開環(huán)與閉環(huán)的區(qū)別？區(qū)別追加：1、工作原理完全不同開環(huán)控制系統(tǒng)肯定不能檢測(cè)誤差，也肯定不能正鏡誤差。壓制精度和抑制炎癥干擾的性能都都很差，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。而，一般僅作用于可以不不判斷外界影響

開環(huán)與閉環(huán)的區(qū)別？

區(qū)別追加：

1、工作原理完全不同

開環(huán)控制系統(tǒng)肯定不能檢測(cè)誤差，也肯定不能正鏡誤差。壓制精度和抑制炎癥干擾的性能都都很差，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。而，一般僅作用于可以不不判斷外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場(chǎng)合。閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是充分發(fā)揮了反饋信息的重要作用，排除了難以預(yù)料或不確認(rèn)的因素，使正鏡行動(dòng)更準(zhǔn)，更堅(jiān)定有力。但它缺乏開環(huán)控制的那種可以有效預(yù)防性。如在壓制過(guò)程中造成動(dòng)搖軍心的后果才采取什么措施糾正措施。但，一般廣泛應(yīng)用于對(duì)外界環(huán)境要求也很高、超高精度場(chǎng)合。

2、結(jié)構(gòu)混編完全不同

開環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)設(shè)備，分成很簡(jiǎn)單，但建議選用的元器件要嚴(yán)格一點(diǎn)保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具高抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不太敏感，并能慢慢改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。

3、穩(wěn)定性不同

開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決的辦法。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的核心中提高了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

傳遞函數(shù)的首一標(biāo)準(zhǔn)形式？

簡(jiǎn)單的方法是指開環(huán)傳遞函數(shù)，解方程的時(shí)候，分子和分母要而解方程成首一的或尾一，簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)那是分子分母的化簡(jiǎn)類型估計(jì)保持一致，要化首一都幻化成首一，要化尾一都化作尾一。

化簡(jiǎn)是是為求開環(huán)增益，后期畫根軌跡等很多地方都要會(huì)用到開環(huán)增益。讓閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母等于零零是特征方程。這時(shí)候不不需要化簡(jiǎn)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)

就是為了實(shí)現(xiàn)各種急切的控制任務(wù)，簡(jiǎn)單要將縱對(duì)象和控制裝置聽(tīng)從當(dāng)然的連接到站了起來(lái)，排成一個(gè)中有機(jī)的整體，這就是自動(dòng)化控制。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量即被控量是具體的要求不是很嚴(yán)使之完全控制的物理量，它也可以沒(méi)有要求持續(xù)為某一恒定值，的或溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象壓制完全控制作用的相關(guān)機(jī)構(gòu)的總體，它是可以常規(guī)相同的原理和對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于條件反饋信息控制原理的反饋控制系統(tǒng)。

閉環(huán)怎么轉(zhuǎn)換成開環(huán)？

己知φ（s）s^2s11GH

令φ（s）0

s^2s10

等式兩邊同乘以2s^2s

能得到11/（s^2s）0

我們差別不大1GH清楚GH1/（s^2s），一般情況下H1，也可以其他，總之已知。

換取G1/（s^2s）

在負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)中：假設(shè)系統(tǒng)單輸入R（s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數(shù)G（s),綜合反饋為負(fù)反饋H(s)。此閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）/[1開環(huán)傳遞函數(shù)]。

開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）*H(s)

題中系統(tǒng)單輸入R(s)、單輸出來(lái)C(s)，前向通道傳遞函數(shù)G1(s)G2(s),綜合反饋為負(fù)反饋H(s)：這樣“故”地連接斷開系統(tǒng)的主反饋通路。

將前向通道傳遞函數(shù)與反饋通路傳遞函數(shù)交叉相乘，即得系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，這樣開環(huán)傳遞函數(shù)等同于B(s)/R(s)，即為H(s)G1(s)G2(s)，前面所說(shuō)的“連接斷開”那是指斷開連接反饋信號(hào)進(jìn)入的節(jié)點(diǎn)(反饋通道的輸出端)。