一、創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)目錄和文件在Linux源碼的driver目錄中，創(chuàng)建一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)目錄，例如Led。進(jìn)入該Led目錄，并在此目錄下創(chuàng)建以下幾個(gè)文件：Kconfig、驅(qū)動(dòng)源碼文件led.c以及Makefile

一、創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)目錄和文件

在Linux源碼的driver目錄中，創(chuàng)建一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)目錄，例如Led。進(jìn)入該Led目錄，并在此目錄下創(chuàng)建以下幾個(gè)文件：Kconfig、驅(qū)動(dòng)源碼文件led.c以及Makefile。

二、修改Kconfig文件

使用vim命令打開Led文件夾下的Kconfig文件，在文件中添加類似于紅框內(nèi)的內(nèi)容，如圖所示。這些內(nèi)容是為了告訴內(nèi)核配置系統(tǒng)有關(guān)這個(gè)驅(qū)動(dòng)的信息。

三、修改Makefile文件

使用vim命令打開Led文件夾下的Makefile文件，在文件中添加obj-y led.o的內(nèi)容，如圖所示。這樣可以告訴內(nèi)核編譯系統(tǒng)要將led.o這個(gè)對象文件鏈接到內(nèi)核中。

四、修改驅(qū)動(dòng)源碼文件

使用vim命令打開Led文件夾下的led.c文件，并記住紅框內(nèi)的器件名稱imx28x_led，如圖所示。這個(gè)名稱將在后面的步驟中使用。

五、修改driver目錄下的Kconfig文件

返回到driver目錄中，使用vim命令打開driver目錄下的Kconfig文件，并在文件中添加"Source "drivers/led/Kconfig""這一行，如圖所示。這樣可以告訴內(nèi)核配置系統(tǒng)在編譯配置時(shí)包含驅(qū)動(dòng)的相關(guān)信息。

六、修改driver目錄下的Makefile文件

使用vim命令打開driver目錄下的Makefile文件，并在文件中添加obj-y Led/，其中Led是剛才創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)目錄的名稱，如圖所示。這樣可以告訴內(nèi)核編譯系統(tǒng)要將這個(gè)驅(qū)動(dòng)目錄下的所有對象文件鏈接到內(nèi)核中。

七、編譯并燒寫內(nèi)核

編譯并燒寫Linux源碼進(jìn)入芯片后，進(jìn)入到Linux的dev目錄中，如果能夠看到imx28x_led這個(gè)設(shè)備文件，則表示成功將驅(qū)動(dòng)程序編譯進(jìn)了Linux內(nèi)核鏡像uImage中，如圖所示。現(xiàn)在可以啟動(dòng)系統(tǒng)并加載驅(qū)動(dòng)了。