引言：舵機是一種常見的電機，廣泛應用于機械臂、遙控模型等領域。而Arduino是一款簡單易用的開源硬件平臺，可以通過編程實現(xiàn)對各種外設的控制。本文將結合Arduino平臺，詳細講解如何控制舵機。第一步

引言：

舵機是一種常見的電機，廣泛應用于機械臂、遙控模型等領域。而Arduino是一款簡單易用的開源硬件平臺，可以通過編程實現(xiàn)對各種外設的控制。本文將結合Arduino平臺，詳細講解如何控制舵機。

第一步：了解舵機工作原理

在開始控制舵機之前，我們需要了解舵機的工作原理。舵機通過接收PWM信號來確定轉動角度，通常使用3線接口：電源、地線和信號線。

第二步：連接舵機到Arduino

接下來，我們需要將舵機與Arduino連接起來。舵機的電源線接到Arduino的5V引腳，地線接到GND引腳，信號線接到任意數(shù)字引腳。

第三步：編寫控制代碼

在Arduino的開發(fā)環(huán)境中，我們可以使用編程語言類似于C 的語法來編寫控制舵機的代碼。首先，我們需要定義舵機信號線連接的引腳，并設置引腳輸出模式為PWM。接下來，我們可以利用Arduino的庫函數(shù)來控制舵機的轉動角度。

第四步：示例演示

為了更好地理解如何控制舵機，我們將通過一個簡單的示例來演示。假設我們想要控制舵機從0度旋轉到180度，然后再返回到0度。我們可以編寫一個循環(huán)，逐漸增加舵機的轉動角度，然后又逐漸減小角度，以實現(xiàn)順時針和逆時針轉動。

結論：

通過本文的介紹，我們可以了解到如何使用Arduino控制舵機。掌握了舵機的工作原理、連接方式和控制代碼編寫方法，我們可以根據(jù)實際需求進行更復雜的舵機控制。希望本文對初學者能夠提供一些指導和幫助。