電動(dòng)汽車用CarSim能仿真嗎？我 我先拋磚引玉。1.仿真軟件的分類仿真軟件可分為兩種類型:基于裝配特征的模型和基于裝配結(jié)構(gòu)的模型?；谘b配特征CarSim，CarMarker，veDYNA，Pano

電動(dòng)汽車用CarSim能仿真嗎？

我 我先拋磚引玉。

1.仿真軟件的分類

仿真軟件可分為兩種類型:基于裝配特征的模型和基于裝配結(jié)構(gòu)的模型。

基于裝配特征

CarSim，CarMarker，veDYNA，PanoSim等等。這些模型使用組件的特性，例如懸架的KampC特性，并基于遞歸力學(xué)進(jìn)行求解。它們具有計(jì)算速度快、參數(shù)少、自由度少的優(yōu)點(diǎn)，能代表低頻的車輛運(yùn)動(dòng)，多用于水平道路的模擬。CarSim在北美用的比較多，veDYNA據(jù)說(shuō)在歐洲用的比較多。

基于裝配的結(jié)構(gòu)

亞當(dāng)斯，等等。這些模型考慮了每個(gè)部分的動(dòng)態(tài)。仍然以懸架為例，需要確定硬點(diǎn)的位置、構(gòu)件的質(zhì)量和幾何形狀等。基于多體動(dòng)力學(xué)，計(jì)算速度慢，需要很多參數(shù)和自由度?？梢肴嵝阅Ｐ?，模擬高頻振動(dòng)，可用于耐久性試驗(yàn)的垂直舒適性模擬和載荷模擬。

2.模擬軟件的應(yīng)用

仿真軟件的應(yīng)用要結(jié)合汽車開(kāi)發(fā)的V流程(這部分知識(shí)來(lái)自吉林大學(xué)關(guān)鑫教授，在此致謝)。

每個(gè)階段的任務(wù)描述如下:

1.標(biāo)桿和校準(zhǔn):根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)車型和設(shè)計(jì)目標(biāo)定義汽車的性能指標(biāo)。這個(gè)指標(biāo)一般是整車的指標(biāo)。以操縱穩(wěn)定性為例，可能是橫擺角速度增益、響應(yīng)時(shí)間、通帶寬度等等。

2.性能層層分解:將整車的指標(biāo)分解為總成的指標(biāo)和零部件的指標(biāo)，進(jìn)行設(shè)計(jì)。比如把操縱穩(wěn)定性的指標(biāo)分解成懸架總成的特性，再把懸架總成的特性分解成桿系、彈簧、減震器的特性。

這個(gè)階段使用的是基于裝配特征的模型，因?yàn)榇藭r(shí)沒(méi)有具體的零件和裝配，基于裝配結(jié)構(gòu)的模型無(wú)法建立，主要關(guān)注的是低頻性能。

3.性能的層層驗(yàn)證:將設(shè)計(jì)好的零件裝配起來(lái)，進(jìn)行測(cè)試，看是否符合裝配設(shè)計(jì)要求；然后對(duì)總成進(jìn)行測(cè)試，看是否符合整車的設(shè)計(jì)要求。在這個(gè)過(guò)程中可能需要迭代。

此階段采用基于裝配結(jié)構(gòu)的模型，可以全面驗(yàn)證車輛的性能。

4.分析調(diào)整:實(shí)車測(cè)試，發(fā)現(xiàn)缺陷，確定最終參數(shù)(現(xiàn)階段任務(wù)不太清楚，歡迎指正)。

3.其他人

在設(shè)計(jì)汽車電子控制系統(tǒng)時(shí)，有兩種車輛動(dòng)力學(xué)模型:第一種是用于設(shè)計(jì)算法的模型，通常比較簡(jiǎn)單，自由度較少，如ESP設(shè)計(jì)中的兩自由度模型；二是用于算法驗(yàn)證的模型。通過(guò)使用基于裝配特征的模型，可以滿足MIL、SIL和HIL的要求。通常不使用基于裝配結(jié)構(gòu)的模型。

除了電動(dòng)汽車常用的Advisor之外，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真也常用Cruise impression。

Simulink模型用于以下目的幾種情況:一是沒(méi)有商業(yè)軟件，因?yàn)檫@類軟件一般比較貴；第二，商業(yè)軟件沒(méi)有提供所需的功能，但這種情況比較少見(jiàn)。一般通過(guò)Simulink對(duì)商業(yè)軟件進(jìn)行擴(kuò)展就足夠了。

近年來(lái)，隨著智能汽車的發(fā)展，環(huán)境模擬和傳感器模擬的應(yīng)用逐漸增多。PreScan CarSim經(jīng)常用于仿真，PanoSim是比較新的仿真軟件，然后PanoSimPreScan CarSim，有需要可以試試。

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工具欄中的彈簧圖標(biāo)，點(diǎn)擊右鍵，彈出的第一行第三個(gè)就是觸點(diǎn)對(duì)。