安裝相關(guān)依賴 在Ubuntu 16.04桌面上，為了開(kāi)始使用Bullet3物理引擎的編譯過(guò)程，需要進(jìn)行一些預(yù)備工作。首先，在桌面上右鍵點(diǎn)擊并選擇“打開(kāi)終端”。 接下來(lái)，我們需要使用apt命令來(lái)安裝

安裝相關(guān)依賴

在Ubuntu 16.04桌面上，為了開(kāi)始使用Bullet3物理引擎的編譯過(guò)程，需要進(jìn)行一些預(yù)備工作。首先，在桌面上右鍵點(diǎn)擊并選擇“打開(kāi)終端”。

接下來(lái)，我們需要使用apt命令來(lái)安裝CMake，CMake是一個(gè)跨平臺(tái)的構(gòu)建工具，可以幫助我們更方便地管理項(xiàng)目的編譯過(guò)程。在終端中輸入以下命令：

然后，我們還需要安裝Python3的開(kāi)發(fā)包，以便在后續(xù)的編譯過(guò)程中能夠正常使用Python相關(guān)的功能。在終端中輸入以下命令：

獲取和解壓Bullet3源碼

接下來(lái)，我們需要從官方網(wǎng)站上獲取Bullet3的源碼，并將其解壓到一個(gè)文件夾中。你可以在Bullet Physics官方網(wǎng)站的下載頁(yè)面找到最新的源碼壓縮包。

下載完成后，將該壓縮包解壓到你選擇的文件夾中，這個(gè)文件夾將成為我們進(jìn)行編譯的目錄。

編譯Bullet3

進(jìn)入終端，我們需要使用cd命令進(jìn)入Bullet3的源碼文件夾。在終端中輸入以下命令：

接下來(lái)，我們可以直接使用已經(jīng)提供的build_cmake_pybullet_腳本來(lái)進(jìn)行編譯。在終端中輸入以下命令：

編譯過(guò)程可能會(huì)花費(fèi)一些時(shí)間，請(qǐng)耐心等待。完成后，你將在Bullet3源碼文件夾中看到多出一個(gè)名為“build_cmake”的文件夾。

試用Bullet3案例

在“build_cmake/examples/ExampleBrowser”文件夾中，你可以找到一個(gè)名為“App_ExampleBrowser”的程序。打開(kāi)該程序，你將可以瀏覽和試用各種Bullet3物理引擎的案例。