讀取和寫入數(shù)據(jù)您可以利用藍(lán)牙接口進(jìn)行文本數(shù)據(jù)（基于ASCII）和二進(jìn)制數(shù)據(jù)的讀取和寫入操作。對于文本數(shù)據(jù)，推薦使用fscanf和fprintf函數(shù)進(jìn)行操作；而對于二進(jìn)制數(shù)據(jù)，則可借助fread和fwr

讀取和寫入數(shù)據(jù)

您可以利用藍(lán)牙接口進(jìn)行文本數(shù)據(jù)（基于ASCII）和二進(jìn)制數(shù)據(jù)的讀取和寫入操作。對于文本數(shù)據(jù)，推薦使用fscanf和fprintf函數(shù)進(jìn)行操作；而對于二進(jìn)制數(shù)據(jù)，則可借助fread和fwrite函數(shù)來實現(xiàn)。

確定可訪問的藍(lán)牙設(shè)備

要確定計算機(jī)可以訪問哪些藍(lán)牙設(shè)備，可以通過命令行輸入指令：instrhwinfo('Bluetooth')。使用RemoteNames屬性查看設(shè)備列表，指令為：。

顯示設(shè)備信息

在實際應(yīng)用中，例如貓王·原子唱機(jī)B612是NXT機(jī)器人的遠(yuǎn)程名稱時，可以通過使用Bluetooth接口和RemoteName屬性來展示有關(guān)此設(shè)備的信息。命令行輸入：instrhwinfo('Bluetooth', '貓王·原子唱機(jī)B612')。

創(chuàng)建藍(lán)牙對象并連接設(shè)備

通過使用NXT設(shè)備的通道1創(chuàng)建名為bt的藍(lán)牙對象，可以實現(xiàn)與設(shè)備的連接。具體操作為：bt Bluetooth('貓王·原子唱機(jī)B612', 1)，然后通過命令行輸入fopen(bt)進(jìn)行連接。

發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

使用fwrite函數(shù)向遠(yuǎn)程設(shè)備發(fā)送消息，例如將特定字符發(fā)送至特定設(shè)備。您可以寫入設(shè)備并查詢對象以確認(rèn)數(shù)值是否已成功發(fā)送。命令行鍵入：fwrite(bt, uint8([2, 0, 1, 155]))。

通過fread功能從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取數(shù)據(jù)，觀察ValuesSent為4代表在fwrite(2, 0, 1155)中發(fā)送了四個字符。這同時表明還有35個字節(jié)可供使用。因此，您可以通過輸入namefread(bt, 35)char(name(6:10))來從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取字符。

清理操作

最后，在完成數(shù)據(jù)傳輸后，通過輸入fclose(bt)和clear('bt')來清理和關(guān)閉對象，確保系統(tǒng)操作的完整性和安全性。