在程序員和工程師中，圖形化軟件編程一直是一個不懈追求的目標(biāo)。目前市面上主流的半導(dǎo)體廠商都已經(jīng)提供了針對自己MCU處理器的圖形化編程界面。其中，英飛凌提供的DAVE軟件主要針對XMC系列的MCU進(jìn)行圖形

在程序員和工程師中，圖形化軟件編程一直是一個不懈追求的目標(biāo)。目前市面上主流的半導(dǎo)體廠商都已經(jīng)提供了針對自己MCU處理器的圖形化編程界面。其中，英飛凌提供的DAVE軟件主要針對XMC系列的MCU進(jìn)行圖形化編程，上手簡單方便，且擁有豐富的案例資源。

設(shè)置代碼提示快捷鍵

DAVE軟件基于Eclipse平臺，因此具備代碼提示功能。為了避免快捷鍵沖突（通常與輸入法沖突），我們需要修改成適合自己的組合鍵方式。比如，將代碼提示的快捷鍵設(shè)置為Ctrl H作為Content Assist功能的快捷鍵。

創(chuàng)建DAVE CE工程

1. 創(chuàng)建一個名為Blinky的DAVE CE（Code Engine）工程，并選擇XMC4800設(shè)備。

2. 工程目錄包括：DAVE（用于自動生成源碼庫）、Library（存放CMSIS底層庫、XMC標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫等）、Startup（存放系統(tǒng)啟動源碼，包括中斷向量表、時鐘初始化等）、main.c（用戶自行實(shí)現(xiàn)的邏輯代碼）和linker_script.ld（鏈接腳本文件）。

了解鏈接腳本文件

為了大致了解程序上電后的執(zhí)行順序，需要查看鏈接腳本文件。該文件由DAVE軟件根據(jù)工程配置自動生成。

- ENTRY(Reset_Handler)表示整個可執(zhí)行程序的入口是Reset_Handler函數(shù)，即系統(tǒng)復(fù)位向量。

- 如果沒有另外定義宏stack_size的大小，默認(rèn)棧大小為2K字節(jié)。

- MEMORY字段定義了MCU的存儲空間地址劃分，可以根據(jù)數(shù)據(jù)手冊的memory map章節(jié)進(jìn)行檢查。

- 接下來是對程序中各個段在MCU存儲器中的排放位置的安排，包括常見的段如.reset段、.text段、.init段等，還有一些自定義的段。

- SRAM的分配中，棧位于最前面，在棧的結(jié)束地址處給變量__initial_sp賦值當(dāng)前地址，作為棧頂指針。

理解可執(zhí)行文件的代碼段

整個可執(zhí)行文件的代碼段最開始是.reset段，其中包含中斷向量表。Reset_Handler函數(shù)定義在中斷向量表的下面，使用thumb2指令集編譯。Reset_Handler函數(shù)的主要作用是賦值sp指針，以便后續(xù)運(yùn)行C語言的代碼。

接著會調(diào)用C語言編寫的SystemInit函數(shù)，它位于startup_XMC4800.c文件中。SystemInit函數(shù)主要完成系統(tǒng)內(nèi)核相關(guān)參數(shù)的配置，并進(jìn)行數(shù)據(jù)段和.bss段的初始化。最后，跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)，程序正式完成loader的功能。

添加DAVE APPs并實(shí)現(xiàn)閃爍燈

1. 在APP Dependency Tree中選擇Add New App。

2. 在Search filter中輸入PWM，選擇PWM模塊，并添加。

3. 同樣的方式添加DIGITAL_IO模塊和Interrupt模塊。

4. 在APP Dependency窗口中查看已添加的APP及其關(guān)聯(lián)。

5. 為了方便記憶，可以修改APP的默認(rèn)名稱，在APP模塊上右擊選擇Rename Instance Label。

配置模塊

1. 雙擊DIGITAL_IO模塊，將Pin direction修改為Input/Output。

2. 雙擊Interrupt模塊，選中Enable interrupt at initialization，并設(shè)置中斷的優(yōu)先級和處理函數(shù)名。

3. 雙擊PWM模塊，在General Settings中選擇定時器模塊為CCU4，設(shè)置PWM頻率為1Hz，占空比為50%。在Event Settings中選中Compare Match作為中斷信號源。

4. 將PWM的compare match信號連接至中斷模塊的sr_irq，確保中斷信號產(chǎn)生源與信號接收模塊之間建立連接關(guān)系。

配置硬件引腳信息

在需要連接硬件引腳的APP上右鍵選擇Mannual Pin Allocator，選擇具體的Pin Number后保存。

生成代碼

完成APP的配置后，點(diǎn)擊工具欄的Generate Code按鈕。DAVE軟件會根據(jù)APP的配置信息自動生成相應(yīng)的源碼庫。

添加用戶代碼

在系統(tǒng)初始化后啟動PWM模塊的工作，并在main.c文件中添加PWM_Event_Handler中斷處理函數(shù)。

編譯和下載程序

1. 編譯整個工程，生成二進(jìn)制文件。

2. 通過USB連接XMC4800 Relax Kit和電腦，點(diǎn)擊Debug按鈕下載程序到XMC4800芯片中，并啟動調(diào)試界面。

3. 點(diǎn)擊全速運(yùn)行，觀察LED4每秒閃爍一次，而LED2每2秒閃爍一次的現(xiàn)象。這是由PWM的頻率和中斷程序確定的。

以上就是使用英飛凌DAVE4軟件編寫XMC4800 MCU圖形化編程的教程。通過圖形化界面的配置和代碼的添加，我們可以方便地實(shí)現(xiàn)各種功能，并觀察到對應(yīng)的硬件現(xiàn)象。