步進(jìn)電機(jī)，又稱(chēng)為脈沖電機(jī)，是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)。它接收到一個(gè)脈沖信號(hào)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一定的角度，因此在點(diǎn)位控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。如果沒(méi)有實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)，我們可以通過(guò)仿真來(lái)體驗(yàn)其運(yùn)作。而在

步進(jìn)電機(jī)，又稱(chēng)為脈沖電機(jī)，是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)。它接收到一個(gè)脈沖信號(hào)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一定的角度，因此在點(diǎn)位控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。如果沒(méi)有實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)，我們可以通過(guò)仿真來(lái)體驗(yàn)其運(yùn)作。而在TinkerCAD中并沒(méi)有步進(jìn)電機(jī)模塊，但不用擔(dān)心，在Proteus軟件中我們可以找到步進(jìn)電機(jī)和Arduino，通過(guò)Proteus來(lái)進(jìn)行仿真。

創(chuàng)建Proteus仿真項(xiàng)目

1. 打開(kāi)Proteus軟件，在"File"菜單下選擇"New Project"，然后選擇"From Development Board"，建立一個(gè)新工程。記得要選擇"From Development Board"，這樣才能使用Arduino。選擇Arduino 328，并點(diǎn)擊"Finish"完成項(xiàng)目建立。

2. 完成后，在工作區(qū)域中已經(jīng)存在一個(gè)Arduino圖標(biāo)，點(diǎn)擊"P"圖標(biāo)，在搜索框中查找步進(jìn)電機(jī)和ULN2003A驅(qū)動(dòng)芯片。

3. 將找到的步進(jìn)電機(jī)和ULN2003A驅(qū)動(dòng)芯片拖入工作區(qū)域。

4. 連接Arduino、ULN2003A和步進(jìn)電機(jī)。Arduino的數(shù)字引腳IO3、IO4、IO5、IO6連接到ULN2003A的1B、2B、3B、4B引腳。ULN2003A的1C、2C、3C、4C引腳連接到步進(jìn)電機(jī)。連接可以通過(guò)使用終端標(biāo)簽來(lái)實(shí)現(xiàn)。

編寫(xiě)程序并測(cè)試仿真

1. 完成硬件連線(xiàn)后，開(kāi)始編寫(xiě)程序。點(diǎn)擊"Source Code"選項(xiàng)卡進(jìn)入程序編寫(xiě)界面。Arduino自帶了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)類(lèi)庫(kù)，只需要添加"stepper.h"頭文件即可使用該類(lèi)庫(kù)。

2. 設(shè)置好Arduino步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)類(lèi)庫(kù)后，就可以編寫(xiě)一個(gè)測(cè)試程序來(lái)使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序如下：

```cpp

include

const int stepsPerRevolution 200; // 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); // 創(chuàng)建步進(jìn)電機(jī)對(duì)象

void setup() {

(60); // 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分鐘

}

void loop() {

(100); // 讓步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)100步

delay(500); // 停留0.5秒

}

```

3. 編寫(xiě)完程序后，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，便可以見(jiàn)證奇跡時(shí)刻！步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)了。通過(guò)這樣的仿真，我們可以更好地理解步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方式。

通過(guò)Proteus仿真Arduino驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程，不僅可以幫助我們學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的原理，還可以在實(shí)際應(yīng)用中提供參考和指導(dǎo)。希望以上內(nèi)容對(duì)您有所幫助，歡迎嘗試并進(jìn)一步探索。