PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運行不能停頓，而可靠性再高

PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。

深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1. 被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
2. 控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。

對于較復雜的控制系統(tǒng)，還可以將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡的方式有利于編程和調(diào)試。

確定I/O設備

根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

選擇合適的PLC類型

根據(jù)已確定的用戶I/O設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

分配I/O點

分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著可以進行PLC程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。

將程序輸入PLC

當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。

進行軟件測試

程序輸入PLC后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場設備上之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。

應用系統(tǒng)整體調(diào)試

在PLC軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試。如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。