機(jī)器視覺是指利用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷的技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過攝像設(shè)備將目標(biāo)物轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，再傳送至專用的圖像處理系統(tǒng)，以獲取目標(biāo)物的形態(tài)信息。常見的攝像頭種類包括CCD和CMOS兩種。 坐標(biāo)系

機(jī)器視覺是指利用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷的技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過攝像設(shè)備將目標(biāo)物轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，再傳送至專用的圖像處理系統(tǒng)，以獲取目標(biāo)物的形態(tài)信息。常見的攝像頭種類包括CCD和CMOS兩種。

坐標(biāo)系介紹

在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中，有四種常見的坐標(biāo)系：像素坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系。像素坐標(biāo)系的原點(diǎn)為O0，橫坐標(biāo)u和縱坐標(biāo)v分別對(duì)應(yīng)圖像的行和列。而圖像坐標(biāo)系的原點(diǎn)O1位于像素坐標(biāo)系中心，單位為毫米的dx和dy表示每個(gè)像素在橫軸和縱軸上的物理尺寸。

圖像坐標(biāo)系與像素坐標(biāo)系關(guān)系

圖像坐標(biāo)系與像素坐標(biāo)系之間存在一定的關(guān)系，其中dx的單位為毫米/像素，因此x/dx的單位也為像素。這種關(guān)系可以通過矩陣形式來表示，便于計(jì)算和處理。

相機(jī)坐標(biāo)系及其特點(diǎn)

相機(jī)坐標(biāo)系通常以攝像機(jī)光心O為原點(diǎn)，光軸Zc垂直于圖像平面，并具有焦距OO1。相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間存在特定的關(guān)系，這種關(guān)系對(duì)于攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)的理解和應(yīng)用至關(guān)重要。

世界坐標(biāo)系的重要性

世界坐標(biāo)系用于描述相機(jī)的位置，任何維度的旋轉(zhuǎn)都可表示為坐標(biāo)向量與適當(dāng)矩陣的乘積。旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移向量T是世界坐標(biāo)系下的兩個(gè)重要參數(shù)，它們對(duì)于相機(jī)在不同場(chǎng)景下的位置和朝向確定至關(guān)重要。

總結(jié)

通過對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)、攝像頭分類以及不同坐標(biāo)系的介紹，我們可以更好地理解和應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理領(lǐng)域。對(duì)于坐標(biāo)系間的關(guān)系和參數(shù)的理解，有助于精準(zhǔn)測(cè)量和判別目標(biāo)物體的特征，進(jìn)而控制設(shè)備動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、高效的機(jī)器視覺應(yīng)用。