KUKA和ABB機器人編程？您要是不打算在示教器里面編程，那您就用自動更新編程軟件編嘛，庫卡比較多是mastercamABB的話是用robotstudio,您是可以網(wǎng)上先查查優(yōu)酷學幫一下忙，如果肯定不

KUKA和ABB機器人編程？

您要是不打算在示教器里面編程，那您就用自動更新編程軟件編嘛，庫卡比較多是mastercamABB的話是用robotstudio,您是可以網(wǎng)上先查查優(yōu)酷學幫一下忙，如果肯定不可能的話您可以找個培訓班學看看，專業(yè)培訓工業(yè)機器人的都是可以，力生機器人培訓。

workvisual如何備份與恢復？

workvisual備份文件。

workvisual是玩kuka機器人一個必備軟件目前自動更新到了6.0，有不需要可以不后臺去下載。

step1

把裝有workvisual的電腦與機器人直接連接（KLI），但是直接修改ip地址與機器人同一網(wǎng)段。

step2

再點擊左下角“編程和診斷”

step3

在編輯器選項卡中能找到“系統(tǒng)信息編輯器”或是然后點擊工具欄中圖標

此時我們就可以看見在同一網(wǎng)絡下的所有機器人了，選擇后即可并且備分。

那樣的話就是可以很方便的對整個產(chǎn)線的機器人通過備份了。另外編程和診斷頁面還這個可以進行在線編程，我們也可以像plc工程師那樣的做辦公室寫程序啦。。。

如何識別機器人示教器連接線？

機器人示教器是工業(yè)機器人不重要的一個外設，它是我們不能操作者與工業(yè)機器人參與“對話”交流的一個手持輸出設備。實際機器人示教器可以手動啟動能操作機器人、也是可以對工業(yè)機器人并且手動啟動編程、調(diào)試程序、修改機器人系統(tǒng)參數(shù)等，所以示教器在工業(yè)機器人設備中本來屬于不可撼動的地位的地位。

工業(yè)機器人示教器及其連線

工業(yè)機器人的示教器是與機器人控制柜連接到在一起的。在示教器的另一端是用航空插頭與控制柜連接片在一起，如下圖所示的那樣的話。象我們從外觀的顏色這個可以分辨出具教器的連接線，.例如以ABB工業(yè)機器人的示教器為例，這種品牌工業(yè)機器人的示教器連接線是一種橘紅色的線，它有長有短，一般會依據(jù)什么要來設定好長短。

差別品牌工業(yè)機器人示教器的連接線顏色都是差別的，再諸如KUKA機器人的示教器連線顏色是黑色，帶有電纜線，如下圖所示的那樣。

所以不管哪種示教器的連接線都是其自己的特點，其示教器的連接插頭與機器人控制柜是相自動分配的，應該有防插錯措施，接在控制柜別的插口上是沒能完全安裝過去的。

工業(yè)機器人控制柜中的各種信號線

在控制柜上除開有示教器接線接口外，同時還有一個機器人動力電纜，因為工業(yè)機器人內(nèi)部的移動聯(lián)通關(guān)節(jié)是由伺服電機來驅(qū)動的，并且在每個關(guān)節(jié)處也有相應的伺服電機才是驅(qū)動裝置，這個驅(qū)動安裝信號是由控制柜內(nèi)部的伺服驅(qū)動器需要提供的功率信號，所以必須由動力電纜把機器人本體與控制柜直接連接出聲的；

除此之外有控制柜上有反饋信號線，要注意是由機器人本體內(nèi)伺服電機的編碼器電纜與控制柜內(nèi)的計算機接受信息的交流，以備萬一形成閉環(huán)再控制，來能保證機器人位置完全控制的精度。

至于還有控制柜的電源接口、I/O板接口，而且工業(yè)機器人要自然形成一個獨立顯卡控制系統(tǒng)需要要與其它一些外設進行信息通信和交換，.例如PLC、各種傳感器、工業(yè)相機等設備。這些全是按照I/O板的接口接在一起的。因此在控制柜上都是或者的標號來它表示所接的外設，太太容易無法識別，如下圖中就標識了一些端口的名稱。

以上那是我對這個問題的回答，感謝朋友們進行討論，感謝您的關(guān)注了解電子及工控技術(shù)，感謝給你點個贊。