)量、脈沖頻率、脈沖方向等參數(shù)，伺服端還有電子傳動比等參數(shù)。請關(guān)注:榮記點(diǎn)火器，討論技術(shù)問題。

使用PLC s高速計(jì)數(shù)器指令和旋轉(zhuǎn)編碼器來控制三相交流異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位。

1.1系統(tǒng)工作原理

PLC與PLC的結(jié)合。;的高速計(jì)數(shù)器指令和編碼器可以在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動控制中實(shí)現(xiàn)精確定位和長度測量。目前大部分PLC都有高速計(jì)數(shù)器的功能。例如，西門子S7-200系列CPU226 PLC有六個(gè)高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器可以精確計(jì)數(shù)脈寬小于PLC主機(jī)掃描周期的高速脈沖，可以處理頻率高達(dá)幾十或幾百kHz的脈沖信號，而不需要增加專門的功能單元。旋轉(zhuǎn)編碼器可以將電機(jī)軸上的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值。

利用PLC和PLC實(shí)現(xiàn)了精確定位控制系統(tǒng)；;s高速計(jì)數(shù)器指令和編碼器來控制三相交流異步電動機(jī)。其原理是通過與電機(jī)同軸連接的光電旋轉(zhuǎn)編碼器將電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值，由PLC s高速計(jì)數(shù)器，從而實(shí)現(xiàn)定位控制。

1.2設(shè)計(jì)和實(shí)施

以傳動帶的定位控制設(shè)計(jì)為例來說明?，F(xiàn)在需要用傳送帶運(yùn)輸貨物，從起點(diǎn)到指定位置(終點(diǎn))的距離是10厘米?，F(xiàn)在要求傳送帶上的貨物運(yùn)行10厘米時(shí)，傳送帶電機(jī)停止運(yùn)行。系統(tǒng)硬件設(shè)置主要包括西門子S7-200CPU226 PLC、傳動帶電機(jī)(三相交流異步電機(jī))、歐姆龍E6A2-CW5W光電旋轉(zhuǎn)編碼器、松下VFO系列BFV00042GK變頻器等。該系統(tǒng)的工作原理是連接光電編碼器(由三相交流異步電動機(jī)組成)的機(jī)械軸和驅(qū)動輥拖動)同軸連接，光電編碼器的機(jī)械軸由主動輥帶動旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號，編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)(使用A相脈沖)由PLC的高速計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的電流值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，產(chǎn)生中斷，變頻器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行距離的精確定位控制。顯然，在這個(gè)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精確定位控制的關(guān)鍵是設(shè)定PLC高速計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值，即傳送帶運(yùn)行10 cm時(shí)光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。脈沖值與傳送帶的運(yùn)行距離、光電編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和驅(qū)動輥的直徑有關(guān)。脈沖數(shù)可以通過實(shí)驗(yàn)測量或計(jì)算。經(jīng)計(jì)算，對應(yīng)于傳送帶運(yùn)行10厘米的脈沖數(shù)如下:

脈沖數(shù)[(驅(qū)動輥直徑(mm)×π÷(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))]×輸送帶運(yùn)行距離(mm)

系統(tǒng)計(jì)算出脈沖數(shù)為100，因此高速計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值為100。參考程序如圖1所示。

在子例程中，高速計(jì)數(shù)器HSC0被設(shè)置為模式1，即單通道脈沖輸入內(nèi)部方向受控的向上/向下計(jì)數(shù)器。無啟動輸入，使用復(fù)位輸入。系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，調(diào)用子程序HSC_INIT初始化HSC0，將其控制字節(jié)SMB37數(shù)據(jù)設(shè)置為16#F8，將當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值寫入高速計(jì)數(shù)器，通過中斷連接指令A(yù)TCH將中斷事件12(即高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值)與中斷服務(wù)程序COUNT_EQ連接，執(zhí)行ENI指令全局啟動中斷。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行中斷服務(wù)程序清零SMD42的值，再次執(zhí)行HSC指令重寫高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值，同時(shí)置位M0.0，電機(jī)停止運(yùn)行。