東元伺服器設(shè)置參數(shù)說明書 tpower是什么品牌電機?
tpower是什么品牌電機?tpower是東元品牌電機。東元電機于1956年在創(chuàng)始人,是全球銷量前七位的工業(yè)馬達制造商。TECO和TECO-Westinghouse均為東元電機品牌,公司已陸續(xù)在大陸中
tpower是什么品牌電機?
tpower是東元品牌電機。
東元電機于1956年在創(chuàng)始人,是全球銷量前七位的工業(yè)馬達制造商。TECO和TECO-Westinghouse均為東元電機品牌,
公司已陸續(xù)在大陸中央貿(mào)易部無錫東元電機有限公司,江西東元電機有限公司和青島東元精密機電有限公司(原蘇州東元電機有限公司)三大電機生產(chǎn)基地,以及生產(chǎn)東元伺服電機、東元變器和PLC等電子元件的工廠:臺安科技(無錫)有限公司。上海東元德威電機有限公司為大陸市場的營銷服務(wù)中心。
東元電機可生產(chǎn)NEMA電機,防爆電機(IE3效率等級),IE4電機(GB1電機),手中掌握低壓220V至高壓14500V,最高8000KW的很強大電機生產(chǎn)能力。
東元伺服驅(qū)動器增益怎么調(diào)整?
1.自動調(diào)整增益參數(shù)
不過在此之前,根據(jù)情況速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)完全安裝完后,需要按照參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
必須變動速度比例增益KVP值.調(diào)整之前可以把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后再將KVP值逐漸地逐步減少;同時遠處觀察伺服電機停止下來時足否出現(xiàn)振蕩,但是以不自動調(diào)整KVP參數(shù),仔細觀察旋轉(zhuǎn)的速度是否確實一快一慢.KVP值逐步減少到再產(chǎn)生以內(nèi)現(xiàn)象時,可以將KVP值往前調(diào)小,使振蕩可以消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。
此時的KVP值即進一步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作剛開始全國常務(wù)委員會關(guān)于修改部分法律的決定以達到理想值。
第二步,按照積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸停止,使積分效應(yīng)慢慢的有一種。
由上文所述對積分壓制的介紹可看出,KVP值對付積分效應(yīng)增強到臨界值后將才能產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定點,宛如KVP值差不多,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即大致了解可以確定的參數(shù)值。
第三步,按照微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降底超調(diào)量。而,將KVD值漸漸加大可慢慢改善速度穩(wěn)定性。
第四步,調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值決定過大,伺服電機定位時將發(fā)生了什么電機定位超調(diào)量過大,倒致不比較穩(wěn)定現(xiàn)象。
此時,可以調(diào)小KPP值,減低超調(diào)量及避過不很穩(wěn)定區(qū);但也又不能決定太小,使定位效率減少。但,調(diào)整時應(yīng)謹慎和。
2.自動決定增益參數(shù)
在現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化,大部分提供自動增益按照(autotuning)的功能,可阻一阻多數(shù)負載狀況。
在參數(shù)調(diào)整時,可先可以使用自動出現(xiàn)參數(shù)調(diào)整功能,沒必要時再半自動調(diào)整。
當(dāng)然了,手動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,一般將完全控制響應(yīng)分成三類幾個等級,如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可根據(jù)切實需求并且設(shè)置。