設(shè)計(jì)機(jī)器人用什么軟件？學(xué)習(xí)機(jī)器人不需要完全掌握的基本信息1.創(chuàng)意與概念設(shè)計(jì)(造型、渲出)：3DS Max，Rhino；2.機(jī)械設(shè)計(jì)(零件設(shè)計(jì)、裝配與制圖)：AutoCAD，SolidWorks，Cre

設(shè)計(jì)機(jī)器人用什么軟件？

學(xué)習(xí)機(jī)器人不需要完全掌握的基本信息

1.創(chuàng)意與概念設(shè)計(jì)(造型、渲出)：3DS Max，Rhino；

2.機(jī)械設(shè)計(jì)(零件設(shè)計(jì)、裝配與制圖)：AutoCAD，SolidWorks，Creo，UG；

3.科學(xué)計(jì)算(矩陣跳躍，軌跡規(guī)劃)：Matlab，Maple；

4.力學(xué)仿真與系統(tǒng)優(yōu)化(有限元仿真與優(yōu)化，多體動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化)：ANSYS，ABAQUS，ADAMS；

5.電子設(shè)計(jì)與仿真的(原理圖，PCB制版，電路仿真)：AltiumDesigner，EWB，PSpice；

6.機(jī)器視覺：Halcon；

7.機(jī)器人操作系統(tǒng)：ROS，Android；

8.單片機(jī)開發(fā)：Keil；

9.程序與界面設(shè)計(jì)：C，VisualC，Visual Basic。

怎么用matlab解開環(huán)傳遞函數(shù)穩(wěn)定性K的取值范圍？

方法很簡單點(diǎn)，用下面兩句代碼畫根軌跡圖：

Gzpk(-1,[01-5],1)rlocus(G)

然后把在根軌跡上右鍵點(diǎn)擊，會(huì)直接出現(xiàn)Datatip，然后拖拽至虛軸即可很清楚臨界穩(wěn)定點(diǎn)的增益約為6.61（用Routh判據(jù)是可以考慮爵跡三增益K20/3），那就，由根軌跡的走向解得，K6.61系統(tǒng)穩(wěn)定。

一點(diǎn)疑問：題中的要求是“”，而按照慣例，上面表達(dá)式中的增益大多稱做“”，這兩個(gè)概念在有的書上是區(qū)分的，但有的書上使用中。如果不是要按照說白開環(huán)增益的那種定義（分子分母最少次冪的系數(shù)為1或-1），則K應(yīng)該要再乘以25。

開環(huán)傳遞函數(shù)如何寫成特征方程？

閉環(huán)系數(shù)矩陣是1G（s）

G（s）是開環(huán)傳遞函數(shù)，Φ（s）那是業(yè)務(wù)閉環(huán)傳遞函數(shù)，令分母0就是閉環(huán)特性方程。

^用matlab畫的G(s)K/((S^2)*(S1))的根軌跡，交點(diǎn)應(yīng)是原點(diǎn)閉環(huán)特征方程是s^3s^2k0將Sjwx2上式，-jw^3-w^2k0實(shí)部方程k-w^20虛部方程w^30解得w0k0交點(diǎn)倒是是原點(diǎn)0665。

設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)GHA/B，則faiG/(1GH)

特征方程那就是1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0,即AB0，就是直觀上的分子加分母；對(duì)此特征方程，應(yīng)該是#34如果給閉環(huán),再分母為零；假如給開環(huán)，求出來閉環(huán)再讓它分母為零#34。

儲(chǔ)存資料：

有通項(xiàng)公式的數(shù)列僅僅少數(shù)，研究迭代算法數(shù)列公式能提供數(shù)列的方法可使我們研究什么數(shù)列的范圍大家擴(kuò)展。

對(duì)于更中階的線性遞推公式數(shù)列，如果能將遞推公式中每一個(gè)換了就是它的特征方程。

之后我們一針見血地指出，上述結(jié)論在求一類數(shù)列通項(xiàng)公式時(shí)著實(shí)有用，但將遞推數(shù)列轉(zhuǎn)化成為等比（等差）數(shù)列的方法頗為有用。如對(duì)于八階線性遞推公式數(shù)列和分式線性遞推數(shù)列，我們也經(jīng)驗(yàn)借鑒前面的參數(shù)法，解值通項(xiàng)公式。