卡諾普系統(tǒng)講解？CRP-S80-RTEX工業(yè)機器人控制系統(tǒng)區(qū)分國際流行的兩個開放軟硬件平臺。配以100MRTEX以太網(wǎng)總線、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，根據(jù)相同的本體結構、

卡諾普系統(tǒng)講解？

CRP-S80-RTEX工業(yè)機器人控制系統(tǒng)區(qū)分國際流行的兩個開放軟硬件平臺。配以100MRTEX以太網(wǎng)總線、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，根據(jù)相同的本體結構、應用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)方法垂線多關節(jié)串聯(lián)連接機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂線多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用方法在運土、焊接工藝、油漆噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

六軸機器人本體有哪六個軸？

六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，最常見的一種的六軸工業(yè)機器人包含旋轉的（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）。6個關節(jié)三個合成實現(xiàn)程序末端的6自由度動作。

機器人的執(zhí)行器有哪些？

機器人控制器充當工業(yè)機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在那引響著機器人的發(fā)展。

常用的機器人控制器有：

控制器

2.單片機控制器

3.電腦主機CPU控制器

機器人控制系統(tǒng)的基本功能有：

1.控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（即壓制末端執(zhí)行器在的點和移動路徑）；

2.完全控制機械臂的運動姿態(tài)（即操縱垂直相交兩個活動構件的低些位置）；

3.再控制運動速度（即壓制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）；

4.完全控制運動加速度（即壓制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）；

5.操縱機械臂中各動力關節(jié)的輸出來轉矩：（即完全控制對操作對象壓制的作用力）；

6.必須具備操作方便的人機交互功能，機器人實際記憶和再現(xiàn)來能夠完成相關規(guī)定的任務；

7.使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人都會配備視覺、力覺、觸覺等傳感器通過測量、識別，確定作業(yè)條件的變化。

機器人的控制系統(tǒng)，就相當于人體的大腦，是機器人的核心組成部分。

關于機器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？

機器人控制系統(tǒng)按其控制可分集中在一起控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及集中在一起控制系統(tǒng)，下面為大家具體點說說這些系統(tǒng)。

跪求機器人控制系統(tǒng)的分類：

1、分散控制系統(tǒng)：

用一臺計算機實現(xiàn)徹底壓制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，很難擴大，在早期的機器人古書中按結構這種結構。

設計和實現(xiàn)PC的幾乎全部控制系統(tǒng)里，充分利用了PC資源開放性的特點，可以實現(xiàn)方法很好的開放性：功能高效再控制卡，傳感器設備等都是可以通過標準PCI插槽或標準串口、并口集成顯卡到控制系統(tǒng)中。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是：硬件成本較低，以便日后信息的采集和分析，也易利用系統(tǒng)的最優(yōu)操縱，立體性與協(xié)調性較好，基于PC的系統(tǒng)硬件儲存相對于方便些。

2、主從控制系統(tǒng)：

采用主、從兩級處理器實現(xiàn)程序系統(tǒng)的全部控制功能。

主CPU實現(xiàn)程序管理、坐標旋轉、軌跡生成和系統(tǒng)自檢查診斷等：從CPU實現(xiàn)程序所有關節(jié)的動作控制。主從控制系統(tǒng)實時性好點，較適高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性相對不好，維修困難。

3、聚集起來控制系統(tǒng)：

按系統(tǒng)的性質和將系統(tǒng)壓制四等份幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關系，也這個可以是平等公平關系。

這種實時性好，易被實現(xiàn)高速、高精度操縱，易于擴展，可基于智能控制，是目前流行的，系統(tǒng)靈活性好，控制系統(tǒng)的危險性減少，需要多處理器的集中在縱，利于增強系統(tǒng)功能的并行負責執(zhí)行，增強系統(tǒng)的處理效率，延長響應時間。