使用Ubuntu編譯并試用Bullet3物理引擎
安裝相關(guān)依賴 在Ubuntu 16.04桌面上,為了開始使用Bullet3物理引擎的編譯過程,需要進行一些預(yù)備工作。首先,在桌面上右鍵點擊并選擇“打開終端”。 接下來,我們需要使用apt命令來安裝
安裝相關(guān)依賴
在Ubuntu 16.04桌面上,為了開始使用Bullet3物理引擎的編譯過程,需要進行一些預(yù)備工作。首先,在桌面上右鍵點擊并選擇“打開終端”。
接下來,我們需要使用apt命令來安裝CMake,CMake是一個跨平臺的構(gòu)建工具,可以幫助我們更方便地管理項目的編譯過程。在終端中輸入以下命令:
sudo apt-get install cmake
然后,我們還需要安裝Python3的開發(fā)包,以便在后續(xù)的編譯過程中能夠正常使用Python相關(guān)的功能。在終端中輸入以下命令:
sudo apt-get install python-dev python3-dev
獲取和解壓Bullet3源碼
接下來,我們需要從官方網(wǎng)站上獲取Bullet3的源碼,并將其解壓到一個文件夾中。你可以在Bullet Physics官方網(wǎng)站的下載頁面找到最新的源碼壓縮包。
下載完成后,將該壓縮包解壓到你選擇的文件夾中,這個文件夾將成為我們進行編譯的目錄。
編譯Bullet3
進入終端,我們需要使用cd命令進入Bullet3的源碼文件夾。在終端中輸入以下命令:
cd /path/to/bullet3
接下來,我們可以直接使用已經(jīng)提供的build_cmake_pybullet_腳本來進行編譯。在終端中輸入以下命令:
./build_cmake_pybullet_
編譯過程可能會花費一些時間,請耐心等待。完成后,你將在Bullet3源碼文件夾中看到多出一個名為“build_cmake”的文件夾。
試用Bullet3案例
在“build_cmake/examples/ExampleBrowser”文件夾中,你可以找到一個名為“App_ExampleBrowser”的程序。打開該程序,你將可以瀏覽和試用各種Bullet3物理引擎的案例。
文章在Ubuntu上編譯并試用Bullet3物理引擎