步進(jìn)電機(jī)如何精確回原點 伺服電機(jī)零點位置值怎么確定?
伺服電機(jī)零點位置值怎么確定?這個好象是用在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上的,上限位,下限位和原點,例如用伺服來說吧,上限位就是導(dǎo)航儀模塊正向郵箱里脈沖波的時候給負(fù)載一個限制的位置,如何防止撞到硬限位,下限位反過
伺服電機(jī)零點位置值怎么確定?
這個好象是用在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上的,上限位,下限位和原點,例如用伺服來說吧,上限位就是導(dǎo)航儀模塊正向郵箱里脈沖波的時候給負(fù)載一個限制的位置,如何防止撞到硬限位,下限位反過來,像是限位開關(guān)是可以用光電開關(guān),也是可以用行程開關(guān),只要碰到限位,光電開關(guān)都會能發(fā)出一個信號(這個可以是低電平npn,也是可以是高電平pnp,好象低電平較多)這個信號不給plc,是可以給伺服放大器也可以給定位模塊。
原點開關(guān)好象除用零的用,導(dǎo)致伺服電機(jī)是利用精確定位,所以確定零點位置是必要的,這個原點開關(guān)可以不只不過是零點用,也也可以拿出來原點接近開關(guān)用,太了見意看看吧視頻。
閉環(huán)步進(jìn)回原點方法?
回原點的過程像是有兩段速度:是需要以速度較快的速度沿原點的方向收集近原點信號,當(dāng)可以接收到近原點信號后,電機(jī)由高速減到低速,以低速收集原點信號。從高速變到低速是需要一個減速的過程,緩速距離如果能保證電機(jī)能從高速減到低速行駛就行。相同的控制器回原點的和過程完全不同,具體情況我還是具體參考不使用的再控制的查找說明。
步進(jìn)電機(jī)回原點指令馬達(dá)是怎么動作的?
回原點的過程好象有兩段速度,是需要以相對較快的速度沿原點的方向這里有近原點信號,當(dāng)接收到近原點信號后,電機(jī)由高速減到高速時,以急加速這里有原點信號。
從出口下高速變到急加速不需要一個緩速的過程,緩速距離如果能能保證電機(jī)能從高速減到低速行駛就行。
有所不同的控制器回原點的和過程完全不同,情況不同我還是可以按照你不使用的壓制的相關(guān)說明吧。
步進(jìn)電機(jī)怎么設(shè)置起始位置
步進(jìn)電機(jī)絕對不行啊的。大多數(shù)用步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)也是要全面停電后,系統(tǒng)記清楚停機(jī)狀態(tài)前的坐標(biāo),改天開還用這個坐標(biāo)。
應(yīng)該是這樣,伺服電機(jī)找原點,是機(jī)床遇到一個原點開關(guān)后,電機(jī)正在按修改的方向快速轉(zhuǎn)動,可以找到電機(jī)編碼器的原點信息,定出機(jī)床坐標(biāo)來。或則是盡對值編碼器,開機(jī)時后,系統(tǒng)可以讀出電機(jī)的盡對值坐標(biāo)信息,就不用回原點了。
三菱opr 什么意思?
所謂的的OPR完全控制,那是解決馬達(dá)(特別是伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá))搜索原點而用~
~說白原點,就是程序懷疑馬達(dá)位置為0的那個點位就像OPR壓制必須三個開關(guān),絲桿兩邊的是極限控制開關(guān),中間的是原點控制開關(guān),這樣,當(dāng)你執(zhí)行OPR你的操作的時候,馬達(dá)又開始不運行,當(dāng)遇到輸入一個極限開關(guān)的時候它可能會向北走,清楚碰到原點開關(guān)按鈕,它停下腳步(總之不是當(dāng)即停止下來,你是可以暫時不認(rèn)為它突然停止了),那這時候程序就把這時候的馬達(dá)位置計為馬達(dá)的原點位置即0,然后以這個0點為基礎(chǔ),馬達(dá)的距離運行也是靠這個0點計算出的,所以我你一但執(zhí)行完OPR之后,原點開關(guān)的位置是又不能隨意地聯(lián)通的,要是移動手機(jī)了,上網(wǎng)下載OPR之后,原點位置就變掉了~~~