1. 實(shí)現(xiàn)了pvPortMalloc()函數(shù)這個(gè)堆的實(shí)現(xiàn)方案并不允許已分配的內(nèi)存再次被釋放
在FreeRTOS中，內(nèi)存分配和管理是通過(guò)pvPortMalloc()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而，這個(gè)堆的實(shí)現(xiàn)方案并不允許已分配的內(nèi)存再次被釋放。這就意味著一旦你使用pvPortMalloc()函數(shù)分配了內(nèi)存
在FreeRTOS中，內(nèi)存分配和管理是通過(guò)pvPortMalloc()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而，這個(gè)堆的實(shí)現(xiàn)方案并不允許已分配的內(nèi)存再次被釋放。這就意味著一旦你使用pvPortMalloc()函數(shù)分配了內(nèi)存，就無(wú)法通過(guò)相同的指針再次釋放它。
```c
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
return pvReturn;
}
```
2. 實(shí)現(xiàn)對(duì)齊處理后這個(gè)變量就指向堆首地址--》調(diào)用pvPortMalloc()時(shí)就不會(huì)再進(jìn)行對(duì)齊處理了
為了解決內(nèi)存不夠分配的問(wèn)題，我們可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)齊處理后，讓變量直接指向堆的首地址。這樣，在調(diào)用pvPortMalloc()時(shí)就不會(huì)再進(jìn)行對(duì)齊處理了。
```c
void vPortAlignHeap()
{
/* ... */
pxNextFreeByteAligned ( void * ) ( ( ( ( size_t ) pucAlignedHeap ( size_t ) ( xHeapStructSize ) ) ( size_t ) ( ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) );
}
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
pvReturn ( void * ) pxNextFreeByteAligned;
pxNextFreeByteAligned xWantedSize;
/* ... */
return pvReturn;
}
```
3. 實(shí)現(xiàn)FreeRTOS對(duì)堆數(shù)組的大小進(jìn)行重新定義
如果你發(fā)現(xiàn)內(nèi)存不夠分配，你可以嘗試重新定義FreeRTOS對(duì)堆數(shù)組的大小。這樣，你就能夠分配更多的內(nèi)存空間給堆。
```c
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) )
```
4. 實(shí)現(xiàn)記錄新分配空間的首地址到pvReturn，并重新記錄新的空閑空間的首地址經(jīng)NextFreeByte
在內(nèi)存分配時(shí)，我們需要及時(shí)記錄新分配空間的首地址，并重新記錄新的空閑空間的首地址，以便下次分配使用。
```c
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
pvReturn ( void * ) pxNextFreeByteAligned;
pxNextFreeByteAligned xWantedSize;
/* ... */
return pvReturn;
}
```
5. 實(shí)現(xiàn)形成一條空閑塊鏈表對(duì)空閑塊進(jìn)行組織和管理
為了更好地管理已分配和未分配的內(nèi)存塊，我們可以實(shí)現(xiàn)形成一條空閑塊鏈表對(duì)空閑塊進(jìn)行組織和管理。
```c
typedef struct A_BLOCK_LINK
{
struct A_BLOCK_LINK *pxNextFreeBlock;
size_t xBlockSize;
} BlockLink_t;
static BlockLink_t xStart;
static BlockLink_t *pxEnd NULL;
void vPortDefineHeap()
{
/* ... */
xStart.pxNextFreeBlock ( void * ) pucAlignedHeap;
xStart.xBlockSize ( size_t ) 0;
/* ... */
}
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
if( pxEnd NULL )
{
pxEnd xStart;
pxEnd->xBlockSize ( size_t ) 0;
pxEnd->pxNextFreeBlock NULL;
}
/* ... */
return pvReturn;
}
```
6. 實(shí)現(xiàn)FreeRTOS定義了這個(gè)鏈表的頭xStart和尾xEnd
FreeRTOS為了方便管理內(nèi)存分配和釋放，定義了這個(gè)鏈表的頭xStart和尾xEnd。通過(guò)操作這兩個(gè)鏈表節(jié)點(diǎn)，我們可以實(shí)現(xiàn)更加靈活的內(nèi)存管理。
```c
static BlockLink_t xStart;
static BlockLink_t *pxEnd NULL;
void vPortDefineHeap()
{
/* ... */
xStart.pxNextFreeBlock ( void * ) pucAlignedHeap;
xStart.xBlockSize ( size_t ) 0;
/* ... */
}
```
7. 實(shí)現(xiàn)初始化流程對(duì)整個(gè)內(nèi)存堆進(jìn)行地址對(duì)齊工作
為了保證內(nèi)存分配和釋放的正確性，我們需要在初始化流程中對(duì)整個(gè)內(nèi)存堆進(jìn)行地址對(duì)齊工作。
```c
void vPortAlignHeap()
{
/* ... */
pxNextFreeByteAligned ( void * ) ( ( ( ( size_t ) pucAlignedHeap ( size_t ) ( xHeapStructSize ) ) ( size_t ) ( ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) );
}
void vPortDefineHeap()
{
vPortAlignHeap();
/* ... */
}
```
8. 實(shí)現(xiàn)在獲取到地址對(duì)齊后的內(nèi)存堆首地址之后就要對(duì)空閑塊鏈表進(jìn)行初始化
在獲取到地址對(duì)齊后的內(nèi)存堆首地址之后，我們需要對(duì)空閑塊鏈表進(jìn)行初始化，以便后續(xù)的內(nèi)存分配和釋放操作。
```c
void vPortDefineHeap()
{
/* ... */
xStart.pxNextFreeBlock ( void * ) pxNextFreeByteAligned;
xStart.xBlockSize ( size_t ) 0;
pxEnd xStart;
/* ... */
}
```
以上是關(guān)于如何處理FreeRTOS內(nèi)存不夠分配的一些方法和實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)堆的定制和管理，我們可以更好地利用有限的內(nèi)存資源，并提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。