逐一測試指令盒當(dāng)您想要控制一個行為時，首先要點擊“Play”，將行為加載到機(jī)器人上。在播放行為時，您可以雙擊一個輸入或輸出點來激活它，這有助于逐一測試指令盒的功能是否正常運作。 時間軸屏蔽功能通過在

逐一測試指令盒

當(dāng)您想要控制一個行為時，首先要點擊“Play”，將行為加載到機(jī)器人上。在播放行為時，您可以雙擊一個輸入或輸出點來激活它，這有助于逐一測試指令盒的功能是否正常運作。

時間軸屏蔽功能

通過在時間軸上每層旁邊的小眼睛圖案，您可以選擇“屏蔽”某一層。這樣，在播放行為時就會忽略這一層，對于調(diào)試行為來說非常實用。通過屏蔽特定層，您可以更加精確定位可能出現(xiàn)問題的地方。

檢查模塊執(zhí)行情況

要檢查在機(jī)器人上正在運行的模塊，可以進(jìn)入機(jī)器人網(wǎng)頁，在頁面上列出了在NAO上正在運行的各個模塊。通過點擊模塊名稱，可以查看詳細(xì)信息，幫助您了解每個模塊的執(zhí)行情況。

跟蹤指令盒鏈接

每當(dāng)兩個指令盒之間的鏈接被激活時，鏈接的顏色會改變，這是一個很好的方法來跟蹤指令盒的執(zhí)行情況。通過觀察鏈接的變化，您可以及時發(fā)現(xiàn)是否存在執(zhí)行順序或數(shù)據(jù)傳輸方面的問題。

檢查輸出值

當(dāng)一個指令盒有一個輸出值時，最后一個值會顯示在工具提示中。通過檢查輸出值，您可以輕松地驗證執(zhí)行情況是否正確。確保輸出值與預(yù)期結(jié)果一致，有助于快速定位問題所在。

處理紅色指令盒

若一個指令盒在執(zhí)行時變?yōu)榧t色，可能是由于出現(xiàn)異常情況。原因可能是無法加載一個模塊（如本地NAOqi）、模塊不存在等。而若在執(zhí)行前就是紅色（在點擊Play按鈕之后），則可能是指令盒編碼存在錯誤，例如Python腳本中出現(xiàn)輸寫錯誤。及時處理紅色指令盒能夠有效避免行為執(zhí)行失敗的情況發(fā)生。

通過以上調(diào)試排錯技巧，您可以更加高效地對NAO機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，確保其正常運行。不斷熟練運用這些方法，將有助于您更快地定位和解決問題，提升機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性。在使用NAO機(jī)器人時，合理的排錯方法是至關(guān)重要的，希望以上內(nèi)容對您有所幫助。