步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器該怎么設(shè)置？由于步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的種類和類型很多，用戶在選擇時(shí)要注意，以便選擇自己需要的性能最好、價(jià)格最低的產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)政策(僅供參考):1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。最簡單

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器該怎么設(shè)置？

由于步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的種類和類型很多，用戶在選擇時(shí)要注意，以便選擇自己需要的性能最好、價(jià)格最低的產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)政策(僅供參考):

1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以臂長就是負(fù)載扭矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性進(jìn)行理論計(jì)算。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，目前常用的步進(jìn)電機(jī)最大扭矩不超過45Nm。扭矩越大，成本越高。如果你選擇的電機(jī)扭矩較大或者超過這個(gè)范圍，可以考慮加減速裝置。

2.確定步進(jìn)電機(jī)的最大運(yùn)行速度。速度指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選擇中非常重要。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，轉(zhuǎn)矩下降，其下降的速度與很多參數(shù)有關(guān)，如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)的尺寸等。一般規(guī)律是:驅(qū)動(dòng)電壓越高，扭矩下降越慢；電機(jī)的相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。設(shè)計(jì)方案時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。當(dāng)然這是很不規(guī)范的，可以參考 "矩頻特性和。

3.根據(jù)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，并參照 "扭矩頻率特性；"，可以選擇適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果你覺得你選擇的電機(jī)太大，可以考慮加減速裝置，這樣可以節(jié)省成本，讓你的設(shè)計(jì)更加靈活。選擇合適的減速比，要綜合考慮扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，選擇最佳方案。

4.最后，要考慮留有一定的(如50%)轉(zhuǎn)矩裕量和轉(zhuǎn)速裕量。

5.可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，由于價(jià)格因素可以選擇反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

6.盡量選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)，使其工作在細(xì)分狀態(tài)。

7.選擇時(shí)，不要 不要走入只看電機(jī)扭矩的誤區(qū)，也就是說電機(jī)扭矩越大越好，要和轉(zhuǎn)速指標(biāo)一起考慮。

8.超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器依靠外殼作為散熱器，要固定在更大更厚的金屬板上或外部加裝風(fēng)扇散熱。如果沒有散熱條件，驅(qū)動(dòng)器低速工作(此時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)高燒)，可以選擇帶風(fēng)扇的90式驅(qū)動(dòng)器代替。

步進(jìn)電機(jī)簡易控制方法？

你可以用單片機(jī)集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來完成整個(gè)應(yīng)用，相對(duì)簡單，控制方便。

可與常見的51單片機(jī)如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064組合使用。單片機(jī)根據(jù)輸入確定輸出的脈沖數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片轉(zhuǎn)換成成功信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

因?yàn)樗且粋€(gè)。每個(gè)脈沖走一步，所以輸出脈沖的個(gè)數(shù)還要考慮細(xì)分的問題，固定旋轉(zhuǎn)步數(shù)和角度的程序還是比較好編的。

和1.8度步進(jìn)電機(jī)一樣，2細(xì)分一周需要400個(gè)脈沖，半周需要200個(gè)脈沖，90度需要100個(gè)脈沖，以此類推。...