一般來說屬于機(jī)器人語(yǔ)言的是？1.阿爾語(yǔ)言AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1974年開發(fā)的高級(jí)編程系統(tǒng)，描述匯編等任務(wù)。它有一個(gè)類似于ALGOL的源語(yǔ)言，一個(gè)將程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器代碼的編譯器，以及一個(gè)控制機(jī)械手和其他

一般來說屬于機(jī)器人語(yǔ)言的是？

1.阿爾語(yǔ)言

AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1974年開發(fā)的高級(jí)編程系統(tǒng)，描述匯編等任務(wù)。它有一個(gè)類似于ALGOL的源語(yǔ)言，一個(gè)將程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器代碼的編譯器，以及一個(gè)控制機(jī)械手和其他設(shè)備的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。編譯器使用高級(jí)語(yǔ)言。用英語(yǔ)寫的，可以在微機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。近年來，該程序已能在微型計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。AL語(yǔ)言對(duì)其他語(yǔ)言影響很大，在通用機(jī)器人語(yǔ)言中起主導(dǎo)作用。

語(yǔ)言

AML語(yǔ)言是IBM開發(fā)的一種交互式面向任務(wù)的編程語(yǔ)言，專門用于控制制造過程(包括機(jī)器人)。它支持位置和姿態(tài)示教、關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡控制和力感測(cè)，并提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和傳感器指令、通信接口和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能(能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分組操作)。這種語(yǔ)言已經(jīng)商業(yè)化，可以應(yīng)用于小型計(jì)算機(jī)控制的裝配機(jī)器人，內(nèi)存不低于192 KB。小型AML可以用微機(jī)控制經(jīng)濟(jì)型裝配機(jī)器人。

語(yǔ)

MCL語(yǔ)言是麥道飛機(jī)公司開發(fā)的用于工作單元離線編程的機(jī)器人語(yǔ)言。工作單元可以是各種形式的機(jī)器人和外圍設(shè)備、數(shù)控機(jī)械、觸覺和視覺傳感器。它支持幾何實(shí)體建模和運(yùn)動(dòng)描述，并提供手爪命令。軟件在IBM?；?60APT，用FORTRAN和匯編語(yǔ)言編寫。

4.農(nóng)奴語(yǔ)言

SERF語(yǔ)言是日本三共精機(jī)公司開發(fā)的一種控制SKILAM機(jī)器人的語(yǔ)言。包括工件插入、裝箱、夾持器開合等。與BASIC類似，這種語(yǔ)言簡(jiǎn)單易掌握，功能強(qiáng)大，如三維數(shù)組、坐標(biāo)變換、直線和圓弧插值等。補(bǔ)償、任意速度設(shè)置、子程序、故障檢測(cè)等。，其動(dòng)作命令和I/O命令可以并行處理。

5.西格拉語(yǔ)

SIGLA語(yǔ)言是由意大利公司Olivetti開發(fā)的一種面向匯編的語(yǔ)言。它的主要特點(diǎn)是為用戶提供了定義機(jī)器人任務(wù)的能力。適馬機(jī)器人的裝配任務(wù)往往由幾個(gè)子任務(wù)組成，比如拿螺絲刀，從裝載機(jī)上拿螺絲，移動(dòng)螺絲。運(yùn)輸螺釘、定位螺釘、裝載和擰緊螺釘?shù)取榱送瓿勺尤蝿?wù)的描述和避免的命令，它可以在微型計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。

6. Automatic access language

AutoPASS語(yǔ)言是一種對(duì)象級(jí)語(yǔ)言。對(duì)象級(jí)語(yǔ)言是一種給出對(duì)象狀態(tài)的一般描述并對(duì)機(jī)器人的工作進(jìn)行編程的語(yǔ)言。AutoPASS，LUMA，RAFT等等都屬于這個(gè)級(jí)別的語(yǔ)言。AutoPASS是一家IBM公司教育部下屬的一個(gè)研究所提出的機(jī)器人語(yǔ)言是一種用于機(jī)器人操作的語(yǔ)言。程序?qū)⒄麄€(gè)工作計(jì)劃分解為放置零件、插入零件等宏功能狀態(tài)變化指令來描述。AutoPASS是用一個(gè)叫環(huán)境模型的數(shù)據(jù)庫(kù)編譯的，同時(shí)模擬工作執(zhí)行。通過行進(jìn)環(huán)境的變化來確定詳細(xì)的動(dòng)作，并獲得控制機(jī)器人的工作指令和數(shù)據(jù)。

ATP模型是什么？

Ross (1976)提出了套利定價(jià)模型(ATP)，該模型認(rèn)為如果市場(chǎng)沒有達(dá)到均衡，市場(chǎng)中就會(huì)存在無風(fēng)險(xiǎn)套利機(jī)會(huì)，并用許多因素來解釋風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的收益。

然而，用因子分析法檢驗(yàn)APT有一個(gè)缺點(diǎn)，即這種方 t告訴我們具體的因素是什么，很難通過因子分析來識(shí)別證券收益背后的因素。