反應式步進電機工作原理相對簡單，下面我們先介紹三相反應式步進電機工作原理。 1. 結構：電機轉子上均勻分布著許多小齒，定子齒上有三個勵磁繞組，它們的幾何軸線依次與轉子齒軸線錯開。相鄰兩個轉子齒軸線之

反應式步進電機工作原理相對簡單，下面我們先介紹三相反應式步進電機工作原理。

1. 結構：電機轉子上均勻分布著許多小齒，定子齒上有三個勵磁繞組，它們的幾何軸線依次與轉子齒軸線錯開。相鄰兩個轉子齒軸線之間的距離為齒距（用"て"表示）。例如，A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A'與齒5相對齊（A'就是A，齒5就是齒1）。

2. 旋轉：當A相通電，B、C相不通電時，由于磁場的作用，齒1與A對齊（轉子不受任何力以下均同）。當B相通電，A、C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）2/3て。當C相通電，A、B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。當A相通電，B、C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3て。這樣經過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距。如果不斷地按A、B、C、A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3て，向右旋轉。如按A、C、B、A……通電，電機就反轉。

3. 力矩：電機通電后，在定子和轉子之間將產生磁場（磁通量Φ）。當轉子與定子錯開一定角度時，產生的力F與(dΦ/dθ)成正比。其磁通量ΦBr*S，其中Br為磁密，S為導磁面積。力F與L*D*Br成正比，L為鐵芯有效長度，D為轉子直徑，BrN·I/R，N為勵磁繞組安匝數，I為電流，R為磁阻。力矩TF*r，其中r為半徑。

感應子式步進電機

感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機