傾角傳感器集成了高精度的陀螺儀、加速度計(jì)和地磁場(chǎng)傳感器，結(jié)合先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算和卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)查看時(shí)，需要將232電平模塊連接到電腦上，并按照以下步

傾角傳感器集成了高精度的陀螺儀、加速度計(jì)和地磁場(chǎng)傳感器，結(jié)合先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算和卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)查看時(shí)，需要將232電平模塊連接到電腦上，并按照以下步驟進(jìn)行操作。

六合一模塊連接傾角開關(guān)方法

1. 首先，將USB串口的撥碼開關(guān)1撥至ON位置，撥碼開關(guān)2撥至2位置。

2. 將開關(guān)S1撥至上方（下圖中靠近232-TTL標(biāo)識(shí)的位置）。

3. 將傾角儀模塊的VCC接入5V/3.3V，將232T接入模塊RX，232R接入模塊TX，最后將GND接入模塊的GND。

4. 注意：六合一模塊的232R和232T引腳位于背面，連接時(shí)請(qǐng)參考文字描述而非圖片示意圖。

安裝驅(qū)動(dòng)并打開上位機(jī)軟件

1. 將六合一模塊插入電腦的USB口。

2. 安裝USB串口模塊所需的驅(qū)動(dòng)程序CP210X。安裝成功后，在設(shè)備管理器中可以看到對(duì)應(yīng)的COM號(hào)。

3. 驅(qū)動(dòng)程序可從以下鏈接下載：[驅(qū)動(dòng)程序下載鏈接]()

4. 打開MiniIMU.exe軟件，點(diǎn)擊【資料包/上位機(jī)】中的串口選擇菜單，并選擇之前在設(shè)備管理器中看到的COM號(hào)。

5. 在上位機(jī)軟件中點(diǎn)擊型號(hào)菜單，選擇對(duì)應(yīng)的模塊型號(hào)（例如JY901）。

6. 點(diǎn)擊波特率菜單選擇適當(dāng)?shù)牟ㄌ芈剩琂Y61選擇115200，JY61P或JY901選擇9600。

7. 完成以上設(shè)置后，上位機(jī)軟件即可顯示模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。

通過(guò)以上操作，您已成功將232電平模塊連接到電腦并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)查看功能。這種連接方法簡(jiǎn)單易行，為用戶提供了便捷的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)體驗(yàn)。愿本文內(nèi)容對(duì)您的工作和學(xué)習(xí)有所幫助。