在自動化領域中，歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC。它為集散控制等系統提供高附加值的機器邏輯控制，并具有通過各種高級內裝板進行升級的能力。歐姆龍PLC還擁有大程序容量和存儲器單元，以及在Wind

在自動化領域中，歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC。它為集散控制等系統提供高附加值的機器邏輯控制，并具有通過各種高級內裝板進行升級的能力。歐姆龍PLC還擁有大程序容量和存儲器單元，以及在Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。

HostLink系統是一種優(yōu)化且經濟的通信方式，適合將一臺上位機與一臺或多臺PLC進行鏈接。通過HostLink系統，上位機可以向PLC發(fā)送指令，并監(jiān)控PLC的數據區(qū)以及控制PLC的工作情況。本文將重點介紹如何通過串口HostLink協議實現LabVIEW與歐姆龍PLC的通信。相比于OPC通信方式，此方法具有更快的數據交換速度。

配置HostLink系統與歐姆龍PLC

1. 打開CX-Programmer，選擇菜單-PLC-操作模式-監(jiān)視。將歐姆龍PLC的模式設置為監(jiān)控模式，因為在運行模式下，部分寄存器不支持寫操作。

2. 打開新工程-新PLC1[CP1E]監(jiān)視模式-設置，分別設置串口波特率（9600），數據位（8），停止位（1），奇偶校驗位（N）以及模式（Host Link）。

LabVIEW與歐姆龍PLC通信的準備工作

在進行LabVIEW串口開發(fā)之前，需要安裝VISA驅動。只有通過LabVIEW的VISA函數才能發(fā)送和讀取指令。

所有寄存器的讀寫操作都必須按照HostLink格式編寫協議。例如，要讀取DM0001~DM0002寄存器的值，根據RD協議指令命令格式，經過計算后的指令為@RD000000002FCS*CR。

安裝HostLink說明中提到了FCS的計算方法。FCS是將從一幀開始到FCS前面的數據進行邏輯異或得到的8位數據，然后轉換成2個字符的ASCII碼。接收到數據后，對每一幀計算FCS，并將計算得到的FCS與幀后附加的FCS進行比較校驗，這樣就可以檢查數據是否有錯誤。

在LabVIEW中實現上述程序如下：

1. 得到完整的指令為@00RD0000000254*CR，并通過VISA寫入PLC。PLC返回如下結果：@00RD000001000255*CR。

2. 根據RD協議指令的格式，我們可以得知DM0000寄存器的值為1，而寄存器DM0001的值為2。

3. 在CX-Programmer的內存監(jiān)測中核對，確實D00001，D00012，并且此次結束碼為00（無錯誤）。

根據返回的反饋碼，我們可以判斷錯誤的類型和原因。

通過以上步驟，我們成功地使用HostLink系統實現了LabVIEW與歐姆龍PLC之間的通信。這種方法不僅交換速度更快，還能夠在自動化控制領域中提供更高的效率和準確性。