檢測(cè)表面異物我們將介紹如何使用正運(yùn)動(dòng)機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)面餅上是否存在異物。首先，我們需要檢測(cè)當(dāng)前放置的面餅表面是否存在異物。如果表面存在異物，則樣品為NG；反之，則為OK。這個(gè)判定結(jié)果將決定面餅的質(zhì)量和可

檢測(cè)表面異物

我們將介紹如何使用正運(yùn)動(dòng)機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)面餅上是否存在異物。首先，我們需要檢測(cè)當(dāng)前放置的面餅表面是否存在異物。如果表面存在異物，則樣品為NG；反之，則為OK。這個(gè)判定結(jié)果將決定面餅的質(zhì)量和可用性。

二值化處理

在進(jìn)行面餅異物檢測(cè)前，需要對(duì)面餅圖像進(jìn)行預(yù)處理。我們首先將圖片進(jìn)行二值化處理，以便后續(xù)操作能更好地分析圖像中的異物。二值化處理可以將彩色或灰度圖像轉(zhuǎn)化為只包含黑白兩種顏色的圖像。通過(guò)設(shè)定一個(gè)閾值，將圖像中的灰度值高于閾值的像素點(diǎn)設(shè)置為白色，低于閾值的像素點(diǎn)設(shè)置為黑色。

BLOB分析

接下來(lái)，在矩形檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行BLOB（Binary Large Object）分析。BLOB分析是一種用于計(jì)算圖像中連通區(qū)域的面積、中心位置等特征的方法。對(duì)于面餅圖像，我們將利用BLOB分析來(lái)計(jì)算黑色連通區(qū)域的面積（像素?cái)?shù)量），以便后續(xù)對(duì)區(qū)域進(jìn)行過(guò)濾。

異物數(shù)量計(jì)算

我們通過(guò)獲取區(qū)域列表中符合條件的異物數(shù)量，并計(jì)算當(dāng)前檢測(cè)到的異物面積。通過(guò)設(shè)置一定的條件，比如面積、形狀等，我們可以過(guò)濾掉不符合要求的區(qū)域。然后，計(jì)算剩余符合條件的區(qū)域的異物數(shù)量和總面積。這些數(shù)據(jù)將用于最終的檢測(cè)結(jié)果判定。

判定檢測(cè)結(jié)果

根據(jù)異物數(shù)量是否大于0，我們可以判定當(dāng)前面餅的檢測(cè)結(jié)果。如果異物數(shù)量小于0，則當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果為OK，表示面餅中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異物。反之，如果異物數(shù)量大于0，則當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果為NG，表示面餅中存在異物。這個(gè)結(jié)果將被用于判斷面餅是否合格。

通過(guò)以上步驟，我們可以使用正運(yùn)動(dòng)機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)面餅上是否存在異物。這個(gè)例程可以應(yīng)用于食品加工行業(yè)中，確保生產(chǎn)出的面餅符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，提高產(chǎn)品的可靠性和安全性。