信捷伺服驅(qū)動器與plc的連接方法 plc是如何區(qū)分幾軸的?
plc是如何區(qū)分幾軸的?Plc可以以脈沖方向的形式連接伺服驅(qū)動器,但每組脈沖方向只能驅(qū)動一個伺服。如果plc具有高速脈沖輸出功能和一組脈沖方向,則plc軸數(shù)為1。如果有四組脈沖輸出,則plc軸數(shù)為4。
plc是如何區(qū)分幾軸的?
Plc可以以脈沖方向的形式連接伺服驅(qū)動器,但每組脈沖方向只能驅(qū)動一個伺服。如果plc具有高速脈沖輸出功能和一組脈沖方向,則plc軸數(shù)為1。如果有四組脈沖輸出,則plc軸數(shù)為4。
是兩個輸出點和四個輸出點的差值。
PLC可編程邏輯控制器是一種數(shù)字操作電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計。它使用一種可編程存儲器來存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算以及其他面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機(jī)器或生產(chǎn)過程。它是工業(yè)控制的核心部分。
hecon是什么牌子的plc?
HECON是THINGET可編程控制器PLC,觸摸屏,文本顯示器,伺服驅(qū)動器和變頻器。
伺服驅(qū)動器報警e-013?
伺服驅(qū)動器報警室e-013:主電源欠壓保護(hù)。
一、失敗的原因
伺服驅(qū)動器欠壓故障可能由以下原因引起:
1、電源電壓低;
2.控制電源瞬時斷電時間在60毫秒以上;
3.由于供電能力不足,啟動時電源電壓下降;
4.伺服驅(qū)動器的DC總線電壓降至規(guī)定電壓以下;
5、伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子元件故障;
6.電源中存在較大諧波,導(dǎo)致伺服驅(qū)動器誤報警。
信捷伺服驅(qū)動器回不到原點?
先去除伺服電機(jī)的殘留脈沖,然后再試。如果這不是問題,那么可能是你的伺服電機(jī)的傳感器精度低。如果是這種情況,我建議你修理或更換一個傳感器。
信捷伺服器報off?
伺服電機(jī)報警原因:
一、電機(jī)通電時,機(jī)械振蕩(加速/減速)引起這類故障的常見原因有:①脈沖編碼器故障。這時要檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,速度檢測單元反饋線端子電壓是否在某個點下降。如果有跌落,則脈沖編碼器壞了,并更換編碼器;②脈沖編碼器交叉聯(lián)軸器可能損壞,導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步,更換聯(lián)軸器;③測速發(fā)電機(jī)故障。修理并更換轉(zhuǎn)速表。在維修實踐中,轉(zhuǎn)速表的機(jī)電刷經(jīng)常磨損和卡死。這時要把轉(zhuǎn)速表的電刷拆下來,用鋼砂紙打磨幾遍,把換向器的污垢清理干凈,重新裝上。
二是當(dāng)電機(jī)通電,機(jī)械運(yùn)動極快(失控)時,出現(xiàn)這種伺服系統(tǒng)故障。同時要檢查位置控制單元和速度控制單元:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器的耦合是否損壞;(3)檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否沒有反接,勵磁信號線是否接錯。一般這種現(xiàn)象應(yīng)該由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,責(zé)任可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三,如果主軸可以 t定向運(yùn)動或定向運(yùn)動不 t不到位,伺服系統(tǒng)故障時,在檢查方向控制電路、方向板、主軸控制印刷電路板的設(shè)定調(diào)整的同時,還要檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常(注意設(shè)備正常時要記錄編碼器的正常輸出波形,以便故障發(fā)生時正確檢查)。
第四,對電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠與電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速表等進(jìn)行軸進(jìn)給時的振動檢查。
第五,數(shù)控報警中存在程序錯誤和操作錯誤引起的報警。比如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,可能是因為:①主電路故障,進(jìn)給速度低;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器的電源電壓過低(此時調(diào)整電源的15V電壓,使主電路板5V端子上的電壓在4.95-5.10V之間);(4)輸入脈沖編碼器沒有一圈信號,無常進(jìn)行參考點返回。第六。伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時經(jīng)常出現(xiàn)以下報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;此時應(yīng)檢查STEEMENS8系統(tǒng)的伺服報警,如114、104:①軸向脈沖編碼器反饋信號斷、短路、丟失,用轉(zhuǎn)換指示器測量A相和B相信號,看是否正常;(2)編碼器內(nèi)部故障,導(dǎo)致信號can t被正確接收,檢查它是否被污染、太臟、變形等。