發(fā)那科機器人碼垛偏移程序怎么寫？發(fā)那科機器人碼垛偏移程序寫法把數據寄存行李到r(i)，在是從位置寄存器把數據給機器人就好例如：plc數據當(i)Pr[i]R(i)再用個偏移指令那是在指令里那個偏移條件

發(fā)那科機器人碼垛偏移程序怎么寫？

發(fā)那科機器人碼垛偏移程序寫法

把數據寄存行李到r(i)，在是從位置寄存器把數據給機器人就好例如：plc數據當(i)Pr[i]R(i)再用個偏移指令那是在指令里那個偏移條件指令選擇一個，再用lp（i）1000mm/secoffestpr（i）一切搞定

ros系統(tǒng)是什么？

ros系統(tǒng)是是機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是應用于匯編語言機器人軟件程序的一種本身一定高度靈活性的軟件架構。ROS的原型來于斯坦福大學的STanford Artificial Intelligence Robot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)項目。

Pr可以用來給視頻后期配音嗎？

可以，你先找人把聲音配好就可以了，然后把再拖到音軌上就行了。

現在好點的配音這個可以在網站平臺上配音諸如1深度配音，相當專業(yè)性價比高，服務到位。2配音閣，要想便宜啊點這個可以用他們的機器人配音，應該湊合著可以不用。3在網上找個配，但肯定不能只要對方是個比較靠譜的配音員喲。我應該感覺找大點的平臺配音都很好。

發(fā)那科弧焊機器人PR位置寄存器怎么單獨保存一個外部軸的位置？

先用PR位置寄存器存放下變位機的當前位置，這個時候是工作站示教盒還能夠控制所有軸的位置。剛建程序，外部軸選擇的時候，是需要建議使用的軸改1，其他徹底*號。使用時內部函數當前程序就是可以單獨舉動這個外部軸。

的確想的是只必須使用PR寄存器就可以不通過數值計算，可是我利用不了。單獨建議使用一個P點不能通過算出，肯定不能更改位置。到最后解決方法。

例

1.R1025

當前程序

3.end

當前程序的內容（以3軸為例，可以使用PR10）

（GP3，10，1）R10

（1）100%FINE OFFSET PR10. end優(yōu)點：變位機在程序中會不斷地翻轉，只必須動態(tài)創(chuàng)建一個程序，沒有太的程序，在程序前只是需要提前一兩天更改后R（）的數值就可以了。

缺點：還沒有提升到我是想的